由於晉平公晚年貪圖享樂，不理朝政，使晉國政權落在六卿門下，六卿開始強盛，公室逐漸衰敗。晉平公二十六年去世，他的兒子晉昭公繼位。昭公做了六年傀儡國君，鬱鬱不得誌，便去世了。
昭公的兒子頃公繼承君位，六卿更加專橫跋扈。魯國的季氏專權，竟然把自己的國君魯昭公趕出魯國，住在乾侯。衛國、宋國派使者請求晉國送魯昭公回國。晉頃公因同情魯昭公的遭遇，就想派兵送魯昭公歸國。
季平子賄賂晉六卿之一的範獻子，範獻子接受了賄賂，就對晉頃公說：“魯季氏趕走魯國君，季氏沒有錯，是昭公有問題。”
晉頃公本想說，臣子把國君趕出國門，怎麼還能沒錯，但終於沒敢說。傀儡國君不聽話，就有可能喪命。魯昭公終於沒有被送回國，而客死他鄉。
此時的晉國，公族與六卿之間明爭暗鬥，為了各自的利益，時常劍拔弩張。晉國公族祁傒的孫子，叔向的兒子，在晉君王麵前相互指責。六卿想削弱國君的勢力。便按照刑罰滅了他們的家族，並把他們他們的封邑劃分為十個縣，各自讓自己的兒子去做大夫。晉君主的勢力更加弱小。
晉頃公每天都在擔心受怕中煎熬，戰戰兢兢的過著每一天，終於在頃公十四年解脫了。這一年晉頃公去世了，他的兒子定公繼位。晉定公即位，每天都按六卿的指使處理政務。
趙鞅簡子是晉六卿之一，他讓邯鄲大夫午，將衛國進貢給朝廷的五百戶邊民，接收後遷居到晉陽。大夫午答應了趙鞅簡子，但這件事卻沒有辦成，趙鞅簡子很生氣，就想殺了大夫午。
午的家族是中行氏的分支，中行氏與範氏世代通婚，關係密切。中行寅和範吉射聽聞此事後，覺得趙鞅簡子此舉是在挑釁他們，便決定聯手對付趙鞅。他們率領軍隊攻打趙鞅，趙鞅不敵，隻好逃到晉陽堅守。
晉定公原本就對六卿專權不滿，見此機會，便想借這個契機削弱六卿勢力。他聯合韓、魏、智三家，宣布中行氏和範氏為叛逆，出兵討伐。中行氏和範氏沒想到晉定公竟會出手，一時陷入被動。
在激烈的戰鬥中，雙方互有死傷。韓、魏、智三家為了自身利益，作戰十分勇猛。中行氏和範氏漸漸支撐不住，節節敗退，被迫逃離晉國。趙鞅則在晉定公的支持下，重新回到權力中心。但此次事件也讓晉定公明白，想要徹底擺脫六卿的控製，並非易事。
晉定公利用六卿之間的矛盾，成功的剪除了中行寅、範吉射。兩個人沒辦法在晉國立足，便逃往齊國。但晉國的政權仍掌握在韓不信、魏侈、趙鞅、智氏手中，晉定公仍然是傀儡。
定公三十年，定公與吳王夫差在黃池會盟，爭當盟主。吳王夫差自恃國力強盛，態度十分強硬，一心要坐上盟主之位。晉定公雖為傀儡之君，但此刻代表晉國，自然也不甘示弱。
雙方使者往來爭辯，氣氛愈發緊張。就在劍拔弩張之時，突然傳來越國偷襲吳國後方的消息。夫差早有準備，知道越國必會趁自己外出會盟之時發難。備下一支隊，半路截殺，越軍大敗。
得知越國戰敗，吳國已沒有後顧之憂，麵對強大的楚軍，晉國軟了下來，讓給吳王做了盟主。晉國政權政權依舊被韓不信、魏侈、趙鞅、智氏把控。晉定公深知，自己的困境仍如一座大山，壓得他喘不過氣來。
晉定公即位以來，一直想扭轉這種君主被臣子控製的局麵，晉定公也做了很大的努力，但始終沒有擺脫這種被動局麵。這使得晉定公死不瞑目。晉定公三十七年去世，他的兒子出公繼位。
晉出公十七年，智伯、趙鞅、韓不信、魏侈四家，瓜分了範吉射、中行氏的封地。晉出公很是氣憤，便請求齊國、魯國，趁機討伐四卿。齊、魯兩國收到晉出公的請求後，權衡利弊，決定出兵相助。
四國聯軍浩浩蕩蕩向晉國進發。智伯、趙鞅、韓不信、魏侈四家得知消息後，迅速商議對策。他們明白此次若不能抵禦外敵，不僅到手的封地會失去，自身地位也將岌岌可危。於是，四家摒棄前嫌，緊密聯合，共同組織軍隊抵抗。
雙方在邊境展開一場大戰，戰場上硝煙彌漫，喊殺聲震耳欲聾。四家憑借著多年在晉國積累的軍事力量和作戰經驗，逐漸占據上風。齊、魯聯軍沒想到晉國內部四家竟如此團結，一時難以突破防線。隨著戰事推進，齊、魯聯軍士氣漸衰，而四家聯軍越戰越勇。最終，齊、魯聯軍大敗而回。
晉出公本想借此機會重振君威，卻沒想到落得如此下場，他的處境變得更加艱難，四家隨後進攻出公，出公逃亡齊國，在半路去世了。智伯立昭公的曾孫驕做了晉君，就是哀公。
晉哀公繼位後，完全淪為智伯的傀儡。智伯愈發驕橫跋扈，他憑借自己在四卿中勢力最強，不斷向韓、魏、趙三家索要土地。韓康子和魏桓子因懼怕智伯，先後割地求和。然而，輪到趙襄子時，趙襄子堅決拒絕。智伯大怒，聯合韓、魏兩家共同攻打趙氏。
趙襄子退守晉陽，憑借堅固的城池和百姓的支持堅守不出。智伯引晉水灌城，晉陽岌岌可危。此時，趙襄子暗中派人勸說韓、魏兩家，指出唇亡齒寒的道理，一旦趙氏滅亡，韓、魏也將難以獨存。韓、魏被說動，決定反戈一擊。
在一個深夜，韓、魏與趙襄子裡應外合，掘開水堤，水淹智伯軍營。智伯軍隊大亂，最終智伯被殺，其家族也被誅滅。此後，韓、趙、魏三家實力大增，晉國的政權徹底掌控在他們手中，晉國名存實亡。
到了晉靜公二年，魏武侯，韓哀侯、趙敬侯聯合起來消滅了晉君，瓜分了晉國土地，晉靜公成為平民百姓，晉國祭祀從此斷絕。
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