晉軍及諸侯的軍隊，圍攻逼陽城長達二十四天，卻始終未能攻克。突然天降大雨，平地積水深達三尺。荀偃和士匄兩位將領，擔心軍心發生動搖，一同前往中軍，向荀罃稟報道：“原本以為逼陽城小，容易攻克。可如今圍攻許久，卻遲遲未能拿下。又趕上天降大雨，而且正值夏令，雨水即將泛濫。泡水在西邊，薛水在東邊，漷水在東北，這三條河都與泗水相通。萬一持續降雨不停，三水泛濫，恐怕班師回朝都會變得困難。不如暫且退兵，等待日後再作打算。”荀罃聽後，勃然大怒，拿起自己倚靠的幾案，朝著兩位將領扔了過去，罵道：“老夫不是早就說過，‘逼陽城雖小，但城牆堅固，不易攻克’。你們這兩個小子，自己信誓旦旦地說可以滅掉逼陽，在晉侯麵前全力擔保，還拉著老夫到了這裡！圍攻這麼久，卻看不到絲毫成效，僅僅因為一場雨，就想班師回朝。想來就來，想走就走，哪有這麼容易！現在限你們在七天之內，必須攻下逼陽。如果還沒有戰功，就按照軍令狀斬首！趕緊去，彆再來見我！”兩位將領嚇得臉色如土，連連稱是，退了出去。
荀偃和士匄對本部的軍將們說：“元帥立下了嚴苛的期限，七天內如果不能攻破城池，必定會取我們的首級。現在我也給你們立下期限，六天內若不能破城，先斬了你們，然後我再自殺，以申明軍法。”眾將們聽後，麵麵相覷。荀偃接著說道：“軍中無戲言！我們二人將親自冒著敵人的箭石，日夜攻城，隻許前進，不許後退。”於是，他們與魯國、曹國、邾國三國的軍隊約定，一起全力攻城。此時，水勢稍有減退，荀偃乘坐著了望車，身先士卒，城上的箭石如雨點般落下，他卻全然不顧。從庚寅日開始攻城，到甲午日時，城中的箭石都已用儘。荀偃攀附著城垛率先登上城牆，士匄緊隨其後，各國的軍將們也趁機像螞蟻一樣紛紛攀爬而上。妘斑在巷戰中戰死。荀罃率軍入城，逼陽君率領群臣在馬前迎接投降。荀罃將逼陽君的族人全部收押，安置在中軍。算起來，從攻城到破城，僅僅用了五天時間。若不是荀罃發怒施壓，這次行動恐怕難以成功。髯翁為此寫詩道：“仗鉞登壇無地天，偏裨何事敢侵權？一人投杌三軍懼，不怕隆城鐵石堅。”
當時，晉悼公擔心逼陽難以攻克，又挑選了兩千精兵，前來助戰。軍隊行至楚邱時，得知荀罃已經大功告成，於是派遣使者前往宋國，將逼陽之地封給宋國的向戍。向戍與宋平公親自前往楚邱，拜見晉侯。向戍推辭，不肯接受封賞，晉悼公便將土地歸還給宋公。宋、衛兩國的國君，各自設宴款待晉侯。荀罃講述了魯國三位將領的英勇事跡，晉悼公分彆賞賜給他們車馬和服飾，然後班師回朝。晉悼公因為逼陽子幫助楚國，將其廢為庶人，又挑選逼陽子族人中賢能的人，主持妘姓的祭祀，讓他們居住在霍城。這年秋天，荀會去世，晉悼公因為魏絳執法嚴明，任命他為新軍副將，讓張老擔任司馬。
這年冬天，第二軍出兵討伐鄭國，軍隊駐紮在牛首，並增加了虎牢的戍守兵力。恰好此時鄭國人尉止發動叛亂，在西宮的朝堂上殺死了公子騑、公子發、公孫輒。公子騑的兒子公孫夏，字子西；公子發的兒子公孫僑，字子產，各自率領家中的甲士攻打叛賊，叛賊敗逃到北宮。公孫蠆也率領眾人前來相助，最終將尉止的黨羽全部誅殺，擁立公子嘉為上卿。欒黶請求道：“鄭國剛剛發生內亂，肯定無法作戰，此時迅速進攻，一定能夠攻克。”荀罃卻說：“趁著他國動亂進攻，不合道義。”於是命令放緩進攻的節奏。公子嘉派人前來求和，荀罃答應了。等到楚國公子貞前來救援鄭國時，晉軍已經全部撤退。鄭國又與楚國結盟。傳言稱：“晉悼公三次興兵，使楚國歸服。”這便是“三駕”中的第一次。此事發生在周靈王九年。
第二年夏天，晉悼公因為鄭國尚未歸服，又派遣第三軍討伐鄭國。宋國向戍的軍隊，率先抵達東門，衛國上卿孫林父率領軍隊與郳國人駐紮在鄭國的北部邊境，晉國新軍元帥趙武等人，在西郊之外紮營，荀罃率領大軍從北林向西進發，在鄭國的南門炫耀兵力，並與各路軍馬約定，同一天圍攻鄭國。鄭國的君臣十分恐懼，再次派遣使者求和。荀罃又一次答應了，隨後將軍隊撤到宋國境內。鄭簡公親自前往毫城的北麵，大肆犒勞各國軍隊，並與荀罃等人歃血為盟，晉、宋等國的軍隊這才散去。這便是“三駕”中的第二次。
楚共王得知後，勃然大怒，派公子貞前往秦國借兵，相約共同討伐鄭國。當時，秦景公的妹妹嫁給了楚王，兩國有著姻親之好。於是秦國派大將嬴詹率領三百輛兵車前來助戰。楚共王親自率領大軍，朝著滎陽進發，宣稱：“此番若不滅掉鄭國，誓不班師回朝！”
鄭簡公從毫城北與晉國結盟歸來後，預料到楚軍很快就會到來，於是緊急召集眾臣商議對策。各位大夫都說：“如今晉國勢力強盛，楚國比不上。但晉軍來得很慢，走得卻很快，兩國從未真正分出勝負，所以才爭鬥不止。如果晉國肯為我們全力以赴，楚國的力量就難以抗衡，必然會避開，這樣我們就可以專心侍奉晉國了。”公孫舍之獻策說：“想要讓晉國為我們全力以赴，最好的辦法就是激怒他們。要激怒晉國，沒有比攻打宋國更好的辦法了。宋國與晉國關係最為親密，我們早上攻打宋國，晉國晚上就會攻打我們。晉國能夠迅速趕來，楚國肯定做不到，這樣我們就有理由向楚國交代了。”各位大夫都稱讚道：“這個計策非常好！”
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正在商議之時，間諜探聽到楚國向秦國借兵的消息並前來報告。公孫舍之高興地說：“這是上天讓我們侍奉晉國啊！”眾人不明白他的意思。舍之解釋說：“秦國和楚國聯合討伐，鄭國必定會陷入困境。趁著他們還沒有入境，我們應該前去迎接，引導他們一同攻打宋國。這樣一來，既能免除楚國的禍患，又能激怒晉國前來，豈不是一舉兩得？”鄭簡公聽從了他的計謀，立即命令公孫舍之乘坐單車，星夜向南疾馳。渡過潁水後，還沒走出三十裡，就正好遇到楚軍。公孫舍之下車，在馬前跪拜。
楚共王臉色嚴厲地問道：“鄭國反複無常，不講信用，寡人正要前來問罪，你前來有何意圖？”舍之奏道：“我們國君心懷大王的恩德，畏懼大王的威嚴，一心希望終身在大王的庇護之下，怎敢背離？無奈晉人殘暴，與宋國合兵，不斷侵擾我國。我們國君擔心國家社稷顛覆，無法侍奉大王，隻好暫且與晉國講和，以退晉軍。晉軍一退，鄭國仍然是大王的屬國。我們國君擔心大王不了解鄭國的誠意，特地派我前來迎接，表明我們的心意。大王如果能夠向宋國問罪，我們國君願意執鞭為大王充當先鋒，略儘犬馬之勞，以表明我們絕不背叛的決心。”楚共王聽後，轉怒為喜，說：“你們國君若能跟隨寡人攻打宋國，寡人還有什麼可說的呢？”舍之又奏道：“我出發的時候，我們國君已經竭儘全力，準備好軍隊，在東部邊境等待大王，不敢落後。”楚共王說：“話雖如此，但秦國庶長約定在滎陽城下會合，必須與他們一同行動才行。”舍之再次奏道：“雍州路途遙遠，秦軍必須經過晉國、周朝，才能到達鄭國。大王派一名使者，還來得及阻止他們。以大王的威嚴，楚國軍隊的強勁，何必借助西方戎人的力量呢？”楚共王聽了他的話，十分高興，果然派人去辭謝秦國軍隊，然後與公孫舍之向東進發。到達有莘之野時，鄭簡公率領軍隊前來會合，於是一同攻打宋國，大肆掠奪一番後返回。
宋平公派向戍前往晉國，訴說楚國和鄭國聯合出兵的事情。晉悼公果然大怒，當天就想要興兵討伐。這次又輪到第一軍出征了。）荀罃進諫說：“楚國向秦國借兵，正是因為連年征戰，疲憊不堪。我們一年兩次討伐鄭國，楚國還能再來救援嗎？這次一定能夠收服鄭國。應當向鄭國展示我們的強盛，堅定他們歸服的決心。”晉悼公說：“好。”於是大規模會合宋國、魯國、衛國、齊國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、郳國、小邾國等各國軍隊，一同前往鄭國，在鄭國的東門展示兵力，一路上俘獲眾多。這就是“三駕”中的第三次。）
鄭簡公對公孫舍之說：“你想要激怒晉國，讓他們迅速前來，現在他們果然來了，我們該怎麼辦？”舍之回答說：“我請求一方麵向晉國求和，另一方麵派人向楚國求救。如果楚國軍隊能夠迅速趕來，必定會與晉軍交戰，我們就選擇勝利的一方跟隨。如果楚國不能前來，我們就接受晉國的盟約，並用豐厚的財物結交晉國，晉國一定會庇護我們，又何必擔心楚國呢？”鄭簡公認為他說得有道理。於是派大夫伯駢前往晉國求和；派公孫良霄、太宰石?前往楚國報告說：“晉軍又來到鄭國了，跟隨的有十一個國家，兵力十分強盛，鄭國危在旦夕。大王如果能夠出兵威懾晉國，這是我們國君的心願。否則，我們國君擔心國家社稷不保，不得不歸附晉國，希望大王憐憫、饒恕我們！”
楚共王聽後，勃然大怒，召來公子貞詢問對策。公子貞說：“我們的軍隊剛剛返回，還沒有喘息過來，怎麼能再次出征呢？暫且把鄭國讓給晉國，以後再奪取，何必擔心沒有機會！”楚共王餘怒未消，於是將公孫良霄、石?囚禁在軍府，不讓他們回國。髯仙為此寫詩道：“楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休；行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。”
當時，晉軍駐紮在蕭魚，伯駢來到晉軍營地。晉悼公召見他，嚴厲地問道：“你們用求和來哄騙我，已經不是一次兩次了。這次莫非又是緩兵之計？”伯駢叩頭說：“我們國君已經另外派使者先去與楚國絕交，怎麼敢有二心呢？”晉悼公說：“寡人以誠信對待你們，如果你們再反複無常，將會觸犯諸侯的公憤，可不僅僅是得罪寡人！你先回去，與你們國君仔細商議，再回來回話。”伯駢又奏道：“我們國君虔誠地派我前來，實在是想要把國家托付給君侯，君侯不要懷疑。”晉悼公說：“你們的心意既然已決，結盟就可以了。”於是命令新軍元帥趙武，與伯駢一同進入鄭國都城，與鄭簡公歃血訂盟。鄭簡公也派公孫舍之跟隨趙武出城，與晉悼公約定結盟的具體事宜。
這年冬天十二月，鄭簡公親自來到晉軍營地，與諸侯一同聚會，並請求參與歃血儀式。晉悼公說：“之前已經結盟了，你們如果有誠意，鬼神會見證，何必再次歃血呢？”於是傳令：“將一路上俘獲的鄭國人，全部解開捆綁，放回本國。嚴禁各軍侵犯鄭國絲毫，如有違反，按照軍法處置！虎牢的戍守士兵，全部撤離，讓鄭國人自行守衛。”諸侯們都勸諫說：“鄭國不可信賴。倘若他們再次反複，重新設置戍守就困難了。”晉悼公說：“讓各國將士長期勞累，實在沒有儘頭。現在應當與鄭國重新開始，將其視為心腹，寡人不辜負鄭國，鄭國難道會辜負寡人嗎？”於是對鄭簡公說：“寡人知道你們飽受戰爭之苦，想要與你們一同休養生息。今後是跟隨晉國還是楚國，由你們自己決定，寡人不強迫。”鄭簡公感激得流下眼淚，說：“霸主以至誠待人，即使是禽獸也能被感化，何況我還是人類，怎敢忘記您的庇護？如果再有二心，鬼神必定會懲罰我！”鄭簡公告辭離去。
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第二天，鄭簡公派公孫舍之獻上禮物表示感謝：樂師三人，女樂十六人，歌鐘三十二枚，配套的鏄磬，做針線活的女工三十人，軘車、廣車共十五輛，其他兵車一百輛，武器裝備齊全。晉悼公收下了這些禮物。他將女樂八人、歌鐘十二枚賞賜給魏絳，說：“你教導寡人聯合各戎狄部落，以匡正中原各國。諸侯們親近歸附，就像音樂一樣和諧，我願意與你一同享受這份快樂。”又將三分之一的兵車賞賜給荀罃，說：“你教導寡人分軍使楚國疲憊，如今鄭國歸服，都是你的功勞。”魏絳和荀罃兩位將領都叩頭推辭說：“這都是仰仗國君的英明，以及諸侯們的辛勞，我們有什麼功勞呢？”晉悼公說：“沒有你們二位，寡人無法做到這些，你們不要堅決推辭。”於是二人都拜謝接受。
於是，十二國的車馬在同一天班師回朝。晉悼公又派遣使者前往各國訪問，感謝他們一直以來出兵的辛勞，諸侯們都很高興。從此，鄭國專心歸附晉國，不敢再有二心。史臣為此寫詩道：“鄭人反覆似猱狙，晉伯偏將詐力鋤。二十四年歸宇下，方知忠信勝兵戈。”
當時，秦景公為了救援鄭國而討伐晉國，在櫟地擊敗晉軍，聽說鄭國已經投降晉國，便撤兵回國。
第二年是周靈王十一年，吳王壽夢病重，將他的四個兒子諸樊、餘祭、夷昧、季劄叫到床前，說：“你們兄弟四人中，隻有季劄最為賢能，如果立他為君，必定能使吳國昌盛壯大。我一直想立他為世子，無奈季劄堅決推辭不肯接受。我死後，諸樊傳給餘祭，餘祭傳給夷昧，夷昧傳給季劄，隻傳弟弟，不傳兒子。一定要讓季劄成為國君，這樣國家才有福分。違背我命令的，就是不孝，上天也不會保佑！”說完便去世了。
諸樊要把王位讓給季劄，說：“這是父親的遺願。”季劄說：“我在父親生前就推辭了世子之位，難道會在父親死後接受君位嗎？兄長如果再謙讓，我就會逃到其他國家去。”諸樊不得已，隻好宣布依次傳位的約定，按照父親的遺命即位。晉悼公派遣使者前往吊唁祝賀，這裡暫且不提。
又過了一年，是周靈王十二年，晉國將領智罃、士魴、魏相相繼去世。晉悼公再次在綿山訓練軍隊，想要讓士匄率領中軍，士匄推辭說：“荀偃比我年長。”於是讓中行荀偃代替智罃的職位，士匄為副手。又想讓韓起率領上軍，韓起說：“我不如趙武賢能。”於是讓趙武代替荀偃的職位，韓起為副手。欒黶仍然擔任下軍將領，魏絳為副手。此時新軍還沒有統帥。晉悼公說：“寧可空著職位等待合適的人，也不能讓人濫竽充數占據職位。”於是讓新軍的軍吏率領官員和士兵，歸附到下軍。各位大夫都說：“國君對名位和器物如此慎重。”於是各自儘心儘力履行職責，不敢懈怠。晉國因此治理得非常好，重新振興了晉文公、晉襄公時期的霸業。不久，晉國廢除新軍，將其並入三軍，以此來遵守侯國的禮儀製度。
這一年秋天九月，楚共王審去世，世子昭繼位，他就是楚康王。吳王諸樊得知消息後，命令大將公子黨率領軍隊討伐楚國。楚國將領養繇基迎戰，一箭射死公子黨，吳國軍隊戰敗撤回。諸樊派遣使者向晉國報告戰敗的消息，晉悼公在向地會合諸侯，商議對策。晉國大夫羊舌肸進諫說：“吳國趁著楚國國喪出兵討伐，結果自取失敗，不值得同情。秦國與晉國相鄰，世代有姻親之好，如今卻歸附楚國救援鄭國，還在櫟地擊敗我們的軍隊，這才是應該首先報複的。如果討伐秦國取得勝利，楚國的勢力就會更加孤立。”晉悼公認為他說得有理，便派荀偃率領三軍，會同魯、宋、齊、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、郳、小邾等十二國的大夫一同討伐秦國。晉悼公則在邊境上等待消息。
秦景公聽說晉軍即將到來，派人將幾袋毒藥沉入涇水的上遊。魯國大夫叔孫豹和莒國的軍隊率先渡河，軍士們飲用河水後中毒，很多人因此喪命。其他各國的軍隊見狀，便都不肯渡河。鄭國大夫公子蟜對衛國大夫北宮括說：“既然已經跟從了彆人，怎麼敢觀望不前呢？”公子蟜於是率領鄭國軍隊渡過涇水，北宮括隨後跟進。於是，諸侯的軍隊都陸續渡河，在棫林紮營。有諜報傳來：“秦軍離這裡不遠了。”荀偃命令各軍：“雞鳴時分駕車，看我的馬頭指向哪裡，就往哪裡前進！”下軍元帥欒黶，向來不服從中行偃，聽到這個命令後，憤怒地說：“軍事行動，應當集合眾人一起謀劃，即使中行偃能夠獨自決斷，也應該明確地告知大家是進是退，哪有讓三軍將士隻看他一個人馬頭的道理？我也是下軍的統帥，我的馬頭要指向東方。”於是率領本部軍隊向東返回。副將魏絳說：“我的職責是跟隨主帥，不敢等待中行伯的命令了。”也跟著欒黶撤兵。很快有人將此事報告給中行偃。中行偃說：“我發布命令不明確，確實是我的過錯。如今命令都無法執行，還指望什麼成功呢？”於是命令諸侯的軍隊各自返回本國，晉國的軍隊也撤回。
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當時，欒針擔任下軍戎右，唯獨他不肯回去，對範匄的兒子範鞅說：“今天這場戰役，本來就是為了報複秦國，如果無功而返，這更是恥辱。我們兄弟二人都在軍中，怎麼能同時撤回去呢？你能和我一起奔赴秦軍陣地嗎？”範鞅說：“你以國家的恥辱為念，我怎敢不聽從！”於是各自率領本部人馬，衝入秦軍。
再說秦景公率領大將嬴詹和公子無地，率領四百輛兵車，在離棫林五十裡的地方安營紮寨，正派人打探晉軍的動向。忽然，看見東邊塵土飛揚，一支車馬飛奔而來，急忙派公子無地率軍迎戰。欒針奮勇上前，範鞅在一旁協助，接連刺殺了十幾名秦國的甲將。秦軍紛紛潰敗，想要逃走，回頭卻發現晉軍後續部隊沒有跟上，於是又鳴鼓集合兵力，將欒針和範鞅包圍起來。範鞅說：“秦軍勢力強大，難以抵擋！”欒針卻不聽。這時，嬴詹的大軍又趕到了，欒針又親手殺死數人，身上卻中了七箭，最終力竭而死。範鞅脫掉鎧甲，乘坐單車疾馳，才得以逃脫。
欒黶見範鞅獨自回來，問道：“我弟弟在哪裡？”範鞅說：“已經戰死在秦軍陣中了！”欒黶大怒，拔出戈來，直接刺向範鞅。範鞅不敢反抗，逃入中軍。欒黶隨後趕到，範鞅趕緊躲避。範鞅的父親範匄迎上來，對欒黶說：“賢婿為何如此生氣？”欒黶的妻子欒祁，是範匄的女兒，所以範匄稱他為賢婿。）欒黶怒氣衝衝，無法克製，大聲回答道：“你的兒子引誘我弟弟一同衝入秦軍，我弟弟戰死，而你的兒子卻活著回來，這就是你的兒子殺了我弟弟。你必須趕走範鞅，我還可以饒恕你，不然，我必殺範鞅，為我弟弟償命！”範匄說：“這件事老夫並不知情，如今我會趕走他。”範鞅聽到這番話，便從幕後逃出，投奔秦國。
秦景公詢問範鞅前來的意圖，範鞅將事情的始末詳細敘述了一遍。景公十分高興，以客卿的禮節款待他。一天，景公問道：“晉國國君是怎樣的人？”範鞅回答說：“是賢明的君主，善於識彆人才並任用他們。”景公又問：“晉國大夫中誰最賢能？”範鞅回答說：“趙武有文德，魏絳勇敢且有謀略，羊舌肸精通《春秋》，張老篤信且有智慧，祁午遇事鎮定，我父親能顧全大局，他們都是一時的傑出人才。其他的公卿，也都熟悉當今的典章製度，能夠恪儘職守，我不敢輕易評價。”景公又問：“那麼晉國大夫中，誰會先滅亡呢？”範鞅回答說：“欒氏將會先滅亡。”景公問：“難道是因為他們奢侈過度的緣故嗎？”範鞅說：“欒黶雖然奢侈，但他這一代還不至於滅亡，他的兒子欒盈必定難逃厄運。”景公問：“為什麼呢？”範鞅回答說：“欒武子體恤百姓，愛護士人，深得人心，所以雖然他有弑君的惡行，但國內的人並不認為他不對，這是因為人們感激他的恩德。就像人們思念召公，連召公曾經休憩過的甘棠樹都倍加愛護，更何況是他的兒子呢？如果欒黶去世，欒盈的善行還沒有惠及眾人，而欒武子的恩德已經遠去，那些想要報複欒黶的人，必定會在這個時候動手。”景公感歎道：“你真可謂是知曉存亡之道的人啊！”於是通過範鞅與範匄溝通，派庶長武出使晉國，重修舊好，並請求恢複範鞅的職位。晉悼公答應了，範鞅回到晉國。晉悼公任命範鞅和欒盈一同擔任公族大夫，並且告誡欒黶不要再尋仇。從此，秦國和晉國恢複通和，直到春秋末年，兩國都沒有再發生戰爭。有詩為證：“西鄰東道世婚姻，一旦尋仇鬥日新，玉帛既通兵革偃，從來好事是和親。”這一年，欒黶去世，他的兒子欒盈代替他成為下軍副將。
話分兩頭。衛國的獻公名叫衎，從周簡王十年開始，接替他的父親定公即位。在守喪期間，他毫無悲傷之情，他的嫡母定薑，預料到他不能守住君位，多次進行勸諫，獻公卻不聽從。等到正式即位後，獻公日益放縱，他親近的都是些讒佞諂媚之人，喜歡的也不過是鼓樂田獵之類的事。在定公在世的時候，有個同母弟弟公子黑肩，依仗寵愛把持朝政。黑肩的兒子公孫剽，繼承父親的爵位成為大夫，很有權謀。上卿孫林父、亞卿寧殖，看到獻公無道，都與公孫剽結交。孫林父又暗中與晉國勾結，作為外援，還將國內的器物、錢幣、珍寶等財物，全部遷移到戚邑，讓妻子兒女居住在那裡。獻公懷疑他有反叛之心，一來沒有確鑿的證據，二來忌憚他家族勢力強大，所以隱忍不發。
忽然有一天，獻公約孫林父、寧殖兩位卿大夫共進午餐。兩位卿大夫都穿著朝服，在宮門外待命，從早上一直等到中午，都不見有使者前來召喚，宮中也沒有一個人出來說明情況，二人心中充滿疑惑。眼看著太陽漸漸西斜，他們已經饑困不堪，於是叩擊宮門求見。守門的內侍回答說：“主公正在後園練習射箭，二位大夫如果想見他，可以自己前往。”孫林父和寧殖心中大怒，忍著饑餓徑直來到後園，遠遠地望見獻公戴著皮冠，正在和射師公孫丁比試射箭。獻公看到孫林父和寧殖走近，也不摘下皮冠，隻是將弓掛在手臂上，就來見他們，問道：“二位卿大夫今天來這裡有什麼事？”孫林父和寧殖齊聲回答說：“承蒙主公相約共進午餐，我們一直伺候到現在，肚子都餓了。因為擔心違背君命，所以才來到這裡。”獻公說：“寡人沉迷於射箭，不小心忘記了。二位卿大夫先退下吧，等改日再約。”說完，恰好有一群鴻雁鳴叫著飛過，獻公對公孫丁說：“和你賭射這隻鴻雁。”孫林父和寧殖二人，隻好含羞退下。
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孫林父說：“主公沉迷於遊戲，親近小人，對大臣毫無敬意。我們將來必定難免災禍，這可如何是好？”寧殖說：“君主無道，隻會給自己帶來災禍，怎麼能連累彆人呢？”孫林父說：“我打算擁立公子剽為君，你覺得怎麼樣？”寧殖說：“這個舉動很恰當，你我見機行事吧。”說完，二人便分彆離開了。
孫林父回到家，吃完飯，連夜前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整頓家中的甲士，謀劃叛亂。他派長子孫蒯去見獻公，試探獻公的態度。孫蒯來到衛國都城，在內朝拜見獻公，假稱：“臣的父親孫林父，偶然染上風寒，暫時在黃河邊調養，希望主公能夠寬恕。”獻公笑著說：“你父親的病，想必是因為餓過頭了，寡人現在可不敢再讓你挨餓。”於是命令內侍取來美酒款待孫蒯，又讓樂工唱歌助興。太師詢問：“唱什麼詩呢？”獻公說：“《巧言》的最後一章，很切合當下的時事，為什麼不唱它呢？”太師上奏說：“這首詩的語意不太好，恐怕不適合在歡宴的時候演唱。”師曹大聲嗬斥道：“主公要唱就唱，何必多言！”原來，師曹擅長彈琴，獻公讓他教導自己的寵妾，寵妾不聽從教導，師曹鞭打了她十下。寵妾向獻公哭訴，獻公當著寵妾的麵，鞭打了師曹三百下，師曹因此懷恨在心。今天他明知這首詩不合適，卻故意想要演唱，以此來激怒孫蒯。於是，師曹拉長聲音唱道：“彼何人斯，居河之糜？無拳無勇，職為亂階。”
獻公的本意，是因為孫林父居住在黃河邊，有叛亂的跡象，所以借這首歌來威懾他。孫蒯聽了這首歌，坐立不安，沒過多久便告辭離開了。獻公說：“剛才師曹唱的歌，你回去後和你父親說一說。你父親雖然在黃河邊，但他的一舉一動，寡人都必定知曉，讓他好生謹慎，調養好身體。”孫蒯叩頭，連聲說“不敢”，然後退下。回到戚邑後，孫蒯將此事告訴了孫林父。孫林父說：“主公對我十分忌憚！我不能坐以待斃。大夫蘧伯玉，是衛國的賢人，如果能得到他的支持，事情就沒有辦不成的。”於是，孫林父私下前往衛國都城，去見蘧瑗，說：“主公暴虐無道，這你是知道的。恐怕會有亡國的危險，我們該怎麼辦呢？”蘧瑗回答說：“人臣侍奉君主，能勸諫就勸諫，不能勸諫就離開，其他的我就不知道了。”孫林父見蘧瑗的態度堅決，無法動搖，便告辭離去。蘧瑗當天就逃到了魯國。
孫林父在邱宮聚集徒眾，準備攻打獻公。獻公害怕了，派遣使者前往邱宮，想要與孫林父講和，結果使者被孫林父殺害。獻公又派人去看寧殖的動向，發現寧殖已經準備好了車馬，即將響應孫林父。於是，獻公召見北宮括，北宮括借口生病，不肯前來。公孫丁說：“事情緊急了！趕快出逃，或許還能有機會複國。”獻公於是召集宮中的甲士，大約二百多人，組成一隊，公孫丁帶著弓箭，跟隨在旁，打開東門出逃，打算投奔齊國。孫蒯、孫嘉兄弟二人，率領軍隊在河澤追上了他們，雙方展開一場大戰，獻公的二百多名宮甲，全部逃散，最後隻剩下十幾個人。幸虧公孫丁箭術高超，箭無虛發，靠近的追兵都被射中身亡，這才保護著獻公，邊戰邊逃。孫氏兄弟不敢窮追，便返回了。
他們剛往回走不到三裡，隻見庾公差、尹公佗兩位將領，率領軍隊趕到，說：“奉相國的命令，務必拿下衛侯回去複命。”孫蒯、孫嘉說：“有一個箭術高超的人跟隨在衛侯身邊，將軍可要小心提防！”庾公差說：“難道是我的老師公孫丁嗎？”原來，尹公佗向庾公差學習射箭，庾公差又向公孫丁學習射箭，三人是一脈相承，彼此都了解對方的箭術。尹公佗說：“衛侯逃得不遠，我們姑且追上去。”大約追了十五裡，終於趕上了獻公。因為駕車的人受傷，公孫丁隻好在車上握著韁繩，他回頭一望，遠遠地就認出是庾公差，便對獻公說：“追來的是我的弟子，弟子不會傷害老師，主公不必擔憂。”於是停車等待。
庾公差趕到後，對尹公佗說：“這真是我的老師。”於是下車拜見。公孫丁舉手回禮，示意他離開。庾公差上車後說：“今天的事情，各為其主。我如果射箭，就是背叛老師，不射箭，又是背叛主公，我現在有個兩全其美的辦法。”於是抽出箭，在車輪上敲了敲，去掉箭頭，高聲喊道：“老師不要驚慌！”接著連發四箭，前麵射中車前的橫木，後麵射中車後的橫木，左右分彆射中車的兩旁，單單避開了車上的君臣二人，這明顯是在展示自己的箭術，同時賣個人情。庾公差射完後，喊了一聲：“師傅保重！”便喝令回車。公孫丁也駕車離開了。
尹公佗一開始遇到獻公時，本想施展自己的箭術，因為庾公差是他的老師，所以不敢擅自行動。在返回的途中，他漸漸懊悔起來，對庾公差說：“你和老師有師徒情分，所以手下留情，我和老師已經隔了一層，師恩為輕，主命為重。如果無功而返，我如何向恩主複命呢？”庾公差說：“我的老師箭術神妙，不遜色於養繇基，你不是他的對手，去了隻是白白送命！”尹公佗不相信庾公差的話，當下又轉身去追衛侯。不知最終結果如何，且看下回分解。
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