楚平王以欺詐的手段，殺死了新王子比，令尹子皙，自立為王。因此擔心國內百姓和諸侯背叛自己，就對百姓施以各種恩惠。歸還陳、蔡兩國土地，並擁立兩國國君的後代繼承君位，陳、蔡又重新複國。
歸還了侵占鄭國的土地，撫恤安慰國內的百姓，修明政務。吳國趁楚國內亂時，抓走了楚國的五位將軍回國。這次政變，最大的贏家是楚平王，平王對觀從說：“我可以滿足你一個願望。”
觀從說：“我想做卜尹。”
平王答應了他。
古人信奉神靈，動不動就占卜，問路。楚共王有五個喜愛的兒子，沒有嫡長子可立，就遙祭山川諸神，請求神仙決斷繼承人，讓他負責國事。
共王暗中與愛姬在祖廟裡埋了塊玉璧，叫五位公子齋戒後進入祖廟。康王跨璧而過，靈王的手臂放在玉璧上，子比、子皙都遠離玉璧。平王當時還年幼，被抱進祖廟後，兩次下拜，都正好壓在玉璧的璧紐上。如今平王想起此事，心中不免有些自得，覺得這是上天對自己的眷顧。
就在此時，有大臣來報，說陳國新君派使者前來致謝。平王大喜，立即召見使者。使者獻上陳國特產，表達陳國對楚平王歸還土地、助其複國的感激之情。平王笑著收下禮物，對使者道：“陳、蔡乃我楚國友邦，此前侵占土地實屬不該，如今歸還亦是理所應當。”
使者又道：“我國君聽聞大王以玉璧定繼承人之事，深感神奇，特命我前來請教詳情。”
平王便將當日之事細細道來，使者聽後，連連稱奇，說道：“此乃上天旨意，大王得此眷顧，楚國必將昌盛。”
平王哈哈大笑，心中愈發篤定自己的王位乃天命所歸，此後更加用心治理國家。
楚平王即位後，各諸侯為了與楚國搞好關係，都派使臣前來祝賀。祝賀楚平王登基的同時，也暗暗為剛剛坐了十幾天楚王，就被欺詐而自殺身亡公子比，鳴不平。當初子比被召，從晉國回國時，晉權臣韓宣子問叔向：“公子比回楚國，能成功繼承王位嗎？”
叔向回答說：“不會成功。”
韓宣子說：“楚國人和子比都討厭楚王，想立新君，怎麼可能不成功呢？叔向說：“子比在楚國沒有支持者，他遠離楚國多年，國內沒有親族擁護他，國外沒有諸侯幫助他，即便回國，也難以服眾。
他此次回國隻是被人利用，並非憑借自身實力。他若登上王位，必然會引起各方不滿，難以長久。”
韓宣子又問：“那誰能繼承王位呢？”叔向說：“可能是棄疾。棄疾在國內根基深厚，百姓對他頗為信服，且他行事穩重，有治國之才。”
此時，楚國朝堂上，有大臣向平王進言：“公子比雖已死，但他在晉國多年，晉國或許會借此事生事，大王不可不防。”
平王聽後，眉頭微皺，沉思片刻道：“傳我命令，加強邊境防守，密切關注晉國動向。同時，派使者前往晉國，表明我國態度，以安其心。”
楚平王即位後，很快便穩定了楚國政權。有了平王主政，人民不再擔心。國家安穩了，人民安心了，楚平王便驕奢淫逸起來。楚平王二年，費無忌到秦國為太子建娶太子妃。秦女美貌過人，看的費無忌意馬心猿，便起了壞心。
費無忌快馬加鞭趕回楚國，徑直去見楚平王。他諂媚地說道：“大王，那秦女美貌絕世，若配予太子，實在可惜，大王不如自己納了她，再為太子另尋良配。”
楚平王本就貪圖美色，聽費無忌這麼一說，心中一動。他雖覺此舉有違倫理，但終究抵不住美色誘惑。於是，他暗中將秦女接入宮中，占為己有，又給太子建另選了一位女子。
太子建得知此事後，心中雖有不滿，但也不敢發作。費無忌因出了這個主意，愈發得到楚平王的寵信。然而，他卻擔心太子建日後繼位會報複自己，便時常在平王麵前詆毀太子建。他對平王說：“太子因秦女之事心懷怨恨，將來一定會出大麻煩，大王可要早有安排。”
平王本就做賊心虛，聽了費無忌的話，不禁起了疑心。太子當時十五歲，他的母親是蔡國女子，也不受平王寵愛，平王慢慢的便疏遠了太子建。
楚平王六年，平王覺得太子建在都城有些礙眼，便派太子建駐守城父邑，保衛邊界。費無忌日夜在平王跟前中傷太子建說：“就因為我把秦女安排到您的後宮，太子便特彆怨恨我，肯定對您也有怨氣，您可要略加戒備啊，他現在是駐軍城父，手裡有兵權，外結諸侯，你不知道什麼時候，他就會帶兵打進國都。
楚平王聽了費無忌的話，心中的疑慮越來越重，遂召來太子太傅伍奢詢問。伍奢深知太子建的為人，便直言道：“大王為何要因小人的讒言而疏遠親生骨肉呢？太子建駐守城父，兢兢業業，並無二心。”
費無忌在一旁急道：“大王若不先發製人，日後必定悔之晚矣。”
平王被費無忌說得心煩意亂，竟將伍奢囚禁起來。費無忌又進言道：“伍奢有兩個兒子，皆有才能，若不除之，必成後患。可逼伍奢召其二子前來，一並誅殺。”
楚平王令命司馬奮揚召太子建回都城，太子建聽說朝廷有變，便逃到宋國避難。
平王依言，命伍奢寫信召回兒子。伍奢無奈寫信，心中卻明白這是費無忌的陰謀。大兒子伍尚為人仁厚，打算前往都城救父；小兒子伍子胥則識破奸計，勸兄長莫去，以免同遭殺害。
伍尚不聽，明知歸楚是個死，但毅然前往，願陪父親赴死。而伍子胥則決定逃亡他國，伺機為父兄報仇。伍子胥拿起弓箭，走出家門見使者說：“父親有罪，為什麼還要叫兒子回去呢？”
說完拉弓搭箭射向使者，使者掉頭就跑，伍子胥趁機離開家門，逃亡吳國避難。
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