伍奢是太子建的太傅，費無忌是太子建的少傅。伍奢為人正直，是賢德之人，太子建很敬重太傳伍奢。而費無忌是勢力小人，太子建不喜歡他。古語說：“能得罪君子，彆得罪小人。”
得罪小人，後果很嚴重。伍奢受太子建寵幸，太子卻不喜歡費無忌，費無忌便對太子建、伍奢懷恨在心，尋找機會報複太子建和伍奢。這次迎娶秦女之事，楚平王被費無忌利用，亂人倫把太子妃送進平王後宮，也把太子建推到風口浪尖。
費無忌又利用這件事，陷害伍奢，使伍奢丶伍尚父子蒙難，伍子胥逃亡吳國。伍子胥為父兄報仇，立誌要滅掉楚國。
伍子胥逃到了吳國，便開始了他複仇的準備工作。他先投靠吳王僚，但王僚昏庸，根本不可能幫助他完成複仇大業。伍子胥便改換門庭，投靠公子光。伍子胥為公子光結交刺客專諸，成功的刺殺了吳王僚，公子光繼承了王位，就是吳王闔閭。
吳王闔閭即位，重用伍子胥。伍子胥為吳王闔閭謀劃富國強兵之策，吳王闔閭言聽計從。吳國很快便強盛起來。伍子胥高興了，吳國強盛，就離他的複仇計劃近了一步。
楚平王十三年，平王去世了。伍子胥聽到了這個消息，痛哭流涕。吳王闔閭說：“你的仇人死了，這是好事呀，怎麼還哭了。”
伍子胥說：“我哭是因為我不能親手宰了這個混蛋，而父兄的大仇還沒有報。”
吳王闔閭說：“不要哭了，我一定幫你報仇雪恨。”
楚平王去世了，由誰來繼承王位，大夫們意見不統一。將軍子常說：“太子珍年幼，再說他的母親是以前應當太子建娶的秦女，立太子珍為楚王，很不合適，應該立令尹子西為楚王，才合情合理。”
子西是楚平王庶出的弟弟，但他卻很賢德。對於將軍子常推薦，表示謝意，子西說：“國家有固定的法規，改立其他人為王，就會出內亂，議論這件事，就有可能招來殺身之禍，我是不會做這個王的。”
楚國大夫隻好尊重令尹子西的建議，立太子珍為王，就是楚昭王。
楚平王在世的時候，寵幸費無忌，費無忌為所欲為，乾儘壞事，朝中大臣敢怒不敢言。現在楚平王去世了，沒了保護傘，朝中大臣紛紛彈劾費無忌。楚昭王年幼，朝政由大臣們商議處理。
麵對眾人對費無忌的彈劾，楚昭王雖年幼，但也知曉費無忌惡行累累。最終，在大臣們的強烈要求下，楚昭王下令處死費無忌，以平民憤。費無忌伏誅的消息傳到吳國，伍子胥心中並無太多快意，因為他的父兄之仇，豈是費無忌一人的命能償還的。
此時，吳王闔閭召集伍子胥等大臣商議伐楚之事。伍子胥認為時機已到，楚國新君初立，朝政未穩，正是攻楚的好時機。吳王闔閭采納了伍子胥的建議，開始調兵遣將，做好伐楚的準備。伍子胥日夜謀劃，精心部署，期待著能帶領吳兵攻破楚國都城，為父兄報仇雪恨。
而楚國方麵，子常等大臣也在積極整軍備戰，試圖抵禦吳國即將到來的進攻。
先前，吳國的邊城卑梁，和楚國邊城鐘離，有兩個小女孩，因為采桑葉爭奪桑樹而打了起來。隨後兩個家族互不相讓，打了起來，鐘離人殺死了卑梁人。卑梁大夫很生氣，就指派邊防軍攻打鐘離邑。
楚王聽到後，很是憤怒，派軍隊占領了卑梁。吳王聽後大怒，也派出軍隊攻打楚國，一舉攻下鐘離、居巣。楚國十分害怕，加固了都城的防禦，吳、楚戰火拉開了序幕，雙方都作準備，大戰一觸即發。
楚昭王四年，吳國發生了政變，專諸刺死王僚，公子光繼承了王位。王僚的三個弟弟，正帶兵與楚國交戰，聽說吳國發生政變，哥哥被殺，公子光繼承了君位。三兄弟不敢回吳國，便隻好投降了楚國。楚王封三兄弟為大夫，並封給他們土地。
楚昭王五年，吳國攻打楚國，攻下數座城邑，消滅了大量楚軍，消耗楚軍的有生力量，伍子胥準備撤軍。吳王闔閭問：“我們已經打敗了楚軍，為什麼還要撤軍呢？”
伍子胥回答：“我們雖然打敗了楚軍，但楚軍還很強大，如果我們攻打都城，楚軍一定會拚死抵抗，我們不但攻不下都城，還有可能慘敗。所以現在不是時候，要滅楚國，還需要有諸侯國的幫助。”
經過幾年的準備，伍子胥覺得可以滅了楚國。便聯合唐國、蔡國共同攻打楚國。這次進攻楚國，吳國做了充分的準備，誌在必得。楚昭王十年冬天，吳王闔閭、伍子胥、伯嚭，率唐、蔡聯軍，攻打楚國。
楚軍在子常等將領的帶領下倉促應戰。雙方在柏舉擺開陣勢，一場大戰即將爆發。戰鬥伊始，吳軍士氣高昂，伍子胥更是身先士卒，指揮若定。唐、蔡聯軍也配合默契，對楚軍形成了合圍之勢。子常雖奮力抵抗，但終究難敵三國聯軍的猛烈攻勢。
楚軍陣腳大亂，開始節節敗退。子常見局勢不妙，竟棄軍而逃。失去主帥的楚軍更是潰不成軍，紛紛丟盔棄甲。吳軍乘勝追擊，一路勢如破竹，接連攻克了楚國多座重要城池。很快，吳軍兵臨楚國都城郢都之下。
楚昭王驚恐萬分，匆忙帶著親信逃離了都城。伍子胥終於來到了這座讓他日夜牽掛、充滿仇恨的城市。他望著郢都的城門，眼中滿是複仇的火焰，發誓要讓楚國為當年的惡行付出慘痛的代價。
楚軍大敗，楚昭王逃走，實際上，楚國已經滅亡，這是伍子胥的的誌向，看來是完成了。伍子胥要為冤死的父兄報仇，卻辦不到了，因為楚平王在十年前就已經去世了。
伍子胥報仇心切，已經失去了理智。伍子胥命人挖開平王的墓葬，把平王的屍骨拖出來，鞭抽三百，才算解了氣。昭王逃走了，吳軍便駐進楚都城郢城。
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