鄧禹攻擊赤眉不利，劉秀命馮異率軍西進，接替鄧禹為西線主帥。延岑趁勢收編了不願降漢的小勢力，兵馬發展至七萬。兵力得到補充的延岑覺得自己十分強大，高估了自己的勢力，不但不避馮異鋒芒，反而率軍攻打，卻被馮異一仗打回原型，遠遁數百裡，不敢再有任何造次。
後來赤眉斷糧，欲返回家鄉，延岑趁機占領了長安今陝西省西安市境內）。可隨著赤眉兵敗，馮異大軍折返，延岑再次被馮異擊敗，帶領殘部投靠秦豐。
秦豐對延岑十分器重，將自己的女兒嫁給延岑為妻。劉秀平定鄧奉叛亂後，令岑彭攻打秦豐。延岑隨秦豐出戰，可眼見勢頭不對的延岑於戰場之上留下秦豐自己跑了。
逃跑後的延岑一路入蜀，被公孫述封為汝寧王。
劉秀滅亡隗囂後，公孫述看著漢軍西路軍大多都離開了西線，準備趁火打劫，命延岑率二十萬大軍入漢中今陝西省漢中市境內），準備偷襲長安，卻被漢軍擊退。
隗囂敗亡後，劉秀討伐公孫述，延岑再次升起反叛之心，欲抗旨自立。在部將的勸說下，延岑方才率兵回師勤王，卻被臧宮擊敗。
在公孫述滅亡的前夕，延岑建議公孫述組建“黑豹”特戰營，雖然短期擊敗了吳漢，可終究因為漢蜀兩軍的實力硬差距，導致公孫述死於城下，蜀國滅亡。
延岑看到翻盤無望，又無處可逃，想著主動投降，能換來一條小命。可吳漢早就知道延岑是當時全國最大的反骨仔，留著必生禍端，於是將其斬殺。
建武十三年公元36年），正月。
劉秀任命臧宮為廣漢太守今四川省德陽市境內），暫管益州事宜。
令大司馬吳漢率領所部及馬成部、劉隆部，攜帶公孫述龍袍、龍輦、龍椅等一切天子用器，及樂師、樂器、祭祀之物等一切國禮之物，乘坐樓船班師回朝。
路過南陽時今河南省南陽市境內），劉秀命吳漢代替自己回故鄉祭祖。
大軍回洛陽後今河南省洛陽市境內），劉秀親率文武百官出城迎接。
平定了公孫述，掃除了劉秀最大也是最後一個心腹之患，至此全國範圍內反叛勢力也隻剩下了個小小的盧芳。
想想十多年前，大哥劉演起兵之初曾定下的口號“複高祖之業，定萬世之秋”，經過這十多年的浴血奮戰，不知有多少艱難，多少險阻，如今終於算是即將完成。
想著國家即將歸為一統，劉秀站在大殿之前，俯瞰著這萬裡河山，如夢如幻。
劉秀回到殿中，獨自一人盯著最近繪製的大漢地圖，心中無限波瀾。
為了這宏圖偉業，多少至親付出了生命的代價。
大哥劉演。
二哥劉仲。
大姐夫田牧。
二姐劉元。
族兄劉稷。
驍騎大將軍劉植。
心腹智囊苗萌。
建義大將軍萬修。
車騎大將軍景丹。
征虜大將軍祭遵。
義薄雲天傾囊相助的鐵源。
征西大將軍馮異。
表兄來歙。
征南大將軍岑彭。
還有那數十萬戰死沙場的漢軍將士。
想到這裡，劉秀潸然淚下。
正是由於這些英烈奮不畏死，前赴後繼，化作一筆筆濃墨，才讓這張地圖看起來如此的雄偉、壯闊。
十日後，劉秀下旨，大封有功之臣。
封孔子嫡脈後人孔安為宋公。
封周文王嫡脈後人姬常為衛公。
天下大定，民心向漢，劉秀詔涼州牧竇融入京。
竇融接到劉秀的詔書，坐立難安，害怕劉秀卸磨殺驢，自己落得個兔死狗烹的下場。
史苞對竇融說：“自古帝王多疑心，不過是臣下的權力太大，使帝王感覺到了威脅。將軍既然無意自立，何不來個以退為進？將軍這次入朝，就將所有家小一同帶上，見到陛下後，就向陛下辭去涼州牧，陛下必會對將軍放心。再加上陛下素來仁德，就算同意了將軍辭去涼州牧，也定會委以其他重任。隻要將軍把兵權交出去，以將軍的功勞，那還不是享儘一世榮華富貴？”
竇融思索一夜，決定聽從史苞的建議。
一切妥當之後，竇融帶領全部家小，及五郡太守：武威郡太守梁統今甘肅省武威市境內），張掖郡太守史苞今甘肅省張掖市境內），酒泉郡太守辛彤今甘肅省酒泉市境內），敦煌郡太守竺曾今甘肅省酒泉市境內），金城郡太守庫鈞今甘肅省蘭州市境內）。還有大量門客，乘坐馬車千餘輛，趕著牛羊十餘萬，抵達洛陽。
劉秀於洛陽西郊率百官迎接竇融。
竇融拜見過劉秀後，主動交上涼州牧印綬。
劉秀將涼州牧印綬放回竇融手裡，對竇融說：“竇周公，你這是做什麼？朕當初和你第一次相見的時候就對你說過，朕要讓你為朕世代守衛河西，如今你為朕守河西，以後你的兒子要為朕的兒子守河西，你我君臣，世世代代永不相負。如今你帶領全部家小入京，還要主動辭去涼州牧，難不成你把朕想成忘恩負義的小人了？”
竇融連忙說：“臣豈敢如此想陛下，當日臣就說過，臣祖上是文帝之妻竇後，竇家世代效忠大漢，臣自然也願為陛下效死。可臣年齡大了，征戰了半生，也想過幾天舒坦日子，臣不求彆的，隻想讓陛下在這洛陽給臣賜一座大宅院，再賜上幾千畝良田，也讓臣好好享受享受這京城的繁華。”
劉秀說：“朕知道你怎麼想的，你是害怕朕對你不放心。也罷，與其讓你整日擔驚受怕，坐立難安，不如朕就將涼州牧收回。可你彆也想著在洛陽躲清閒，這樣，正好冀州牧的位置尚且空著今河北省中南部地區），朕就封你為冀州牧。你能把西北治理的如此好，也一定能把冀州治理好。”
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