周公旦是周武王姬發的弟弟，因輔佐周武王推翻殷商政權，殺死了殷紂王有功，武王分封天下時，封周公於東方帝王少昊的故墟曲阜，這便是魯公，是魯國第一任國君。
周公雖然有了自己的封地，但卻沒有回到自己的封國。因武王雖然滅了殷商政權，可天下還沒有統一，四方百姓需要安撫，各地諸侯時有犯邊。武王離不開周公，所有的政務都由周公執行。
建立一個新的政權可不是一件容易的事。施政要得民心，老百姓才能擁護你。要有強大的軍隊，一些不規矩的諸侯才不敢反叛。社會要安定，老百姓才能安居樂業。要想社會長治久安，統治者一定要施仁政。
武王雖然打下了天下，但天下事太多了，乾也乾不完，周武王因積勞成疾，終於病倒了，這可嚇壞了周公旦。此時的周朝方興未艾，百廢待興，太子還小，武王要是有個好歹，那周家的天可就要塌了。
周公以自身為供品，設置三個祭壇，祭祀上天，向上天禱告：“願意把自己的命交給上天，求得武王平安無事。”
又尋訪天下名醫，為周武王醫治。
不論是天下名醫的丹藥，還是祈禱上天的保佑，都沒有挽回周武王的生命。周武王還是逝世了。
武王英年早逝，成王年幼，還在繈褓之中。周公擔心天下人因聽說武王死了而背叛朝廷，便登位代替成王處理朝政，執掌國家大權，處理周朝一切事務。
周公旦代政的消息傳開，頓時引起了軒然大波。管叔鮮和蔡叔度等王室宗親，本就對周公執掌大權心懷不滿，此時更是四處散布謠言，說周公有篡位之心，將對成王不利。一時間，朝廷內外人心惶惶，不少大臣也開始對周公產生了懷疑。
周公召來太公望、召公奭，向他倆解釋說：“我之所以不避嫌疑代理朝政，是擔心天下人背叛周室，無法向我們的先王太王、王季、文王交待。三位先王為天下之業憂勞這麼久，到現在才得已成功。武王英年早逝，成王年幼，為了完成周朝大業，我必須得這樣做，才不枉三位先王的一生操勞。”
在太公望、召公奭的支持下，最終留下來輔佐成王。
周公本打算武王病情好轉，就回自己的封國，現在自己要輔佐成王，自己的封國肯定是回不去了。就派長子伯禽代替自己去魯國封邑，周公告誡伯禽說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，成王的叔父，在國家中我的地位不算低了。但我不論是吃飯、洗頭有賢士來訪，我都要停下來，去接待賢士，還怕失去天下賢人。你去魯國後，一定不要因為自己是國君而怠慢他人。”
周公旦深知此時局勢危急，他一麵加緊處理政務，穩定朝廷局勢，一麵派出使者向各地諸侯解釋自己代政的緣由，表明自己對周王室的忠心。然而，管叔鮮和蔡叔度卻聯合了殷商的殘餘勢力武庚，發動了叛亂。
周公旦毫不畏懼，他親自率領大軍，前去平叛。在戰場上，周公旦指揮若定，憑借著卓越的軍事才能，很快就擊敗了叛軍，殺死了管叔鮮，流放了蔡叔度，穩定了周朝的統治。經過這場叛亂，周公旦更加意識到了建立一套完善的製度的重要性，他開始著手製定周禮，以規範人們的行為，維護社會的穩定。
成王長大了，周公有意識的叫成王自己處理朝政，周公就把政權還給成王，成王開始臨朝聽政。周公代政治理天下時，麵向南方，背靠繪有斧形圖案的屏風，接受諸侯朝拜。七年後還政於成王，周公便麵北而立，站在臣子的位子上，仍是一副小心謹慎，戰戰兢兢的樣子。
當初成王年幼，得了病，周公剪下自己的指甲扔入河中，向河神禱告說：“！王年幼不懂事，觸犯神靈的是旦。”
他把這些祝告文書都藏於秘府，成王的病果然痊愈了。當成王當朝後，有人說周公的壞話，周公便去了楚國。當成王打開密密檔案，看到了周公當年的祈禱冊文，感動的淚流滿麵，便派人接回周公。
周公回朝後，擔心成王年少氣盛，治理國家時，會有荒淫放蕩的行為，就寫了《多士》，《多士》文中主要是提到了人才選拔，一個國家要發展強大，必須要有大批治理國家的人才，才能把國家建設好。
又作了《毋逸》，周公在文中寫到：“做父母的，要經過長時期的創業，才能獲得成功。其子孫驕奢淫逸，忘掉祖先的艱辛，以至於毀敗了家業。做兒子的能不小心謹慎嗎？所以過去殷王中宗，莊重恭敬地畏懼天命，治民時嚴於律已，兢兢業業的不敢荒廢事業，因此中宗享有君位七十五年之久。”
“後來到了殷紂王即位，紂王荒淫享樂，不顧天意民心，他的百姓都認為紂王該殺。”
“文王每天都忙碌到太陽偏西還顧不上吃飯。享有君位五十年。”
周公寫這兩篇文章，是用來告誡成王的。
當時周的都城在豐都，天下雖已經安定，但周朝的官職製度還沒有完善。周公根據自己執政幾十年的經驗，寫了《周官》，規定了百官的責任。寫了《立政》，《立政》。是針對老百姓的，老百姓都很高興。
周公施仁政，利百姓，老百姓都擁護他。聽說周公在豐都病了，百姓都很擔心。周公去世了，人們懷念他，都城人傾城而動，來告慰周公的英靈。
周公去世那年，正是秋天，莊稼還沒收割。突然刮起了大風，雷霆大作，莊稼全都倒伏在地，大樹也被連根拔起。都城的人都很害怕。成王說：“這是上天發威，來彰顯周公之德。我應該設祭迎其神，這也符合我們國家的禮儀。”
成王到郊外舉行郊祭，天下起了雨，而風也反轉了，倒伏的莊稼全都起來了。糧食也獲得豐收。成王特準魯國可以在南郊祭祀文王。並賜給魯國一套隻有天子才可以使用的禮樂。特為褒獎周公功勳賞賜的。
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