此時的劉尚正在勉強的抵抗蜀軍的進攻，最前線的漢軍每一秒鐘都有人死在黑豹特戰隊的刀下，就在前方漢軍陣型即將崩潰之時，吳漢帶領漢軍主力頂了上去。
由於劉隆帶領著騎兵都下了馬，公孫光並沒有發現藏在軍陣中的漢軍騎兵。估摸著又過了半個時辰，吳漢感覺雙方都已經打的有些疲憊了，於是傳令步兵方陣左右散開，隨後劉隆親率一萬輕騎兵直接衝進了蜀軍軍陣。
劉隆騎兵憑借著速度的優勢直接撞散了黑豹營的陣型，可隨著陷陣越來越深，馬的速度也就越來越慢。
片刻之後，劉隆的騎兵就已完全停下。
騎兵停下來後，不但失去了優勢，反而會因為騎在馬上變得笨重，劉隆的騎兵頃刻間便有十數人被蜀軍的長槍捅的跌落馬下。
不過好在之前的優勢積累的足夠大，剛剛的一波衝鋒，就殺了黑豹營的上千人。
又過了一炷香的時間，吳漢感覺差不多了，於是將劉隆的兩員副將高午和唐邯叫到身邊說：“你兩個上來。”
二將上了指揮車後，吳漢說：“看到了嗎，遠處那一片黃色的大傘，公孫述應該在下麵。你二人各領五千人馬，從兩翼直插進去，中間遇到任何情況，都不要停下來。哪怕蜀軍中軍再如何抵抗，有再大的艱難險阻，也不要停止衝鋒，哪怕最後就剩了一個人，也一定要將公孫述的人頭給我砍下來。”
二人回答說：“大司馬放心，就算把我二人的命全搭上，也要砍下公孫述的首級！”
吳漢令親兵端上來三碗酒，然後親自給二將各端了一杯說道：“好兄弟，陷陣之誌，有死無生！話雖然這麼說，但是我還是希望你倆能平安歸來！”
吳漢說完，一飲而儘。
二將也將碗中之酒飲下後，跨上戰馬返回騎兵軍陣。
片刻後，兩支騎兵隊伍猶如兩條翻江的巨龍從漢軍軍陣左右兩側殺出，繞過蜀軍前軍，直奔公孫述坐陣的中軍。
公孫光看到兩支凶猛的騎兵隊伍殺來，一邊組織中軍結陣，一邊命令前軍一半兵馬回援。
吳漢指揮經驗何其老道，在兩支騎兵部隊出發的同時，就已經讓前方的步兵左右展開從兩側包圍蜀軍前軍，蜀軍前軍剛撤回來三四千人，就已經被漢軍的步兵合圍。
由於此時蜀軍的主力皆在前軍，公孫述的中軍僅有一萬人護衛，頃刻間便被騎兵撕開了兩個口子。
公孫述看到此景，嚇得戰鼓也不擂了，就要往城裡逃。
可還沒跑多遠，漢軍的騎兵便已殺至近前。
高午大喊一聲：“公孫老賊！還我征南大將軍命來！”
公孫述還沒來及回頭，便被高午一槍捅在了後心。
這一槍捅了個結結實實，可由於公孫述全身精甲，高午的鐵槍竟拔不出來，被公孫述的親兵亂刀砍死。
公孫述被親兵搶回城後，沒過當夜便死在皇宮之中。
由於騎兵的突襲打亂了蜀軍的陣型，很快蜀軍便被殺的潰不成軍，大片大片的蜀軍向漢軍投降。
建武十二年公元35年），十一月。
馬成率軍抵達成都城下今四川省成都市境內），延岑自知孤掌難鳴，無力抵抗，開城向吳漢投降。
曆經一年零八個月的伐蜀戰爭宣告結束。
吳漢令臧宮、馬成、劉隆三部屯駐於城外，自帶監軍鄭興及所部兵馬進駐成都。封糧庫、封武庫、封國庫，清點完畢後由戰船一路送回朝中。
吳漢下令誅殺公孫述、延岑九族，並將二人首級送回朝中。
隨後吳漢下令屠城，並將公孫述的皇宮付之一炬。
劉秀聽說吳漢將成都百姓屠滅，又把公孫述的皇宮燒了，寫信怒斥道：
吳漢、劉尚，你二人竟如此殘暴！
自古屠城皆是為了震懾敵軍，朕從來沒見過誰的部隊在消滅了敵政權之後還要屠滅百姓的。
公孫述已死，成都已是朕的領土，成都的十萬百姓那也都是朕的子民，你二人將朕的十萬百姓殺害，如何不讓朕傷心落淚？
吳漢，朕如此信任你，任命你為漢軍大司馬，讓你做全軍統帥，你卻屢次做出這傷天害理之事。昔日在朕的家鄉，你不能嚴加管束自己的下屬，導致我漢軍劫掠新野今河南省南陽市境內），激反了鄧奉，朕念在你勞苦功高，沒有重責你。今日你又做出如此泯滅天良，人神共憤之事，實在令朕失望。
還有你劉尚，你身為宗室子弟，為何也如此殘暴？昔日高祖剿滅項籍後，魯城百姓不降今山東省曲阜市境內，楚懷王給項羽的封地），高祖令韓信在城外吊唁項籍，感化了魯城百姓。你也是高祖的子孫，做出如此行徑，朕都覺得臉上羞愧！
你二人如此做法，必讓朕儘失蜀中民心。
吳漢收到劉秀的信後，深感慚愧，將信又遞給了劉尚，劉尚看罷也是懊悔萬分。
二人回信請罪後，又傳檄成都周邊地區，深刻痛責了自己的錯誤，並減免成都一年賦稅，成都周邊百姓方才心悅，民心慢慢歸漢。
劉秀聽說常少、張隆因力勸公孫述降漢，被公孫述殺害。追賜常少為太常，追賜張隆為光祿勳。
蜀降臣中，程烏、李育二人頗有才氣，卻因不懂得趨炎附勢，並未得到重用，劉秀知道後任二人為諫議郎，考察之後根據才乾任職。
高午因斬殺公孫述有功，被劉秀追封為“珣侯”，高午無子，無人襲爵，於是也未有實質封地。劉秀命按照高午生前俸祿年千石約合白銀一百五十兩），每年發放給高午父母，為其養老。
根據諡號解釋大全，勇敢正直為珣。）
蜀軍各地餘部得知公孫述兵敗身死，紛紛投降漢軍。
田戎認為自己和漢軍交戰近十年，仇深似海，投降後不得善終，於是拒絕投降。可他一座孤城，外無援軍，內無糧草，最終還是被漢軍破城，田戎也身死城中。
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