魯襄公繼位時隻有三歲，主少國疑，人民很是擔心。好在有季文子輔佐，魯國的政務不變，國事也正常運行，這都是季文子賢明，魯國才能政治穩定，人民安居樂業。國家能夠安定和諧，與諸侯和平相處，相國起著重要作用。
魯襄公雖然年幼，但國事是不能耽誤的。魯成公時期，由於晉景公的傲慢，晉魯關係出現了微妙的變化。一度關係緊張。魯襄公元年，晉國大夫欒書，殺害了晉厲公，晉大夫商議，擁立悼公為國君就晉悼公。
晉國擁立新君，魯襄公必須得到晉國，拜見晉悼公。魯襄公年幼，無法親自前往，便派遣了朝中德高望重的大臣前去。晉襄公雖然年幼，但堅持要親自前往，並說：“在強國麵前，咱不能差了禮數，自找苦吃。”
大臣隻得領命，陪魯襄公一起入晉。大臣們精心準備了豐厚的賀禮，帶著魯國的誠意匆匆趕往晉國。一路上，大臣心中憂慮，不知晉悼公對魯國君態度如何，也不知此次拜見能否緩和兩國之間的緊張關係。
抵達晉國後，魯襄公受到了晉悼公的熱情款待態。在朝堂之上，魯襄公雖然年幼，但泰然自若，一點都不怯場。魯襄公恭敬地獻上賀禮，表達了對晉悼公的問候，並表示了魯國是為修好而來之誠意。
晉悼公聽後，沉默片刻，隨後露出了一絲微笑。他誇讚魯國一直以來都是禮儀之邦，又對魯襄公表示了關切。原來，晉悼公深知魯國在諸侯間的重要地位，也有意與魯國恢複友好關係。
大臣一直擔心，怕襄公拜見晉悼公時發生什麼不愉快。但見兩國國君相見，一直都在友好的氣氛中進行。國君雖然年幼，但也有問有答。大臣們及時地為年幼的君主打圓場，拜見總算圓滿結束。此次拜見十分順利，兩國關係開始逐漸緩和，魯國也迎來了一段相對和平的發展時期。
相國季文子本想親自陪同魯襄公拜見晉悼公，但因年事已高，終日為國事操勞，臨行前偶感風寒病倒了。季文子雖然沒能陪同襄公拜見晉悼公，但卻一直很擔心。見魯襄公平安歸來，總算是放下心來。
魯襄公歸國後，聽說季文子病情沒有好轉，卻加重了。襄公不放心，便親自到相府上探望季文子。到了相府，給魯襄公嚇了一跳，這哪是相府，和老百姓的居住條件沒有區彆。
魯襄公曾聽說過相國生活簡樸，連個像樣的院牆都沒有。魯襄公走進屋內，看到季文子臥病在床，麵容憔悴。季文子見襄公前來，掙紮著要起身行禮，襄公趕忙上前製止說：“相國為魯國操勞一生，如此簡樸，實在讓寡人慚愧。”
魯襄公感慨道。季文子虛弱地微笑著說：“身為相國，當以國家百姓為重，生活節儉些並無大礙。”
季文子忙叫家人出來拜見國君。家人們排成一排，來正廳拜見國君。國君一看，季文子的妻妾、女眷沒有人穿絲綢做的衣服。馬棚中沒有吃穀物的馬匹，府中也沒有金銀玉器。季文子是連續擔任三代國君的相國，家中竟然清貧如洗，令魯襄公感慨萬千。
交談中，季文子仍不忘叮囑魯襄公要繼續維係與晉國的友好關係，同時治理好魯國。魯襄公認真聆聽，心中暗自發誓要做一個賢明的君主。
魯襄公時常派人送來藥材和食物，關心季文子的病情。然而，季文子終究還是沒能挺過去。在魯襄公五年，季文子去世，魯襄公悲痛萬分，為其舉行了隆重的葬禮。魯國百姓也紛紛自發悼念這位賢明的相國。
季文子病逝，對於剛剛興起的魯國是一個不小的損失，魯襄公少了一個可以依賴的人。但人死不能複生，但國家的治理不能耽擱。大臣推薦季武子賢德仁愛，能力超群，可擔任相國之職。
季武子是季文子之子，很有賢名，因為季文子的關係，魯襄公任命季武子為相國，執掌魯國政務。魯襄公勉勵季武子，希望他能治理好國家，傳承季文子的精神。
季武子不敢懈怠，終日為國事操勞，在季武子的治理下，魯國倒也維持著平穩的局麵。然而，平靜很快被打破。齊國見魯國失去季文子這一肱骨之臣，便蠢蠢欲動，開始在齊魯邊境挑起事端。
魯襄公得知消息後，心急如焚，急忙召來季武子商議對策。季武子皺著眉頭，思索片刻後說道：“齊國此番挑釁，來者不善，但我魯國也不可輕易示弱。我們一方麵要加強邊境防禦，另一方麵可聯合晉國，讓其對齊國施壓。”
魯襄公點頭稱是，依計行事。魯國加強了邊境的兵力部署，同時派遣使者前往晉國求援。晉悼公念及與魯國剛剛修好的關係，決定出兵相助。齊國見晉魯聯合，不敢輕舉妄動，隻好撤軍回國。
魯國再次度過了危機，魯襄公對季武子更加信任，而季武子也不負所托，繼續為魯國的繁榮穩定殫精竭慮。鄭國本來一直與晉國交好，但楚國強大後，鄭國便與楚國結盟，脫離了晉國。
晉悼公很生氣，便聯合魯國，共同攻打鄭國，鄭國害怕了，脫離楚國，與晉結盟。晉魯結盟，增加了兩國的友好關係，而魯襄公雖未成年，卻一直活躍在諸侯國的政治舞台，受到了諸侯國的讚賞。而晉悼公竟然在衛國，為襄公舉行了加冠禮，季武子不離左右輔佐襄公，舉行加冠禮儀式。
季武子一麵維護國君的利益，一麵也不忘往自己的手裡抓權力。就在魯襄公十一年，季武子把魯國軍隊分成三支部隊，三桓各率一支部隊。季氏控製了魯國武裝。
因季氏的輔佐，魯國與諸侯國之間來往密切，時有使團來訪。吳國的延陵季子，出使魯國，給魯國留下了很深的印象，有人問他周樂，他能全部解說其意，魯人特彆敬重他。
魯襄公三十一年去世，九月份，太子去世。國君之位空缺。
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