很久以前，天地剛分開時，三界秩序混亂，星辰亂轉、戰亂頻發、大地破敗、亡魂無依。後來，經元始天尊授意，玉皇大帝率先修成大道——他本是淨德國太子，放棄王位修行，曆經無數劫難後飛升天界，成為統管三界的至尊，平定了共工撞斷天柱的大亂，確立了天界基本秩序。而紫微、勾陳、後土三位尊神，也先後憑借自身功德得道，與玉皇共同組成“四禦”，各司其職，護佑三界萬年安穩。
紫微大帝的來曆，和天界的“紫微垣”密不可分——那是環繞天帝居所的核心星區，就像天界的“中樞護衛圈”，《史記·天官書》裡早就記載過，紫微垣是三垣天界三大星區）的中心，專門負責守護天帝相關的星象。他本是混沌初開時，紫微垣裡先天紫微星凝聚的靈氣，慢慢有了自己的意識。
最初，天上的星辰毫無章法：火星總向天帝所在的星區闖去，金星甚至白天都能看見，人間跟著遭了殃——要麼打仗，要麼鬨旱災，老百姓苦不堪言。元始天尊看出紫微星靈心善，就化作一個老道找到他，說：“你是星辰的精華，該擔起‘穩住星象、護佑人間’的責任。我把《紫微鬥數》傳給你，你好好修煉，就能靠它安定星辰、給百姓消災。”
紫微星靈趕緊拜謝，接著就躲進紫微垣深處修行。他每天觀察星辰運轉，記下來它們的軌跡，再對照《紫微鬥數》琢磨規律，慢慢摸清了“星象和人間互相聯係的規律”——紫微垣穩，人間就太平；火星亂晃，人間就容易打仗。修了一萬年，他終於化成了人形：臉像白玉，穿紫色長袍，手裡拿一支“紫微定星筆”，一揮手就能調動星辰的力量。
有一年，人間突然大旱，河裡的水全乾了，草和樹都枯死了，老百姓跪在地求雨。紫微大帝抬頭一看星象，立馬發現問題：火星偏離了正常軌道，直往紫微垣衝，紅光像著火一樣，正是旱災的根源。他趕緊拿著定星筆飛到火星旁邊，用筆一點火星，嘴裡念道：“星辰有自己的規矩，彆亂闖！火星歸位，快降大雨潤大地！”火星被定星筆的力量拉回了軌道，紫微大帝又引來天河的水，變成甘霖灑向人間。老百姓見雨來了，都喊“紫微救了我們”，從這以後，大家都知道“紫微大帝掌管人間的禍福”。
還有一次，人間諸侯混戰，你打我我打你，老百姓逃的逃、死的死。紫微大帝探查星象，發現金星白天出現了——這是“戰亂不止”的信號。再仔細查，原來是有個諸侯找了個妖道幫忙，用邪術騙老百姓，想奪天下。紫微大帝就化作一個隱士，到那個諸侯的軍營裡，用《紫微鬥數》拆穿了妖道的把戲，還勸諸侯：“星象已經警告你了，再打仗會遭天譴的。”諸侯不聽，紫微大帝就調動星辰的力量，讓軍營當晚刮起大風，把帳篷全吹毀了。諸侯這才知道是上天發怒，趕緊停戰投降，人間又恢複了安穩。
玉皇大帝見紫微大帝能穩定住星辰、護佑百姓，就把他召到淩霄寶殿，封他為“中天紫微北極大帝”，讓他專門管星辰運轉和人間禍福，住在紫微垣裡當“星官的老大”。之後隻要星辰一亂，紫微大帝就去調整；人間因為星象引發的災禍，也都是他幫忙化解的。
勾陳大帝全名叫“勾陳上宮天皇大帝”，《道門科範大全集》裡說他專門“管打仗的事，還負責穩定南北兩極”。他是天界公認的“戰神”。
上古時候，蚩尤帶領九黎部落和黃帝打仗。蚩尤有八十一位兄弟，個個銅頭鐵額，連砂石都能吃，還會呼風喚雨，黃帝打一次輸一次，老百姓被連累得活不下去。那時候，勾陳大帝還隻是個先天護法神，叫“勾陳護法”，看見人間遭難，就跑到黃帝的軍營裡現身。他長得又高又壯，穿金色鎧甲，手裡拿一把“勾陳斬妖劍”，聲音像大鐘一樣響：“我奉元始天尊的命令，來幫你打敗蚩尤，讓天下太平。”
黃帝特彆高興，讓勾陳護法當將領。決戰那天，蚩尤召喚來大霧，連下三天都散不了，黃帝的士兵找不到方向。勾陳護法立刻催動自己的神力，化作北極星掛在天上，給士兵們指路；蚩尤又找來風伯和雨師，刮起狂風、下起暴雨，想淹了黃帝的軍營。勾陳護法拔出斬妖劍指向天空，念道：“風停雨停，妖怪快退！”狂風暴雨一下子就停了，蚩尤的士兵都嚇呆了。勾陳護法趁機帶著士兵衝鋒，殺了蚩尤手下好幾個大將，黃帝的士兵士氣大漲，最後終於抓住蚩尤殺了，平定了九黎部落。
打完仗，勾陳護法沒返回天界，留在人間斬妖除魔。不管哪裡有山精水怪害人，他都去鎮壓，要麼把妖怪收來當坐騎，要麼把它們打進地下的幽冥界。修行了一萬年，他功德夠了，化成了真正的尊神。可沒多久，就遇上共工發怒撞斷了天柱，天的柱子斷了，天軸支撐天的核心軸）歪了，南北兩極都移了位，天界差點塌了。
玉皇大帝召集神仙商量，大家都說“南北極是天軸的根，要是穩不住，三界就全完了”，可沒人能搞定。勾陳大帝站出來說：“我之前用過北極星的力量，我去穩住南北極！”他帶著斬妖劍飛到天傾斜的地方，看見南北兩極像陀螺一樣轉，天軸晃得快斷了。勾陳大帝把斬妖劍插進天軸正中間，再用自己的神力為引，召喚來“玄武神龜”和“青龍神蛇”，讓它們纏在天軸上穩住兩極——玄武管北邊，青龍管南邊，倆神獸一配合，天軸慢慢穩了，南北極也回到了原來的位置。
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玉皇大帝見勾陳大帝能穩住天軸、管打仗，就封他為“勾陳上宮天皇大帝”，讓他管天界的軍隊，統帥天兵天將，還負責盯著南北兩極，不讓天軸再出問題。之後隻要天界有叛亂，比如刑天的後代想反對玉皇大帝，勾陳大帝就帶兵去鎮壓，他的軍隊排得整整齊齊，打哪兒贏哪兒，天兵都服他；每逢南北極有動靜，他也會去查看，用神力調整，天軸從此一萬年都沒再出過事情。
後土皇地隻是四禦裡唯一的女神，《禮記·月令》裡最早稱她為“後土”，一開始隻是民間供奉的土地神，後來因為做了太多好事，升級成了“地母”，和玉皇大帝這個“天父”對應，專門管大地萬物和地下的幽冥界，就像《元始上真眾仙記》裡說的“天父地母，共管陰陽”。
很久以前，昆侖山腳下有一塊土地，因為受到昆侖山的靈氣滋養，慢慢有了意識，這就是最早的後土。那時候大地剛形成，草和樹很少，老百姓靠打獵過活，經常因為土地貧瘠種不出東西而挨餓受凍。後土看到後，就調動自己的靈氣滋養土地，讓草長得茂盛、五穀能生長；還教老百姓開墾田地、播種糧食，老百姓終於有了吃的穿的，都叫她“土地娘娘”，給她建小廟供奉。
大禹治水的時候，人間發大水，大地裂了好多縫，洪水灌進裂縫裡，老百姓沒地方住。大禹雖然能把洪水引到海裡，卻沒法把大地的裂縫補好，急得團團轉。後土看見後，就現身到大禹麵前說：“大地裂縫是地脈崩壞，我願意用自己的靈氣補好它。”她鑽進大地深處，收集金木水火土五種土的靈氣，又把自己修了一萬年的功德融進土靈裡，做成“後土補天石”不是女媧補天時用的石頭，是補地脈的石頭），一塊一塊填進裂縫裡。每填一塊，大地就震一下，裂縫慢慢合上；填到最後一條大裂縫時，後土的靈氣全用完了，差點消失。老百姓看見後，都跪下來祈禱，用自己的願力幫她恢複。靠著老百姓的香火願力，後土慢慢恢複了神力，終於把所有裂縫都補好了，大地又變得完整了。
洪水退了，人間太平了，可地下的幽冥界卻亂套了——死了的人的魂魄沒地方去，到處飄蕩，嚇老百姓。玉皇大帝召集神仙商量怎麼管幽冥界，後土站出來說：“大地是萬物的母親，死人的魂從大地來，也該回大地去。我願意管幽冥界，給亡魂立規矩。”她鑽進地下，開辟出幽冥地府，設置了十殿閻羅，定了“因果報應”的規矩：好人下輩子投好人家，壞人就進十八層地獄受罰；還建了奈何橋、找了孟婆熬孟婆湯，讓亡魂喝了湯忘了前世的事，重新投胎。從這以後，幽冥界有了秩序，人間穩定了。
玉皇大帝見後土保護大地、管好幽冥界，功勞很大，就封她為“承天效法厚德光大後土皇地隻”，尊她為“地母”，和自己這個“天父”對應，一起管三界的陰陽。之後，後土皇地隻住在“後土宮”裡，每逢人間鬨旱災、水災，她就調動大地的水和土的靈氣，幫老百姓救災；要是幽冥界有亂，她也會親自去地府整頓秩序。因為她，大地一直肥沃，幽冥界也一直安穩。
自從四禦都歸位後，玉皇大帝統管三界，紫微大帝穩住星辰、定人間禍福，勾陳大帝管軍隊、穩天軸，後土皇地隻護大地、管幽冥，天界的秩序徹底建立起來——就像朝堂裡的核心團隊，每個人都有明確的職責，還會互相幫助，三界從此一萬年都沒出過大亂子。
百姓感激四禦的恩情，給他們建廟供奉：玉皇廟到處都有，每年正月初九玉皇誕辰，大家都會燒香祈福；紫微廟多建在城裡，求他護佑家裡平安、遠離災禍；勾陳廟常建在軍營旁邊，士兵出征前都會去拜，求他保佑打勝仗回來；後土廟則多在田邊，農民播種前會去拜，求她讓土地肥沃、莊稼豐收。
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