周簡王十三年夏四月，楚共王采用右尹壬夫的計策，親自統領大軍，與鄭成公一同討伐宋國。他們以魚石等五位大夫為向導，順利攻下彭城。楚共王讓魚石等人占據彭城，並留下三百輛兵車，屯駐戍守此地。共王對這五位大夫說道：“晉國如今與吳國往來密切，與楚國作對，而彭城正是吳晉兩國往來的必經之路。現今我留下重兵協助你們，主動出擊能夠奪取宋國的土地，防守也可截斷吳晉之間的聯係。你們應當儘心儘力，不要辜負我的囑托！”說完，共王便返回楚國。
這年冬天，宋成公派遣大夫老佐率領軍隊包圍彭城。魚石統領戍守的士兵迎戰，卻被老佐擊敗。楚國令尹嬰齊聽聞彭城被圍，立即率兵前來救援。老佐仗著自己勇猛，輕視敵人，貿然深入楚軍陣地，不幸中箭身亡。嬰齊於是乘勢進兵，侵犯宋國。宋成公大為驚恐，趕忙派右師華元前往晉國告急。韓厥對晉悼公進言說：“昔日晉文公成就霸業，就是從救援宋國開始的。如今晉國興衰的關鍵，就在這一次行動，不可不全力以赴。”晉悼公聽後，立即大規模派遣使者，向諸侯各國征兵。他親自統領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，率先將軍隊駐紮在台穀。嬰齊得知晉軍大舉來襲，便撤兵返回楚國。
周簡王十四年，晉悼公率領宋國、魯國、衛國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國等八國的軍隊，進軍包圍彭城。宋國大夫向戍讓士兵登上了望車，朝著城上四麵高聲呼喊：“魚石等人是背叛國君的逆賊，天理難容！如今晉國統領二十萬大軍，即將踏平這座孤城，讓這裡寸草不留。你們要是明白順逆之理，為何不擒獲這些逆賊前來投降？以免無辜百姓慘遭殺戮。”如此反複呼喊了數遍，彭城的百姓聽聞後，都知道魚石理虧，於是打開城門，迎接晉軍入城。當時楚國的戍守士兵雖然眾多，但魚石等人對他們不加體恤，士兵們都不肯為其效力。晉悼公入城後，楚國的戍卒紛紛逃散。韓厥擒獲了魚石，欒黶和荀偃擒獲了魚府，宋國的向戍擒獲了向為人和向帶，魯國的仲孫蔑擒獲了鱗朱，他們各自將俘虜押解到晉悼公處邀功。晉悼公下令將這五位大夫斬首，並將他們的族人安置在河東壺邱之地。隨後，晉悼公便移師前往鄭國，興師問罪。楚國右尹壬夫侵犯宋國以救援鄭國，諸侯的軍隊又返回救援宋國，之後各國軍隊便各自散去，班師回國。
這一年，周簡王駕崩，世子泄心即位，他就是周靈王。靈王從出生時起，嘴上就長有胡須，所以周人稱他為髭王。髭王元年夏天，鄭成公病重，他對上卿公子騑說：“楚王因為救援鄭國的緣故，被箭射中眼睛，這份恩情我始終不敢忘懷。我死後，你們千萬不要背叛楚國！”囑咐完後，鄭成公便與世長辭。公子騑等人擁立世子髡頑即位，他就是鄭僖公。
晉悼公因為鄭國尚未歸服，便在戚地大規模會合諸侯，共同商討對策。魯國大夫仲孫蔑獻計說：“鄭國地勢險要之處，莫過於虎牢，而且它還是楚國與鄭國相通的重要要道。如果能在此修築城池，設置關卡，留下重兵逼迫鄭國，鄭國必定會歸從。”楚國的降將巫臣也獻計道：“吳國與楚國一水相連，自從我當年出使吳國，與他們約定共同攻打楚國後，吳國人多次侵擾楚國的屬地，楚人深受其苦。如今不如再派遣一位使者，引導吳國討伐楚國，楚國東邊受吳國軍隊困擾，又怎能在北邊與我們爭奪鄭國呢？”晉悼公采納了這兩條計策。當時，齊靈公也派遣世子光，與上卿崔杼一同前來會盟，聽從晉國的命令。晉悼公於是集合九路諸侯的兵力，大規模修築虎牢城，增設了望台。大國抽調一千名士兵，小國抽調五百或三百名士兵，共同守衛此地。鄭僖公果然心生恐懼，開始與晉國講和。晉悼公這才率軍返回。
此時，中軍尉祁奚已經七十多歲了，他請求告老還鄉，辭去官職。晉悼公問道：“誰可以接替你的職位呢？”祁奚回答說：“沒有人比解狐更合適。”晉悼公驚訝地說：“我聽說解狐是你的仇人，為何要舉薦他呢？”祁奚回答道：“您問的是誰可以勝任，並非問我的仇人是誰。”晉悼公於是召見解狐，然而還沒來得及任命官職，解狐就因病去世了。晉悼公又問：“除了解狐，還有其他人選嗎？”祁奚回答說：“其次就數祁午了。”晉悼公疑惑地問：“祁午不是你的兒子嗎？”祁奚回答說：“您問的是誰可以勝任，並非問我的兒子是誰。”晉悼公接著說：“如今中軍尉的副手羊舌職也去世了，你也幫我一並挑選合適的接替人選。”祁奚回答說：“羊舌職有兩個兒子，分彆是羊舌赤和羊舌肹，二人都很賢能，您可以任用他們。”晉悼公聽從了祁奚的建議，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手。各位大夫對此無不心悅誠服。
話說回來，巫臣的兒子巫狐庸，奉晉悼公之命，前往吳國拜見吳王壽夢，請求吳國出兵討伐楚國。壽夢答應了他的請求，派世子諸樊為將領，在江口整治軍隊。很快，就有諜報人員將此事傳入楚國。楚國令尹嬰齊上奏說：“吳國的軍隊從未踏入過楚國境內，如果這一次讓他們入境，日後必定還會再來。倒不如我們提前出兵討伐吳國。”楚共王認為有理。嬰齊於是大規模檢閱水軍，挑選出兩萬精銳士兵，從長江出發，突襲攻破鳩茲，隨後便打算順流而下。驍勇善戰的將領鄧廖進言說：“長江水流湍急，前進容易，後退卻困難。小將我願意率領一支軍隊先行，若能取勝就繼續前進，即便失利也不至於大敗。元帥可將軍隊駐紮在郝山磯，根據形勢變化相機而動，這樣便能萬無一失。”嬰齊覺得這個計策不錯，於是挑選出三百名身著組甲的士兵，三千名穿著練袍的士兵，這些人都身強力壯，一人能抵得上十人。他們乘坐大小船隻共一百艘，隨著一聲炮響，船頭朝著東方進發。
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很快，哨船就探知鳩茲失陷的消息，並報告給世子諸樊。諸樊說：“鳩茲既然已經失陷，楚軍必定會乘勝東下，我們應當提前做好防備。”於是，他派公子夷昧率領數十艘水軍戰船，在東西梁山誘敵；公子餘祭則在采石港設下伏兵。鄧廖的軍隊經過郝山磯時，望見梁山有吳國的兵船，便奮勇向前推進。夷昧稍作抵抗，就佯裝戰敗，向東逃竄。鄧廖追擊過采石磯後，遭遇諸樊的大軍，雙方剛交戰不到十幾個回合，采石港中突然炮聲震天，餘祭的伏兵從後方夾擊，前後箭矢如雨點般射來。鄧廖麵部中了三箭，卻仍奮力拔箭繼續戰鬥。夷昧乘坐著艨艟大艦趕到，艦上都是精選的勇士，他們手持大槍，奮力搗毀敵船，致使許多楚軍船隻傾覆沉沒。鄧廖最終力竭被擒，他寧死不屈，英勇就義。楚軍得以逃脫的，隻有八十名身著組甲的士兵和三百名穿著練袍的士兵。
嬰齊害怕獲罪，本想隱瞞戰敗的消息，謊報戰功。然而，吳世子諸樊乘勝反進兵襲擊楚國，嬰齊大敗而歸，鳩茲又重新回到吳國手中。嬰齊羞愧憤懣，一病不起，還沒回到郢都，便去世了。史臣為此寫詩道：“乘車射禦教吳人，從此東方起戰塵。組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。”
楚共王於是提拔右尹壬夫為令尹。壬夫生性貪婪卑鄙，向附屬國索取賄賂。陳成公不堪忍受，於是派轅僑如前往晉國，表示願意歸服。晉悼公在雞澤大規模會合諸侯，又在戚地再次會合諸侯。吳王壽夢也前來交好，中原各國的勢力因此大振。楚共王因失去陳國而發怒，將罪責歸咎於壬夫，將其處死。隨後，共王任用自己的弟弟公子貞，字子囊，代為令尹。公子貞大規模檢閱軍隊，出動五百輛兵車討伐陳國。當時，陳成公午已經去世，世子弱即位，他就是陳哀公。陳哀公懼怕楚國的兵威，又重新歸附楚國。晉悼公聽聞此事後大怒，想要起兵與楚國爭奪陳國。
就在這時，忽然傳來消息，無終國國君嘉父派遣大夫孟樂來到晉國，獻上一百張虎豹之皮。孟樂上奏說：“山戎各國，自從被齊桓公征服後，一直平安無事。近來因為燕國和秦國勢力衰弱，山戎見中原沒有霸主，又開始肆意侵擾。我們國君聽聞晉君英明睿智，將繼承齊桓公和晉文公的霸業，因此宣揚晉國的威望和德行，各戎族願意接受盟約。所以我們國君派我前來告知，希望您能定奪。”晉悼公召集各位將領商議，眾人都說：“戎狄之人反複無常，不如出兵討伐他們。昔日齊桓公成就霸業，就是先平定山戎，後征討荊楚，正是因為戎狄豺狼成性，不用武力威懾就無法製服他們。”隻有司馬魏絳說：“不可。如今諸侯剛剛會合，大業尚未完成，如果興兵討伐戎狄，楚國必定會乘虛而入，諸侯也會背叛晉國，轉而朝拜楚國。戎狄就如同禽獸，而諸侯則如同兄弟。如今為了得到禽獸而失去兄弟，這可不是好計策。”晉悼公問道：“戎狄可以與之講和嗎？”魏絳回答說：“與戎狄講和有五大好處：戎狄與晉國相鄰，他們的土地廣闊空曠，輕視土地而看重財物，我們用財物交換土地，可以拓展國土，這是好處之一；戎狄停止侵擾掠奪，邊境百姓能夠安心耕種，這是好處之二；用仁德安撫遠方的戎狄，無需勞師動眾，這是好處之三；戎狄歸服晉國，周邊各國都會受到震動，諸侯也會畏懼順服，這是好處之四；我們沒有了北方的後顧之憂，就可以專心對付南方，這是好處之五。有這五大好處，您為何不答應講和呢？”晉悼公聽後十分高興，當即任命魏絳為與戎狄講和的使者。魏絳與孟樂一同先前往無終國，與國王嘉父商議妥當。嘉父於是召集山戎各國，一同來到無終，歃血為盟：“如今晉侯繼承霸主之位，主持中原盟會，各戎族願意接受約束，扞衛北方，不侵犯、不背叛，各自守護安寧的疆土。如有違背盟約，天地不容！”各戎族接受盟約後，都十分歡喜，紛紛將當地的特產獻給魏絳，魏絳卻分毫不取。各戎族見狀，相互說道：“上國的使臣，竟然如此廉潔！”對魏絳倍加敬重。魏絳帶著盟約回國，向晉悼公複命，晉悼公十分滿意。
此時，楚國令尹公子貞已經占領陳國，又轉而移兵討伐鄭國。由於虎牢有重兵戍守，楚軍沒有走汜水這條路，而是從許國朝著潁水方向進發。鄭僖公髡頑十分恐懼，召集六卿共同商議對策。這六卿分彆是：公子騑，字子駟；公子發，字子國；公子嘉，字子孔，這三位都是鄭穆公的兒子，對於鄭僖公來說，是叔祖輩；公孫輒，字子耳，是公子去疾的兒子；公孫蠆，字子蟜，是公子偃的兒子；公孫舍之，字子展，是公子喜的兒子，這三位都是鄭穆公的孫子，繼承父親的爵位成為卿，對於鄭僖公來說，是叔輩。這六位卿大夫在鄭國位高權重，長期執掌國政。）鄭僖公髡頑心高氣傲，對他們不太禮遇，因此君臣之間矛盾不斷，積怨很深。上卿公子騑與僖公之間的矛盾尤為突出。
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在這次會議上，鄭僖公主張堅守鄭國，等待晉國救援。公子騑卻開口說道：“俗話說‘遠水救不了近火’，我們不如歸從楚國。”鄭僖公反問道：“歸從楚國，那晉國的軍隊來了，我們又該如何應對？”公子騑回答說：“晉國和楚國，誰會真正憐惜我們呢？我們又何必在兩國之間做出選擇？誰強大我們就侍奉誰。今後，我們準備好祭祀用的犧牲和玉帛，在境外等待。楚國來，我們就與楚國結盟；晉國來，我們就與晉國結盟。兩國相爭，必有一方會屈服。等強弱分明後，我們選擇強大的一方來庇護百姓，不也可以嗎？”鄭僖公沒有采納他的計策，說道：“按照子駟你的說法，鄭國豈不是每天都要準備結盟，永無安寧之日了！”僖公打算派遣使者向晉國求援。然而，各位大夫害怕違背公子騑的意願，沒有人願意前往。鄭僖公一氣之下，決定親自前往，當晚便住在驛舍。公子騑指使門客埋伏在驛舍，刺殺了鄭僖公，對外謊稱僖公暴病身亡。隨後，公子騑擁立僖公的弟弟嘉為國君，他就是鄭簡公。公子騑派人向楚國報告說：“歸從晉國都是髡頑的主意，如今髡頑已死，我們願意聽從楚國的盟約，請求罷兵！”楚國公子貞接受了鄭國的盟約，撤兵而去。
晉悼公聽聞鄭國又歸從楚國，便向各位大夫詢問：“如今陳國和鄭國都背叛了我們，我們應該先討伐哪個國家呢？”荀罃回答說：“陳國弱小，地處偏遠，對於晉國霸業的成敗影響不大。而鄭國是中原的樞紐，自古以來想要成就霸業，必須先使鄭國歸服。寧可失去十個陳國，也不能失去一個鄭國。”韓厥說：“子羽荀罃）見識高明，決斷英明，能夠平定鄭國的，必定是他。我年事已高，才智衰退，願意將中軍元帥的職位讓給他。”晉悼公沒有答應，韓厥堅持請求，晉悼公最終隻好同意。韓厥告老還鄉，辭去官職，荀罃於是接替他成為中軍元帥，統領大軍討伐鄭國。晉軍抵達虎牢，鄭國人請求結盟，荀罃答應了他們。等到晉軍班師回朝，楚共王親自率軍討伐鄭國，鄭國再次與楚國講和，楚國得勝而歸。
晉悼公十分惱怒，向各位大夫問道：“鄭國人反複無常，我們的軍隊一到，他們就歸從；軍隊一撤，他們又背叛。如今想要讓鄭國堅定地歸附我們，應該用什麼計策呢？”荀罃獻計說：“晉國之所以無法收服鄭國，是因為楚國與我們爭奪得太過激烈。如今想要收服鄭國，必須先使楚國疲憊，而要使楚國疲憊，就必須采用‘以逸待勞’的策略。”晉悼公問：“什麼是‘以逸待勞’的策略呢？”荀罃回答說：“軍隊不能頻繁調動，頻繁調動就會疲憊；諸侯不能屢次勞煩，屢次勞煩他們就會心生怨恨。內部疲憊，外部又有諸侯怨恨，在這種情況下抵禦楚國，我不認為我們能夠取勝。我請求將四軍的兵力分成三部分，將各國的軍隊也進行合理搭配。每次隻出動一軍，輪流交替。楚國進攻，我們就撤退；楚國撤退，我們就進軍。用我們的一軍，牽製楚國的全軍。他們求戰不得，求休息也不得。我們不會有士兵戰死沙場的危險，而他們卻要遭受長途奔波的勞苦。我們能夠頻繁前往，他們卻不能頻繁前來。如此一來，楚國就會疲憊不堪，鄭國也能夠穩固地歸附我們。”晉悼公稱讚道：“此計甚妙！”當即命令荀罃在曲梁整治軍隊，將四軍分為三部分，確定了輪流交替的製度。
荀罃登上將壇，發布命令。壇上豎起一麵杏黃色的大旗，上麵寫著“中軍元帥智”他原本姓荀，為何卻寫“智”字呢？因為荀罃和荀偃叔侄同為大將，軍中同姓，容易混淆。荀罃的父親荀首受封於智地，荀偃的父親荀庚在晉國設立三行軍隊時，曾擔任中行將軍，因此又用智氏、中行氏來加以區分。從這時起，荀罃被稱為智罃，荀偃被稱為中行偃，這樣軍中的人員關係就不會混亂了。這都是荀罃製定的規矩。）壇下分立三軍：第一軍，由上軍元帥荀偃統領，副將是韓起，魯國、曹國、邾國三國的軍隊跟隨其後，中軍副將範匄負責接應；第二軍，由下軍元帥欒黶統領，副將士魴，齊國、滕國、薛國三國的軍隊跟隨，中軍上大夫魏頡負責接應；第三軍，由新軍元帥趙武統領，副將魏相，宋國、衛國、郳國三國的軍隊跟隨，中軍下大夫荀會負責接應。
荀罃下達命令：第一次由上軍出征，第二次派下軍出征，第三次則新軍出征。中軍的兵將負責分配接應，如此循環往複。隻要能取得鄭國的盟約回來複命，就算立下功勞，嚴禁與楚國軍隊交戰。公子楊乾，是晉悼公的同母弟弟，年僅十九歲，剛被任命為中軍戎禦之職。他血氣方剛，尚未經曆過戰陣。聽聞要整頓軍隊討伐鄭國，他摩拳擦掌，滿心期待能獨自率領一隊人馬，立刻奔赴前線廝殺。然而，他見荀罃並未點他出征，心中那股銳氣實在按捺不住，便主動請纓擔任先鋒，發誓願拚死效力。荀罃說道：“我如今製定的分軍計策，重點在於速進速退，不以戰勝為目的。兵力分派已經確定，小將軍雖然勇猛，卻用不上。”楊乾再三堅決請求，荀罃無奈，隻好說：“既然小將軍堅持，那就暫且在荀大夫部下接應新軍。”楊乾又說：“新軍被安排在第三次出征，我等不及，請求撥到第一軍部下。”荀罃沒有答應。
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楊乾自恃是晉侯的親弟弟，竟然擅自率領本部的車卒，自成一隊，排列在中軍副將範匄的後麵。司馬魏絳奉將軍之令整頓軍隊行伍，看到楊乾不按次序排列隊伍，當即敲響戰鼓，向眾人宣告：“楊乾故意違抗將令，擾亂行伍秩序，按照軍法本應斬首。但念在他是晉侯的親弟弟，暫且將他的車夫斬首，以此嚴肅軍政。”隨即命令軍校將楊乾的禦車之人擒獲斬首，並將首級懸掛在將壇之下，軍中頓時一片肅然。
楊乾平日裡驕橫慣了，肆意妄為，根本不懂軍法。看到自己的車夫被殺，嚇得魂飛魄散，既十分害怕，又覺得無比羞愧和惱怒。他當下駕車衝出軍營，徑直跑到晉悼公麵前，哭著拜倒在地，哭訴魏絳如何欺負他，讓他在眾將麵前顏麵儘失。晉悼公心疼弟弟，來不及詳細了解情況，頓時勃然大怒，說道：“魏絳羞辱我的弟弟，就如同羞辱我一樣。必須殺了魏絳，絕不能放過他！”於是召見中軍尉副羊舌職，讓他去捉拿魏絳。
羊舌職進宮拜見晉悼公，說道：“魏絳是個堅守誌節的人，遇事不逃避困難，有罪也不逃避刑罰。等軍務結束，他必定會主動前來謝罪，無需我去捉拿。”沒過一會兒，魏絳果然來了，他右手持劍，左手拿著書信，準備入朝等待治罪。來到午門時，魏絳聽說晉悼公要派人來抓自己，便將書信交給仆人，讓他呈奏給晉悼公，自己則準備自刎。就在這時，隻見兩位官員氣喘籲籲地跑來，原來是下軍副將士魴和主侯大夫張老。他們見魏絳要自刎，急忙奪下他的劍，說道：“我們聽說司馬入朝，想必是因為楊公子的事情，所以急忙趕來，想一起向主公稟明情況。不知司馬為何要如此輕生？”魏絳便將晉侯召見羊舌大夫的事情告訴了他們。二人說：“這是國家公事，司馬執法公正無私，何必自我了斷？不必讓仆人上書，我們願意代為啟奏。”於是三人一同來到宮門，士魴和張老先進去求見晉悼公，並呈上魏絳的書信。
晉悼公打開書信閱讀，上麵大致寫道：“主公不嫌棄臣無能，讓臣擔任中軍司馬之職。臣聽聞，三軍的命運係於元帥，元帥的權威在於命令。有令不遵，有命不行，這正是河曲之戰無功而返、邲城之戰導致失敗的原因。臣處決不服從命令的人，是在儘司馬的職責。臣自知冒犯了主公的弟弟，罪該萬死！請求在主公身旁自刎，以彰顯主公重視親情的情誼。”
晉悼公讀完書信，急忙問士魴和張老：“魏絳在哪裡？”士魴等人回答說：“魏絳害怕獲罪想要自殺，我們極力勸阻，他現在正在宮門等待治罪！”晉悼公聽後，驚恐地站起身，來不及穿鞋，光著腳就走出宮門，握住魏絳的手說：“我之前說的話，是出於兄弟之情；而你所做的，是為了軍旅之事。我沒能教導好弟弟，讓他觸犯了軍刑，過錯在我，與你無關，你趕緊回去任職。”羊舌職在一旁大聲說道：“主公已經饒恕魏絳無罪，魏絳應當退下！”魏絳於是叩謝晉悼公不殺之恩。羊舌職與士魴、張老同時跪地叩首，祝賀道：“主公擁有如此奉公守法的臣子，何愁霸業不能成就？”四人辭彆晉悼公，一同出朝。晉悼公回宮後，大罵楊乾：“你不懂禮法，差點讓我犯下大錯，殺害我的愛將！”隨後派內侍將楊乾押送到公族大夫韓無忌那裡，學習禮法三個月，才允許他進宮相見。楊乾滿臉羞愧，心情鬱悶地離開了。髯翁為此寫詩道：“軍法無親敢亂行，中軍司馬麵如霜；悼公伯誌方磨勵，肯使忠臣劍下亡？”
荀罃確定了分軍的命令，正要出兵討伐鄭國，這時廷臣傳來消息：“宋國有文書送來。”晉悼公接過閱覽，原來是楚國和鄭國聯合，多次興兵侵犯宋國邊境，把逼陽作為進攻宋國的通道，宋國因此前來告急。上軍元帥荀偃請求說：“楚國得到陳國和鄭國後又侵犯宋國，意在與晉國爭奪霸主之位。逼陽是楚國討伐宋國的必經之路，如果我們先興兵攻打逼陽，可一鼓作氣將其攻克。之前彭城之圍，宋國的向戍立有功勞，可將逼陽封給他作為附庸，讓他截斷楚國的通道，這也是一條計策。”荀罃說：“逼陽雖然是個小城，但城牆十分堅固，如果圍攻卻攻不下來，必定會被諸侯嘲笑。”中軍副將士匄說：“彭城之戰時，我們討伐鄭國，楚國就侵犯宋國來救援。虎牢之戰時，我們平定鄭國，楚國又侵犯宋國來報複。如今想要收服鄭國，必須先為穩固宋國謀劃，荀偃的話有道理。”荀罃問：“你們二人能確定逼陽一定可以被滅掉嗎？”荀偃和士匄異口同聲地回答：“都包在我們二人身上。如果不能成功，甘願接受軍令處罰！”晉悼公說：“有荀偃倡導，士匄協助，還怕事情辦不成嗎？”於是派出第一軍前往攻打逼陽，魯國、曹國、邾國三國也都派兵跟隨。
逼陽大夫妘斑獻上一計：“魯國軍隊駐紮在北門，我們假裝打開城門出戰，他們的軍隊必然會入城進攻。等他們進入一半時，放下懸門截斷他們。魯國軍隊戰敗，那麼曹國和邾國必然會害怕，晉國軍隊的銳氣也會受挫。”逼陽子采納了這個計策。
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魯國將領孟孫蔑率領他的部將叔梁紇、秦堇父、狄虒彌等人攻打北門，隻見懸門沒有關閉，秦堇父和狄虒彌仗著勇猛率先衝入，叔梁紇緊跟其後。忽然聽到城上“豁喇”一聲，懸門朝著叔梁紇的頭頂放了下來。叔梁紇立即把手中的兵器扔到地上，雙手輕輕一托，竟將懸門穩穩地舉了起來。這時，後軍敲響了收兵的金鑼。秦堇父和狄虒彌二位將領擔心後隊發生變故，急忙轉身退回。城內鼓角齊鳴，妘斑率領大隊人馬，在後麵追趕。他們望見一個大漢用手托著懸門，放魯軍將士出去，妘斑大為驚駭，心想：“這懸門從上麵放下來，沒有千斤力氣，怎麼能抬得住？如果衝出去，他再把懸門放下，那可就危險了！”於是暫且停車觀望。叔梁紇等晉軍全部退儘，大聲喊道：“魯國有名的上將叔梁紇在此！有人想出城的，趁我還沒放手，趕快出去！”城中無人敢回應。妘斑彎弓搭箭，正要射叔梁紇，叔梁紇雙手一掀，順勢將懸門撒開，懸門便落回閘口。叔梁紇回到本營，對秦堇父和狄虒彌說：“二位將軍的性命，懸在我這兩隻手腕上啊。”秦堇父說：“要不是鳴金收兵，我們已經殺入逼陽城，立下大功了。”狄虒彌說：“就看明天，我要獨自攻打逼陽，讓大家見識一下魯國人的本事。”
到了第二天，孟孫蔑整頓隊伍，向城上挑戰，每一百人為一隊。狄虒彌說：“我不需要彆人幫忙，隻我一個人就可以獨自帶領一隊。”於是他取來一個大車輪，用堅固的鎧甲蒙在上麵，緊緊地捆綁好，左手拿著當作盾牌，右手握著大戟，跳躍著前進，速度如飛。逼陽城上的守軍，望見魯國將領展示勇力，便在城下懸掛起一塊布，喊道：“我拉你們登城，誰敢上來，才見真勇。”話還沒說完，魯國軍隊中一員將領應聲而出：“有什麼不敢的！”這位將領便是秦堇父。他伸手抓住布，左右交替用力，不一會兒就攀爬到了城堞。逼陽人用刀割斷了布，秦堇父從半空中重重地摔了下來。逼陽城高數仞，如果是彆人，這一摔，即使不死，也會身受重傷。但秦堇父卻好像全然沒有感覺。城上又垂下布來，問道：“還敢再登嗎？”秦堇父又回應道：“有什麼不敢的！”他借助布的力量，再次騰身而上。又被逼陽人割斷布，再次重重地摔在地上。他剛爬起來，城上的布又垂了下來，問道：“還敢不敢？”秦堇父聲音愈發洪亮，回答道：“不敢就不算好漢！”又像之前一樣拉住布往上爬。逼陽人見秦堇父兩次墜落又兩次攀爬，毫無畏懼之色，頓時慌了神。急忙割布時，秦堇父已經抓住一個人，朝著城下一扔，把那人摔了個半死。秦堇父也隨著布墜下，反而朝著城上喊道：“你們還敢懸布嗎？”城上回應道：“已經知道將軍神勇，不敢再懸布了。”秦堇父於是取來三段割斷的布，向各隊展示，眾人無不驚歎咋舌。孟孫蔑感歎道：“《詩經》說‘有力如虎’，這三位將領足以擔當此評價！”
妘斑見魯國將領如此凶猛，一個比一個厲害，便不敢出戰，吩咐軍民竭儘全力堅守城池。各軍從夏四月丙寅日開始圍城，到五月庚寅日，一共二十四天，攻城的軍隊已經疲憊不堪，而守城的軍隊卻仍然精力充沛。忽然天降大雨，平地積水三尺，軍中人心惶惶，驚恐不安。荀偃和士匄擔心水患引發變故，一同來到中軍，向荀罃稟報，想要請求班師回朝。不知荀罃是否會聽從他們的請求，且看下回分解。
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