田文沒有什麼本事，卻做了魏國宰相，這叫吳起心裡有些不爽，但也沒什麼怨言，仍然是全身心為西河的安全負責。不久田文死了，由公叔出任相國。公叔娶的是魏國公主，根子很硬，卻忌恨吳起的本事大，蓋了自己，總想要除掉吳起，又沒有什麼好辦法。
公叔的仆人說：“除掉吳起很容易。”
公叔問仆人說：“你有什麼好辦法，說出來我聽聽。”
仆人說：“吳起為人嚴正不貪卻喜好虛名。您可以找機會先對武侯說：‘吳起是個賢能之人，而你的國土麵積太小了，又和強大的秦國接壤，我私下擔心吳起沒有久留之心啊。’武侯就會問：‘那得怎麼辦呢？’你就趁機對武侯說：‘請用把公主嫁給他的辦法試探一下。”
公叔聽後，眼睛一亮，接著問：“然後呢？”仆人繼續說道：“之後您再邀請吳起和您一同回家，故意讓公主當著吳起的麵羞辱您。吳起看到公主如此驕橫，必定會拒絕武侯嫁公主給他的提議。武侯見吳起拒絕，就會懷疑他沒有久留魏國之心，到時候就會疏遠他，甚至將他趕走，如此一來，不就達到您的目的了嗎？”公叔聽後，拍案叫絕，對仆人連連稱讚。
不久，公叔便依計行事。在朝堂上，他向武侯進言試探。武侯果然詢問應對之策，公叔便提出嫁公主給吳起的辦法。之後，公叔邀吳起回家，公主按照事先安排，對他百般羞辱。吳起見狀，心中對公主厭惡至極。當武侯提出要把公主嫁給他時，吳起毫不猶豫地拒絕了。
魏武侯心中起了猜忌，對吳起漸漸疏遠，吳起察覺到武侯的態度變化，心中明白自己已被懷疑。吳起怕遭人陷害，無奈之下，他隻好離開了魏國。
相國公叔視吳起為眼中釘，想除之而後快。他的仆人獻計，很輕鬆的就把吳起趕走了，相國公叔獨攬大權心滿意足。但吳起的離開，對魏國來說，是一個重大損失。奸臣誤國，是從陷害忠良開始的。
魏武侯十一年，魏與韓、趙一起瓜分了晉國領土，並消滅了晉室後代。魏武侯在位十六年去世，由太子罃繼承了君位，就是魏惠王。
魏武侯剛去世的時候，公中緩與公子罃爭奪君位。但太子罃有大臣王錯的輔佐，公中緩沒有成功，逃亡他國避難。公孫頎帶著這個消息來到韓國，對韓懿侯說：“魏君罃與公中緩爭奪君位，雖然在大臣王錯的輔佐，魏罃成功繼承君位，但立足未穩，如果趁這個機會除掉他，就一定能打敗魏國，這麼好的機會不可失去。”
韓懿侯聽後十分高興，馬上派人聯係趙成侯一起出兵攻打魏國。趙、韓聯軍一起出兵攻打魏國，與魏軍在濁澤交戰，魏軍大敗，魏君主被圍困在一座土山上。趙成侯對韓懿侯說：“殺死魏君，輔助公中緩繼位，讓魏國割地給我們，我們再退軍。
韓懿侯卻搖了搖頭，說道：“殺了魏君，會落個不仁之名，不如把魏國分成兩半，讓魏罃和公中緩各占一半。這樣魏國實力大減，再也威脅不到我們，我們也不用背負惡名。”趙成侯聽後，心中不悅，覺得韓懿侯的想法太過保守。兩人為此爭論不休，誰也說服不了誰。到了半夜，韓懿侯一氣之下，竟率領韓國軍隊悄然撤兵。
趙成侯見韓軍已走，自己獨木難支，也隻好下令退兵。魏罃逃過一劫，心中對韓、趙兩國懷恨在心。他開始整頓軍備，重用賢才，勵精圖治。而公中緩見複國無望，隻能在異國他鄉鬱鬱而終。魏國在魏罃的帶領下，逐漸恢複元氣，後來更是成為戰國初期的強國，而韓、趙兩國因這次意見不合，關係也變得緊張起來。
魏惠王之所以沒有死，魏國也沒有被分裂成兩個國家，正是因為韓、趙、韓兩家的意見沒有達成一致，魏惠王才躲過一劫。魏惠王二年，魏軍在馬陵道打敗了韓軍，在懷邑打敗了趙軍。韓、趙兩國遭受此次戰敗，國內上下皆憤慨不已。韓昭侯與趙肅侯意識到，若再這樣內耗下去，遲早會被魏國各個擊破，於是決定摒棄前嫌，重新結盟。他們共同商議戰略，訓練士兵，準備一雪前恥。
魏惠王得知韓、趙結盟的消息，並未慌亂。他深知一味的武力對抗並非良策，便派遣使者前往兩國，提出和談。使者向韓、趙兩國君主表明，魏國願與兩國修好，共同對抗其他強國。韓、趙兩國君主權衡利弊後，決定與魏國達成和議。
自此，三國之間暫時停止了紛爭，轉而攜手發展。在這相對和平的時期，三國的經濟、文化都得到了極大的發展，百姓也過上了安穩的生活。然而，表麵的和平之下，暗潮湧動，各國之間的利益糾葛並未真正消除。
從魏文侯開始到魏惠王初年，魏國都是第一強國，逐漸蠶食了秦國大麵積土地，由於河西一直都是吳起駐守，秦軍懼怕吳起，不敢東進一步。秦獻公歸國繼承了君位，用在魏國學習的本事，組建了一支強大的軍隊。先向西征服了戎狄，收回了西域的千裡沃野。然後劍鋒東指，一定要收回被三晉占領的河西土地。
魏惠王九年，秦軍為爭奪河西的土地，與魏軍在少梁交戰。戰場上，秦軍士氣高昂，他們懷著收複河西故土的決心，如猛虎般衝向魏軍。魏軍也不甘示弱，在將領的指揮下頑強抵抗。戰鬥異常激烈，喊殺聲震徹天地，鮮血染紅了少梁的土地。
秦獻公親自坐鎮指揮，他眼中閃爍著堅定的光芒，誓要奪回這片失去已久的土地。而魏惠王聽聞戰事不利，心急如焚，趕忙調遣更多的兵力前往少梁增援。就在雙方僵持不下之時，秦軍突然發動了猛烈的攻擊，魏軍大敗，上將軍公孫痤被俘，斬首魏軍幾萬人。秦如願收回河西土地。
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