西伯回到西岐，聽閎夭等人說，西伯侯能順利返回西岐，是渭水一位垂釣隱士給出的主意。西伯侯想，這位隱士一定是位世外高人，我得親自去道謝。西伯侯到了渭水，向隱士表示謝意，並與隱士聊了起來，西伯侯說：現在紂王荒淫無道，人民生活在水深火熱之中，我深以為憂。望先生教之。
隱士說：殷商已病入膏肓，無藥可救了。想救人民於水火，必須先革紂王的命。君侯仁德有誌，應該擔起這個重擔。
西伯侯說：我行嗎？
隱士說：君侯以德治國，人民擁戴，擔起國家重任，非君侯莫屬。
西伯侯說：先生能助我一臂之力嗎？
隱士說：君侯能擔起國家之重擔，老圬願效犬馬之勞。
西伯侯與隱者同車回到國都，西伯侯奉隱士為國師，這位隱士就是薑太公。
西伯侯得到薑太公的輔佐，加速了推翻殷商的進程，殷商雖然失去民心，江河日下，但還有很強大的軍事力量，想急於推翻殷商政權，必定是事得其反。太公在殷商做過幾年小官，對殷商的情況是非常了解的。太公勸說西伯侯說：現在要討伐殷商還不是最好時機，要等殷商時局進一步惡化。
西伯侯聽信了太公對形勢分析，現在最主要的是發展經濟，發展農業，多打五穀，操練軍事，安定民心，做討伐殷商的準備工作。西伯侯因操勞過度，累倒了一病不起，沒能看到討伐紂王的勝利便離開了這個世界。
西伯侯沒有完成討伐殷商的千秋大業，這副重擔就落在武王姬發的肩上。武王是西伯侯的次子，叫姬發，他繼承了西伯侯的封地，成為新一代的諸侯長。在太公的輔佐下，繼續為推翻殷商政權做準備。通過十幾年的努力，西周已經很強大了，足以和殷商抗衡。為了測試一下民心所向，太公為西伯姬發謀劃一次軍事演習，來鼓勵三軍將士。
武王率兵東征，直奔盟津，四方諸侯聽說武王要討伐紂王，紛紛帶兵到盟津與武王會師。武王在盟津閱兵，共有八百諸侯不召自來，參加會盟，助武王伐紂。太公對武王說：八百諸侯不請自來，足以證明民心所向西周，現在君侯可以下令退軍了。
武王趕緊下令叫諸侯退軍，武王說：現在還不是討伐紂王的最好時機，各位諸侯請你們暫回吧！諸侯聽令，率兵各自回到自己的封地。
過了兩年，紂王暴虐淫亂惡習不改，殺王子比乾，囚禁箕子微子，太師少師逃奔西周。武王下令告示四方諸侯，曆數紂王罪惡，必須討伐問罪，給天下人一個交待。武王率戰車，勇士，披甲戰士近五萬人。渡過盟津，會合諸侯，殺向殷商京城。
紂王聽說武王姬發率兵殺來，馬上調集七十萬大軍抵抗武王。西周軍由太公率百夫長衝在前麵，紂王平時對兵士撫恤不夠，士兵多有怨氣。雖然人多，但沒有戰心，兩軍接觸便降。調轉戈殺向紂王軍士，紂王的軍隊象潮水一樣潰敗。紂王逃進內城，登上鹿台，見武王率軍像潮水般湧入內城。紂王知道大勢已去，就跳進火裡自焚了，妲己也自殺了。武王割下紂王與妲己的人頭懸掛城樓，眾軍士見紂王已死，不再抵抗，放下武器投降。
戰鬥結束了，武王命人打掃戰，傷者送醫方治療，對戰死者集中掩埋。對紂王的族人，殷商的遺民怎麼處理？太公的意思是全部殺掉，不留後患。周公旦覺得滅了他人的國，還要殺他的族人，太殘忍了。應該施仁政，給他們出路。武王以德治國，實施善政，人民都過上了好日子。
武王采納了周公旦的建議，封紂王的兒子祿父為諸侯，把殷商的遺民也封給祿父，並賜給封地。因為商朝剛剛平定，社會還不夠安定，武王就令他的弟弟管叔蔡叔輔佐祿父治理殷國。又令召公解除了箕子的囚禁，和被囚禁的百姓。武王又召見了九洲長官，鼓勵他們要管理好自己的地方。並對百姓施以仁政，武王安頓好了，就帶領人馬回到周國都鎬京。
武王在殷商留一部分軍隊維持治安，其餘全部帶回周國都鎬京。開始了對殷商討伐的總結，評出討伐紂王的有功人員。對有功的諸侯大臣全部封賞，每位諸侯大臣都有了自己的封地。武王的分封諸侯，為後世春秋戰國的動亂，埋下了伏筆。
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