其實，在大明飛天一號飛機試飛前，比飛機更容易的汽車和火車已經製造出來了。
在內燃機成功問世後，大明馬車公司總經理葛通就考慮將內燃機用到馬車上。
趙敏高瞻遠矚，決定成立大明第一汽車製造公司，專門生產汽車。
大明第一汽車製造公司總經理由趙敏提名葛通兼任。
永昌十年深冬，紫禁城養心殿內炭火燒得正旺，趙敏手持一份燙金文書呈給禦案後的永昌帝。黃絹上"大明第一汽車製造公司"的題頭在燭影下泛著墨光，殿角銅漏滴答聲裡，皇帝手中狼毫在奏疏上落下"準奏"二字，筆尖力透紙背，將案頭鎮紙下的《天工開物》某頁關於"火輪車"的記載映得發亮。
三個月前，葛通在大明科學院第一次見到那台突突冒黑煙的內燃機時，立即意識到馬車時代快要結束了。
大明馬車公司立即成立了“汽車研究中心”。
永昌十一年春節剛過，大明第一輛汽車製造成功。
葛通的想法很簡單，在四匹馬拉的四輪馬車車廂前麵加裝一個架子，架子上裝上內燃機、方向盤和駕駛座椅，一輛簡單實用的汽車便製造成功了。
第一輛汽車試車時，還選擇在西苑校場，永昌帝與皇後朱媺娖、貴妃張雪、趙敏以及太子王錦繁、煥景郡王王錦世、慶安郡王王錦盛、昭文郡王王錦華一塊參加了試車儀式。
駕駛第一輛汽車的是該汽車設計工程師葛雲生，是葛通的義子。
葛通的兒子在臨清大屠殺中遇難，收養了一在臨清大屠殺中幸存的孤兒為義子，現在已成長為一名汽車工程師。
永昌十一年正月初七，京華初雪未消，西直門外的廠房裡傳出第一聲機械轟鳴。葛雲生握著從江南運來的黃銅方向盤，看著義父老淚縱橫地撫摸車廂前新焊的鐵架——那是依照古法車輿形製設計的支撐結構，四根雲紋雕花木柱撐起內燃機，下方傳動鏈條與車輪軸的銜接處還纏著紅綢，這是趙敏特意交代的"新車點睛"禮。
試車當日的西苑校場被晨霧籠罩，九鸞金頂車駕停在觀禮台旁，皇後朱媺娖的翟衣繡著展翅銀鶴，與張貴妃裙裾上的丹鳳紋相映成趣。十四歲的太子王錦繁按劍而立，腰間玉佩隨呼吸輕晃，身後三位郡王早已按捺不住，十五歲的王錦盛指尖摩挲著軍校製服上的銅扣，十二歲的王錦華正偷偷踢開腳邊積雪。
"啟稟陛下，試車準備就緒。"葛通的官服下擺沾滿機油，卻顧不得擦拭，單膝跪地時腰間牛皮工具袋發出輕響。永昌帝抬手示意，觀禮台上立刻響起絲竹之聲，三十六名錦衣衛舉著"大明汽車"的杏黃旗繞場三周，旗角掠過處，葛雲生已坐進駕駛位，雙手握住方向盤。
第一次啟動足足用了七次點火，當活塞終於發出規律的爆鳴聲，汽車緩緩啟動時，橡膠車輪碾過校場，發出轟隆隆的聲音。
葛雲生專注盯著前方，方向盤傳來的震動順著手臂直達心臟，繞過第一根標杆時，他瞥見觀禮台上皇後輕輕按住了太子欲動的手。
繞行第二周時，內燃機突然發出異響，車速驟降。葛雲生停下車，場邊維修工跑來搶修。
第三次啟動成功後，車速提到了十五公裡，繞過觀禮台時，王錦華突然指著車廂大喊："父皇、母妃，鋼鐵怪物！"
汽車終於恢複正常後，葛雲生獨自開著車在西苑校場繞場三周，速度隻有二十公裡每小時，看來還是不太成熟。
不過萬事開頭難，永昌帝的幾個兒子躍躍欲試，想坐上這台不用馬拉的汽車一探究竟。
已經十五歲的王錦盛正在大明軍事學院學習，年少氣盛的王錦盛對永昌帝說道：“父皇！兒臣想開一開這台汽車？”
永昌帝看了一下張雪，微笑著點了點頭道：“盛兒！讓葛工教你一下！”
十三歲的王錦世說道：“父皇！兒臣也要開。”
十二歲的太子王錦繁和十一歲的王錦華也搶著要開。
永昌十年，永昌帝已下詔將皇後朱媺娖的兒子王錦繁立為太子。
永昌帝笑道：“先讓你們大哥試開一下再說。”
葛雲生給王錦盛講解了一番，王錦盛緩緩啟動汽車，不過，開的並不順利，方向一會打過了，一會打小了，汽車像喝醉了酒一樣來回在校場搖來晃去，弄得王錦盛手忙腳亂，急的滿頭大汗，引的眾人哈哈大笑。
王錦華拍著手大喊：“大哥，你喝多了嗎？”
開了一圈，車又出故障了，王錦盛隻好下來，葛雲生叫來場邊的修理工趕緊搶修。
永昌帝對葛通說道：“葛大人，今天就試到這裡吧，這個車還有很多需要改進的地方，首先速度太慢了，要提高到六十公裡一小時，另外內燃機應該用外殼包住就更美觀些，點火需要改進，試車時的故障多出現在點火上。
葛通和葛雲生連連點頭。
永昌帝道：“一個月後能不能將這些缺點都改了！”
葛通道：“沒有問題！”
又經過一個月的改進，第二輛樣機又擺在了西苑校場。
永昌帝與皇後妃子及皇子又如期參加。
這次試車進行的很順利，慶安郡王王錦盛也如願試駕了一次，這一次不再搖擺。
葛雲生這次將速度飆到了六十公裡每小時，永昌帝很是滿意。
永昌帝一家坐上這輛車，葛雲生駕車，雖然沒有後世的汽車舒服，其效果和後世的卡車相似，但永昌帝已經很滿意了。
汽車有了，下一步就是修路了，有汽車，沒有路，汽車還是不能用。
京師的路經過這幾年的發展，已經修了三個環路，環路內四縱四橫全都鋪成了柏油路。
可以說，新問世的汽車在京師及周邊開還是沒有問題的。
通過這次試車，永昌帝大悅，並賜名“飛馳”。
永昌帝對趙敏、葛通、葛雲生等人說道：“諸位請多努力，希望不久的將來，飛馳牌汽車就像四輪馬車一樣跑遍大明各地。”
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