他讓遊擊王允成率五百人列陣中央，大盾如牆，長槍如林，通過長盾抵擋箭矢和近戰格擋，長槍用於刺擊敵方騎兵或突破敵陣。
守備盧鼎領四百火器兵分居兩翼，架設了火炮，虎蹲炮黑洞洞的炮口對準前方。
都司李成率五百騎兵隱於側後樹林，戰馬刨著蹄子噴著白煙時刻準備出擊。
左良玉自領家丁坐鎮中軍，猩紅的披風在寒風中獵獵作響。
賊軍若攻，先以火器挫其銳氣，再以槍陣困之，待其陣腳鬆動，騎兵一擊破之！”
昌平兵聞令而動，官軍陣勢已成，肅殺之氣彌漫雪原。
而李茂為了打贏這場仗也下了血本，前陣秦得虎率千餘刀牌手穩步推進，賀成祥指揮弓箭手夾雜著一百鳥銃手也在慢慢跟進，箭矢上弦，蓄勢待發，後隊五百老本兵做預備隊，隨時支援。
想要快速占據柏香鎮的是義軍，左良玉一點也不急，所以沒有主動出擊，雙方就這樣僵持住了。
是死是活這一仗得打了，不然以後李茂就彆混了，在僵持近一刻鐘後，趁著士氣還在，李茂下令進攻，今天這第一輪傷害打算自己扛了。
當中營進入百步之內，左良玉令旗一揮—
“放！”
刹那間，昌平鎮盧鼎部的火器齊發！
“轟！轟！轟！”虎蹲炮噴吐火舌，還有一些小型火器一起炸響，鉛子如暴雨般潑向義軍前鋒。
刀牌手本能的架盾，不過沒啥用，數枚炮彈砸入陣中，盾牌碎裂，血肉橫飛，前排瞬間倒下一片。
“秦得虎讓他們穩住！繼續前進！”賀成祥讓弓箭手和鳥銃手站立還擊。
上千弓箭手和那一百鳥銃手開始還擊，箭雨呼嘯而出，但昌平兵大盾手早已豎盾防禦，箭矢叮叮當當，難傷分毫。
待義軍衝至五十步，左良玉下令長槍手和大盾前移。
王允成指揮隊伍開始移動，雙方很快就正麵相撞。
義軍前鋒撞上官軍中軍，頓時血花迸濺。昌平兵久經沙場各個都是五六年以上的老兵跟隨著左良玉在遼東打東虜還參與己巳之變勤王作戰和四城之戰。
自中營擴軍後老本兵占比急劇下降，前麵一千多刀牌手隻有三百不到的老本兵，大部分都是山西招的新兵蛋子，官軍的長槍刺的又準又狠，秦得虎幾次想指揮人馬貼上都被殺了回來。
李茂見久攻不下，隻好讓最後的五百老本兵壓上，試圖以人數優勢破陣。
左良玉用千裡鏡望著流寇動用了最後的預備隊，嘴角嗬嗬一笑，這就忍不住了用了所謂的老本兵了嗎，可惜自己兒子左夢庚不在，不然的話倒是能好好教一教了。
“通知李成率騎兵出擊，賊寇已經沒有後手了，直接擊其側翼一舉破敵！”
“嗚——嗚——”號角聲驟然響起！
李成率五百鐵騎自側翼殺出，馬蹄如雷瞬間插入義軍右翼！
“騎兵！是騎兵！”義軍陣腳大亂，入伍不久的新兵碰到這一遭終於士氣崩塌了。
李茂大驚，想調騎兵上來抵擋一陣子，不過已經沒用了，昌平鎮的騎兵如尖刀般撕開義軍陣型，所過之處，人仰馬翻。
“撤！重整陣型！”李茂咬牙下令。
李茂收攏潰逃的士卒，且戰且退，左良玉卻不給喘息之機，令全軍壓上。
昌平兵步騎協同，追殺十裡，直至李茂收攏潰散隊伍，據守一處高坡，憑借地形勉強穩住陣腳。
左良玉見天色已晚，且義軍還有後續大隊，遂鳴金收兵，這仗是左良玉剿流寇第一仗，已經贏麻了，不需要再節外生枝了。
戰場上光是昌平兵砍的首級就是八百級，還反向繳獲了義軍的鎧甲，同時繳獲了一些文書，得知了流寇在此地有兩萬多人，而自己沒有其它官軍支援，在打掃完戰場後麻溜的退到了武涉縣。
李茂在左良玉撤退後害怕再次被伏擊則沒有進駐柏香鎮，回到濟源後，他直接脫掉上衣跪地請罪。
劉處直也不能真的殺了李茂吧，隻好將他副將之位剝奪，並且讓他自掏腰包補償戰死的士卒，同時心裡也將左良玉的危險等級提高到和曹文詔一樣。
自崇禎三年後能戰場大敗克營的隻有左良玉了，如果不是昌平兵實在兵少，今天中營一個也彆想回來。
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