六月十六日下午16點，成百上千的波蘭騎兵突然開始向明軍的兩翼衝去。然而，被攻擊的明軍在行進中陣型依然絲毫不亂，步兵騎兵相互支援，這使得波軍的衝鋒立刻就變成了一場苦戰。
但是明軍顯然也沒有想到波蘭騎兵居然這麼多！在164師所在的左翼，第一線的一個步兵團在波蘭騎兵的狂暴突擊下，幾乎被衝散！
波蘭翼騎兵前赴後繼的衝鋒，使得該團始終無法組織起有效的防禦陣型，最終在翼騎兵猛衝之下，戰線終於被突破。該團團長在戰後直接被撤職！）
好在，有了一線的步兵團的有效延遲，明軍二線部隊在受到攻擊時，做出了有力的回擊，並沒有造成了任何的混亂。就連陣中的第7軍軍長李懋祖本人都揮槍打死了一名波蘭翼騎兵。
如果斯特凡·恰爾涅茨基碰到的是一般的歐洲軍隊，可能波蘭人已經取得了勝利。但是明軍深入骨髓的三段擊隊列和大明帝國鋼鐵般的戰場紀律再次挽救了明國人，明軍雖然陷入一定程度的混亂，但並沒有全軍崩潰，而是很快便維持住了陣型。
這也和波蘭騎兵遭受到的重大傷亡有關。即使斯特凡·恰爾涅茨基也不得不承認已經被削弱了很多的明軍步兵火力倉促間步兵團士兵隻來得及射出一發鉛彈）實在凶猛三段擊的威力，以及加裝了刺刀的燧發槍，不管是遠程還是近戰，明軍步兵並非沒有一戰之力，何況步兵手裡還有手雷這種危急時刻殺敵一百，自損八十的“核武器”呢）。
這場混戰沒進行多久，參與突擊的波蘭騎兵部隊傷亡就高達20！考慮到戰馬的損失更加大，喪失戰鬥力的騎兵就更多。所以斯特凡·恰爾涅茨基眼看明軍快速反應過來，準備對他所帶的部隊進行反包圍，因此，他最終沒能取得勝利，轉而不得不撤了下來。
到了六月十七日，波蘭國王約翰二世已經知道自己的計劃已經失敗了，大勢已去。他實在沒有信心能夠憑借華沙，這座已經三百多年的老城堡能夠擋住明軍的火炮，除了撤退之外沒有彆的選擇了。
隻可惜，此時明軍其餘部隊已經將包圍圈不斷縮小，波軍也不可能就在明軍眼皮子底下逃掉，所以出城作戰的騎兵部隊依然要不斷發動反擊以遲滯明軍，以掩護國王以及波蘭最後的主力部隊退出戰場。
如果波蘭軍主力一旦被全殲，那麼明軍就將徹底贏得這場戰爭。
即便如此，六月十八日的戰鬥，形勢依然比預期要嚴峻的多。明軍有條不紊的，以最大的寬度開始展開總攻，而波蘭上萬部隊要從維斯瓦河唯一的一條大橋—斯拉斯科達布羅斯基大橋撤退，難度可想而知。於是也許是波蘭曆史上最悲壯的一幕開始了，撤退的波軍在大橋兩側大量擁堵，被明軍大量殺傷。而明軍一部也順利奪取了大橋東端，並在東端設立了迫擊炮陣地，如果不是害怕炮擊會將橋砸毀，說不得明炮兵會好好收割一波還沒來得及撤過去的波軍。
此時，華沙城中尚有八千多士氣低落的守軍，城外斯特凡·恰爾涅茨基仍然有著一萬兩千多騎兵。波蘭並非已經徹底失去了抵抗力。況且，立陶宛名將蓋特曼拉季維爾，正率領兩萬餘步兵從維爾諾城安全撤出，並通過了東普魯士地區，正計劃退回西普魯士地區。而隻要約翰二世發動國內貴族再次募兵，相信，有著800萬人口的波蘭，很快便能重新組織一支十餘萬的大軍。
經過一場驚心動魄的激戰，波蘭人最終以巨大的犧牲守住了斯拉斯科達布羅斯基大橋的西頭，並迅速關閉了城門，成功地阻止了明軍順勢攻入城中的企圖。
此時的華沙城內，一片混亂與恐慌。然而，約翰二世並沒有像人們預期的那樣，立刻從華沙的其他三個陸路方向撤離。相反，他毅然決定留在城中，並在城中發表了一篇慷慨激昂的宣言，誓言要誓死扞衛波蘭的尊嚴。
在約翰二世的心中，他堅信明軍不可能在短時間內找到渡過維斯瓦河的方法。儘管河上還有一座斯拉斯科達布羅斯基大橋，但他認為這座橋已經被自己牢牢守住，明軍難以突破。
事實似乎也印證了他的判斷。當吳三桂率領後續大軍於六月十九日抵達維斯瓦河東岸時，他親自查看了斯拉斯科達布羅斯基大橋的狀況。經過一番觀察和思考後，吳三桂並沒有下達通過該橋直接進攻華沙的命令。
思索再三之後，他給第7軍下達了砍伐森林，組裝簡易木板船的命令，他準備在維斯瓦河上下遊同時尋找渡河點，隻有如此，才能圍堵住華沙其他三麵齊格蒙特城牆。
而在組織士兵砍伐樹木之前，他決定先解決掉煩人的斯特凡·恰爾涅茨基所部，畢竟這支騎兵並沒有喪失戰鬥力。
此後，以明軍第9軍阿濟格的三個騎兵師為主的掃蕩軍，開始了圍剿斯特凡·恰爾涅茨基所部的軍事行動。
在華沙城周圍五十裡地範圍內，明軍騎兵憑借著手中的燧發槍、手槍、便攜式迫擊炮，手雷等手段，和一萬兩千多熟悉環境的波蘭騎兵展開了貓捉老鼠的遊戲。
神出鬼沒的波蘭騎兵為了不和明軍騎兵大大規模的騎兵對衝，他們將手中的騎兵分成了二十隊，每隊六百餘人。
遊龍般的波蘭人也確實給了阿濟格的第9軍製造了很大的麻煩。幾天之後，阿濟格有樣學樣，將手中兩萬多騎兵分成了四十隊，每隊同樣為六百餘騎，以二對一，和波蘭人在華沙周邊打起了遊擊戰。
當斯特凡·恰爾涅茨基真正領略到明人的殘暴後，他後悔了。
為了圍剿這支遊擊隊，阿濟格給麾下的軍官下達了在緬甸屢試不爽的三光政策。
對於幫助波蘭騎兵對抗明人的村莊，第9軍的官兵們毫不手軟，一個又一個村莊被付之一炬，無數的波蘭青壯則被集中看押起來，明人以老幼為質，逼著波蘭青壯男女為大軍修建營寨，為大軍帶路尋找波蘭騎兵的臨時駐紮地，為大軍提供糧草物資。
而離開了水的魚，最多活不過幾秒鐘。沒了波蘭百姓的支持，一支支波蘭騎兵被明軍不講武德的以多打少而殲滅。
最終在七月初，實在不舍手中騎兵被白白消耗的斯特凡·恰爾涅茨基帶著剩餘的九千多騎兵離開了華沙，嘗到了遊擊戰甜頭的他，將會在未來的數年時間裡，給駐紮在波蘭的明軍製造了更大更深遠的麻煩。
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