春秋時期，齊國國君齊桓公剛登上霸主之位，野心勃勃，一心想著擴充地盤。他把目光盯上了南邊的魯國，心想："魯國兵弱，正好拿來立威！"公元前684年，齊國大軍浩浩蕩蕩殺向魯國邊境，一場大戰一觸即發。
消息傳到魯國都城曲阜，大街小巷都炸開了鍋。老百姓拖家帶口準備逃命，朝堂上大臣們吵得不可開交。有的說："齊國太強，咱們趕緊求和吧！"有的喊："不如拚了，死也要死得壯烈！"魯莊公急得直跺腳，在大殿裡來回踱步。
這時候，曲阜鄉下有個叫曹劌的年輕人坐不住了。他就是個普通百姓，平時愛讀兵書，喜歡琢磨打仗的門道。聽說國君正在為戰事發愁，他把鋤頭一扔，對鄉親們說："我得去見見國君，不能讓魯國就這麼敗了！"
鄉親們都笑他："你一個平頭百姓，朝堂上的事兒輪得到你操心？那些當官的都沒轍，你能有啥辦法？"曹劌卻認真地說："肉食者鄙，未能遠謀。那些大官天天養尊處優，未必能想出好主意。"說完，他拍拍身上的泥土，直奔王宮而去。
到了王宮門口，守衛攔住他："你是何人？國君豈是你想見就能見的！"曹劌不慌不忙地說："我有破敵之策，勞煩通報一聲。"魯莊公正愁得沒主意，一聽有人獻策，立刻召見。
曹劌見到魯莊公，不卑不亢地行禮。魯莊公上下打量著這個年輕人，心裡直犯嘀咕："你當真有辦法退敵？"曹劌反問："大王，您憑什麼讓百姓為您拚命？"
魯莊公想了想說："我從不克扣百姓的賦稅，有好東西也會分給大家。"曹劌搖頭："小恩小惠，百姓不會真正信服。"
魯莊公又說："祭祀用的牛羊玉器，我從不敢虛報數目，一定如實向神靈稟報。"曹劌還是搖頭："這隻是對神靈的虔誠，和百姓無關。"
魯莊公皺著眉頭，沉思片刻說："遇到百姓的案子，我雖不能件件查清，但一定會儘量公正處理。"曹劌這才點點頭："這才是關鍵！得民心者得天下，有了百姓支持，咱們就有勝算！"
魯莊公聽了這話，心裡踏實了些："那依你之見，該如何迎敵？"曹劌胸有成竹："兵無常勢，得根據戰場情況隨機應變。此戰臣願隨軍出征，親自指揮！"魯莊公橫豎沒彆的辦法，咬咬牙答應了。
沒過多久，齊軍就推進到長勺今山東萊蕪東北）。這裡地勢平坦，適合戰車作戰。齊軍主將鮑叔牙，看著對麵人數遠少於己方的魯軍，壓根沒放在眼裡。他大手一揮，戰鼓敲得震天響，齊軍士兵舉著盾牌、挺著長矛，呐喊著衝了上來。
魯軍這邊，士兵們緊握武器，緊張得直冒冷汗。曹劌卻十分鎮定，大聲下令："不準出擊！嚴密防守！"魯軍將士們憋住勁兒，像一堵牆似的紋絲不動。齊軍衝了一陣，見對方沒反應，隻好退了回去。
過了一會兒，鮑叔牙又下令擊鼓進攻。齊軍再次發起衝鋒，魯軍依舊按兵不動。齊軍士兵們都納悶："這魯軍咋回事？怕得不敢打了？"
等到齊軍第三次擊鼓衝鋒時，士兵們已經氣喘籲籲，腳步也慢了下來，喊殺聲也沒那麼響亮了。曹劌眼睛一亮，猛地揮動令旗："擊鼓！反擊！"
魯軍的戰鼓突然如驚雷炸響，憋了半天的魯國士兵們像猛虎下山，呐喊著殺向齊軍。齊軍本就疲憊，被這突然的攻勢打得暈頭轉向，頓時陣腳大亂。鮑叔牙拚命吆喝，也止不住潰敗的勢頭。
齊軍掉頭就跑，魯軍將士們殺得興起，就要乘勝追擊。曹劌卻伸手攔住："慢著！"他跳上一輛戰車，仔細觀察齊軍逃跑時留下的車轍印，又踮腳眺望對方的軍旗。過了好一會兒，才大聲喊道："追！"
原來，曹劌擔心齊軍詐敗設伏。他發現齊軍車轍混亂，軍旗也東倒西歪，確定對方是真的潰敗，這才下令追擊。魯軍乘勝追殺，殺得齊軍丟盔卸甲，大獲全勝。
這場以少勝多的長勺之戰，讓名不見經傳的曹劌一戰成名。魯莊公對他佩服得五體投地，要封他做大官。可曹劌卻謝絕了："我隻是在國家危難時儘一份力。如今敵軍已退，我還要回家種地呢！"
曹劌回到鄉下，又拿起鋤頭，繼續過著平凡的日子。但他的故事卻在齊魯大地流傳開來，人們都說："彆看曹劌是個鄉下人，肚子裡的謀略比那些大官強多了！"而"曹劌論戰"的故事，也成了以弱勝強、知己知彼的經典戰例，被後世代代傳頌。
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