帝舜一直以帝堯為榜樣，要做一位象帝堯一樣偉大的君主。帝舜曾請教禹，我怎麼做才能把帝堯的美德發揚光大？禹說：君主現在所施行德政，就是在做帝堯所未儘的事業。隻要一直走下去，不改初衷，就－定會把帝堯的美德發揚光大。用人要謹慎，一定要用品德優良，忠於職守的人為官。輔佐你來推行好的政令，人民才會響應政令，擁護你。如果你用人不當，用了一個奸佞小人為官，他會當麵奉承，為了討好你，可以不惜違背政令，法令，但在背地裡卻會搬弄是非，把責任推在你的身上。如果你寵信奸佞小人，他就會為了自己的利益，不推行好的政令，自己另搞一套。這樣的奸佞小人你用的時間長了，有品德的賢臣就會遠離你，人民就不會擁護你，你的政權也就不穩定了。
帝舜說：禹聽你這麼一說，我的後背直冒冷汗。那怎麼區分賢臣和佞臣，你給我講一講。
禹說：賢臣心裡裝著國家和人民，忠於君主，也希望君主以國家和人民的利益為重。賢臣沒有私心，不會以權謀私。如果君主言詞不當，處理事情不妥，賢臣會直言相勸，收回成命，這就是賢臣。而佞臣正好相反，他心裡沒有國家，沒有人民，更沒有君主，心裡隻有他自己。一切從自己的利益出發，沒有擔當，不論君主做事對還是錯，佞臣都會當麵奉承，背後指責。所以說，用人很重要，用對人就能成就大事，用錯人就亂了朝綱。
帝舜深知人才的重要性，時刻關心發現人才，培養人才。最叫他頭痛的事是兒子商均，商均的母親是帝堯的女兒娥皇，娥皇很重視對兒子商均的培養，不厭其煩的教育兒子商均，也請有名的先生教育商均，但沒有什麼長進。由商均，帝舜聯想到丹朱，丹朱是帝堯的兒子，帝堯是何等英明神武的君主哇！可對兒子丹朱卻一點辦法都沒有。丹朱不往好學也就算了，偏偏往壞了學，不知修德，隻喜歡怠惰放蕩，在外麵桀驁不馴，驕橫撒野。在家裡荒誕不經，聚眾淫亂。儘乾妖娥子事，在無水的陸地上行舟。由於無德無才，最終沒能繼承帝位。帝舜也在為兒子商均的將來擔憂。
禹認為皋陶提出來的九德非常好，應該在諸侯大臣中推廣，使諸侯大臣接受九德教化。有助於帝舜的德政實施，這也是讓整體的諸侯大臣接受一次德的教育，會使整體的諸侯大臣的施政能力，辦事能力有所提高。禹的提議得帝舜的支持，禹用九德考核朝廷官員，做到六德以上者，繼續做官，做不到三德者，就地免職。做到三德，還沒達到六德者，做降職處理。
舜帝執政，君臣和諧，有事與諸侯大臣商議，從不獨斷專行。他常說：既然我坐在天子的位置上，就要奉行天命，施行德政，順應天時，謹微慎行。我說什麼話，做什麼事，你們可一定要仔細聽辯，如果我的言行有不妥當的地方，你們要及時的糾正。大臣們儘職儘責，忠於朝廷，關心人民，才能把國家的事業，人民的事情辦好，天子就能做成大事，百官也能建功立業，事業發達。
皋陶說：君主英明，大臣才會賢能，事業才會健康發展。如果天子胸無大誌，大臣就會懈怠，天下萬事就會敗壞。所以說：天子一定要帶頭儘職儘責，謹慎對待你所製定的法度，認真做好各種天子應該過問的事情。天子把天子該做的事做好，臣子把臣子該做的事做好，國家就能強盛，人民就會幸福。
帝舜說：好吧！我們就照此努力做事吧！帝舜時代是一個人才輩出的時代，整個朝綱政治清明，帝舜施行德政，遠離了奸佞小人之臣。沒有貪官汙吏，利益分配更加合理，老百姓生活幸福。唯一憾事便是兒子商均不成器，無法繼承天子之位，帝舜禱告上蒼，立禹為天子繼承人。帝舜去南方巡視，病逝於蒼梧，安葬在九嶷山。就是零陵。
禹登上了天子之位，對堯的兒子丹朱，舜的兒子商均皆封為諸侯，並賜給封地，分彆在唐和虞，以此來奉祀祖先。禹還允許他們穿自己家族的服飾，用自己家族的禮樂儀式。允許以客人身份拜見天子，天子也不把他們當臣下對待，仍保持皇族身份，這是禹的度量。
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