吳王壽夢有四個兒子，四子季劄德才兼備，壽夢就想把王位傳給四子季劄。季劄以為廢長立幼不符合禮法，便避讓不肯接受。吳王壽夢沒有辦法，隻好讓長子諸樊繼承王位，執掌國政。
諸樊處理好父王的喪事，服喪期滿後，為了完成父王壽夢的遺願，諸樊再次讓位給季劄。季劄說：“作為長子，您本就是理所當然的繼承人，沒有人會反對您。您把君位讓給我，這不是我應有的節操。”
季劄不肯接受君位，吳國人堅持要立季劄。季劄就拋棄了家室財產去當農民，吳人沒有辦法，隻好放棄了立季劄為國君的念頭，諸樊才正式繼承了王位。
諸樊雖然繼承王位，但仍想滿足父王壽夢想讓季劄繼承王位的的遺願，便沒有立自己的兒子為太子，而是立遺囑，要將王位傳給他的弟弟餘祭，目的是想按次序以兄傳弟，最終把王位傳給季劄。
季劄的幾位兄長，都讚賞季劄讓國的高風亮節，都想把國君之位傳給季劄，想用這種漸進的方法達到目的。諸樊在位十三年去世，按照遺囑，諸樊把王位傳給他的弟弟餘祭，餘祭即位，就是吳王餘祭。
吳王餘祭即位後，為了與諸侯國搞好關係，派季劄為使臣，到各諸侯國訪問。季劄帶著他的隨行人員，第一站便到了魯國。因為魯國是孔子的故鄉，是禮儀之邦，季劄很是敬仰。到了魯國，季劄請求觀賞周王室的音樂。樂工們為他演唱了《周南》《召南》，季劄高興的說：“美啊！”
季劄又要求樂工們演奏《風》、《雅》、《頌》樂工們依次演奏，季劄聽得如癡如醉，每一曲演奏完畢，他都給予精妙的點評。《風》是周公派樂工們到各個諸侯國去采風，因各國的風土人情不同，根據各國不同的風土人情創作的樂章演奏起來，風格各異。
當樂工演奏到《鄭風》時，季劄微微皺眉，評論道：“美則美矣，然其音過於細弱，有繁瑣之象，恐預示著鄭國將有麻煩。”
眾人聽後，皆暗暗稱奇。接著樂工演奏《齊風》，季劄麵露讚賞之色，道：“宏大啊，這是大國的音樂！象征著國家根基深厚，有太公的遺風，這個國家前途不可限量。”
季劄對每一首樂曲的點評都精準獨到，讓魯國的官員們驚歎不已。欣賞完《風》音樂後，魯國的大夫們紛紛與季劄交流，探討禮儀文化。季劄淵博的學識和優雅的談吐，讓魯國眾人對吳國這位賢士更加敬重。
季劄說：“隻有到了魯國，才能聽到這麼高雅的音樂，聽得我如醉如癡，但意猶未儘我還想聽《雅》，《雅》又分《大雅》與《小雅》，那就先來《小雅》。”
魯國樂工聽聞，立刻演奏起《小雅》。那舒緩又略帶憂愁的旋律響起，季劄閉目聆聽，沉浸其中。一曲終了，季劄緩緩睜開眼，感慨道：“此曲憂思而不背禮義，有先王遺民之風尚存啊。雖有憂患之情，卻仍未失去中正之道，這大概是周德漸衰時的音樂吧。”
眾人聽了季劄這番點評，無不點頭稱是，對他的見識愈發欽佩。接著，樂工又演奏《大雅》，宏大莊重的樂聲回蕩在大廳。季劄起身，神情肅穆，待演奏結束，他讚道：“廣哉，熙熙乎！曲中正和平，有文王之德，此乃盛德之音啊。”
魯國官員們紛紛上前，與季劄進一步探討《雅》樂中蘊含的治國理政之理，季劄一一耐心作答，其見解深刻獨到，令眾人受益匪淺。
季劄說：“這次魯國之行，我已經品嘗到魯國的音樂盛筵，已經不虛此行了，按禮不應該再提要求了。如果不提，回國之後，我一定會感到遺憾！”
主管音樂的魯國官員笑著說：“先生不用再提了，我懂了。”
於是官員走上台，親自指揮樂工演奏《頌》樂聲響起，那是一種莊嚴肅穆、和諧雍容的旋律，仿佛將人帶入了一個神聖的境界。季劄站在原地，目光虔誠，隨著樂聲輕輕擺動身體。
演奏結束，季劄眼中滿是讚歎，說道：“至矣哉！直而不倨，曲而不屈，邇而不逼，遠而不攜，遷而不淫，曲調剛直有力卻不傲慢，旋律婉曲優美卻不卑微，親近卻不緊迫，疏遠卻不離叛，節奏富有變化，卻不亂。達到極致了。”
在這音樂與思想的交流中，季劄的魯國之行，留下了一段佳話。在與魯國的交往中，季劄不僅宣揚了吳國的文化，也從魯國學到了更多的禮儀精髓。結束在魯國的訪問後，季劄帶著滿滿的收獲，踏上了前往下一個諸侯國的旅程。
季劄離開了魯國，準備到齊國看他的老朋友晏嬰。晏嬰知季劄賢德，便把齊國的一些事情告訴季劄，以求退身之策。季劄知齊國田氏專權，將有內亂發生，便告訴晏嬰說：“快些交出來你的封邑和政權，沒有這些東西，你才能免於禍患。”
晏嬰通過陳桓子，交出了封邑和政權，所以在後來的齊國內亂中，才得以平安。
季劄離開了齊國，到鄭國去，季劄知道子產賢德，便告誡子產說：“鄭國執掌政權的人太奢侈，災難很快就降臨了，政權一定會落在您的身上，你當權之後，要謹慎小心，以禮治理國家，鄭國就不會衰敗。
季劄每到一個國家，就會對賢者提出忠告，各國的賢者都對季劄敬重有加。
季劄開始出使時，北行路過徐國，拜訪了徐國國君，徐國國君喜歡季劄的寶劍，但嘴裡沒好意思說出來。季劄心裡明白徐國君之意。但還要去中原各國，無法把寶劍送給徐國君。
季劄出使歸來又經過徐國，可徐國君已死。季劄解下腰間寶劍，掛在徐君墳前的樹木之上才離開。隨從人員說：“徐君已死，那寶劍留下來給誰呀？”
季劄說：“不能這樣說，當初我在心裡已經答應了他，怎能因為徐君已死，就違背我自己的意願呢？”
君子都有些愚。
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