第三關是汜水關，守將叫卞喜。卞喜知道硬拚打不過關羽，就想在鎮國寺裡設埋伏，假意請關羽吃飯，然後讓刀斧手出來殺關羽。可鎮國寺裡有個和尚叫普淨，是關羽的老鄉，偷偷告訴了關羽卞喜的計謀。關羽心裡有了底，在吃飯的時候，卞喜一揮手，刀斧手剛要衝出來，關羽就先動手了，一刀斬了卞喜，然後帶著甘夫人、糜夫人離開了汜水關。
第四關是滎陽，守將叫王植。王植是韓福的親戚，想為韓福報仇，就假裝熱情地招待關羽，把他安排在驛館裡，然後讓人在驛館周圍堆滿乾柴，想半夜放火燒死關羽。幸好驛館的差役叫胡班，他早就聽說過關羽的忠義，偷偷告訴了關羽王植的計謀。關羽趕緊帶著甘夫人、糜夫人離開驛館，剛出門，王植就帶著人追了上來，關羽回頭一刀，斬了王植，繼續趕路。
第五關是黃河渡口，守將叫秦琪。秦琪很囂張，對關羽說：“你殺了我手下的孔秀、韓福、卞喜、王植，今天我一定要為他們報仇！”兩人打了起來，秦琪隻堅持了三個回合，就被關羽斬於馬下。
就這樣，關羽一路上過了東嶺關、洛陽、汜水關、滎陽、黃河渡口五關，斬了孔秀、韓福、孟坦、卞喜、王植、秦琪六將，終於渡過黃河，往袁紹的方向趕去。可到了袁紹那裡，卻聽說劉備已經離開袁紹，去了汝南。關羽沒辦法，隻好又帶著甘夫人、糜夫人往汝南趕。
在路上，關羽遇到了一個人，正是劉備的二弟——張飛。原來張飛在徐州被打散後，就去了古城，占了古城當起了寨主。張飛一見關羽，就提著丈八蛇矛衝了過來，大罵道：“你這個叛徒！跟著曹操享儘榮華富貴，現在還有臉來見我！”關羽趕緊解釋：“三弟，你誤會了，我之所以暫時歸降曹操，是為了保護二位嫂嫂，現在我已經離開曹操，專門來找兄長和你！”可張飛根本不信，說：“你彆騙我了，要是你沒背叛兄長，怎麼會跟著曹操？今天我非要殺了你這個叛徒！”
就在兩人要打的時候，遠處來了一支曹軍，為首的將領叫蔡陽。蔡陽是曹操手下的大將，因為他的外甥秦琪被關羽殺了，所以特地來追殺關羽。張飛一看，更生氣了：“你看，我說你是叛徒，曹操的人都追來了！你要是有本事，就殺了蔡陽，我就信你！”關羽二話不說，提著青龍刀就衝了上去，蔡陽雖然勇猛，但哪裡是關羽的對手，隻一個回合，就被關羽斬於馬下。
張飛見關羽殺了蔡陽，這才相信關羽沒有背叛兄長，趕緊下馬，跪在關羽麵前，哭著說：“二哥，是我錯怪你了，你彆怪我！”關羽趕緊把張飛扶起來，兩人相擁而泣。沒過多久，劉備也從汝南趕來，兄弟三人終於在古城重逢，還有趙雲也趕來投奔，一時間，古城裡一片歡騰——這就是“古城會”的故事，也是關羽忠義的又一個證明。
兄弟三人重逢後，又開始了顛沛流離的生活，直到遇到了諸葛亮。在諸葛亮的幫助下，劉備先是聯合孫權，在赤壁之戰中打敗曹操，然後又奪取了荊州、益州，終於有了自己的地盤，建立了蜀漢政權。而關羽，因為武藝高強、忠義可靠，被劉備任命為荊州的守將——荊州是蜀漢的門戶，戰略地位非常重要，劉備把荊州交給關羽，可見對他的信任。
荊州不僅是蜀漢的門戶，也是東吳的心病——東吳一直想奪回荊州，因為荊州原本是孫權借給劉備的，可劉備奪取益州後，卻遲遲不還荊州。孫權派魯肅去跟關羽談判，想收回荊州，可關羽始終不肯讓步。魯肅沒辦法，隻好想了個計謀：在臨江亭設下宴席，請關羽來赴宴，要是關羽不來，就說他膽小怕事；要是關羽來了，就用刀斧手威脅他，逼他歸還荊州。
消息傳到荊州，關羽的手下都勸他：“魯肅這是鴻門宴，不能去，去了肯定有危險！”可關羽卻笑著說：“我關羽一生經曆過無數大風大浪，還怕一個小小的魯肅？我要是不去，反而顯得我膽小。明天我就一個人去，看他能把我怎麼樣！”
第二天，關羽隻帶了十幾個隨從，提著青龍刀，騎著赤兔馬，就去了臨江亭。魯肅一見關羽，趕緊起身迎接，心裡卻暗暗佩服關羽的膽識。宴席上，魯肅幾次提起歸還荊州的事，關羽都岔開話題，隻跟他喝酒。過了一會兒，魯肅見關羽喝醉了，就又提起荊州的事，說：“雲長兄，荊州是我東吳借給你們的，現在你們已經有了益州，也該把荊州還給我們了吧？”
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關羽放下酒杯，臉色一沉，說：“荊州是我兄長劉備辛辛苦苦打下來的，怎麼能說是借你們的？再說，我兄長是中山靖王之後，漢室宗親，奪取荊州是為了匡扶漢室，你們東吳憑什麼要回去？”魯肅還想爭辯，關羽突然站起來，一手按著青龍刀的刀柄，一手拉著魯肅的手，說：“子敬兄，咱們好久沒見麵了，今天隻喝酒，不談荊州的事。要是再談，我怕我喝醉了，傷了咱們的和氣。”
魯肅被關羽拉著，動彈不得，心裡嚇得直打哆嗦——他知道關羽的脾氣，要是真惹惱了他，自己肯定小命不保。旁邊的刀斧手也不敢動手，怕傷了魯肅。關羽拉著魯肅一直走到江邊，然後鬆開手，跳上自己的船，對魯肅拱了拱手，說：“子敬兄，多謝你的宴席，改日我再請你喝酒！”說完，船就開走了。魯肅站在江邊，看著關羽的船遠去，半天說不出話來——這就是“單刀赴會”的故事，關羽用自己的膽識，化解了一場危機，也讓東吳見識了他的厲害。
時間來到建安二十四年公元219年），劉備在漢中打敗曹操，自稱漢中王，封關羽為前將軍，假節鉞就是可以代表劉備行使權力）。關羽為了響應劉備，決定出兵攻打曹操控製的襄樊地區——這就是三國裡著名的“襄樊之戰”，也是關羽一生最輝煌的時刻。
關羽先是率軍包圍了樊城，樊城的守將是曹操手下的大將曹仁。曹仁抵擋不住關羽的進攻，趕緊向曹操求救。曹操派於禁率領七軍大約三萬人）去救援樊城，還派了龐德當副將。於禁是曹操手下的名將，跟隨曹操多年，戰功赫赫；龐德更是勇猛，因為他的哥哥在蜀漢當官，曹操手下的人都懷疑他會背叛，龐德為了證明自己的忠心，特地抬著一口棺材上戰場，說：“我要是殺了關羽，就用這口棺材裝關羽的屍體；要是我被關羽殺了，就用這口棺材裝我的屍體！”
於禁和龐德率軍來到樊城附近，駐紮在低窪地帶。關羽一看，心裡樂了——他常年鎮守荊州，熟悉荊州的氣候，知道這個季節容易下大雨，而且漢水容易暴漲。於是他下令，讓士兵們準備好船隻和木筏，又派人去堰住漢水的上遊。沒過幾天，果然下起了大雨，漢水暴漲，於禁的七軍都駐紮在低窪地帶，一下子就被洪水淹沒了，士兵們紛紛爬上高處躲避，成了水中的“活靶子”。
關羽見時機成熟，下令士兵們乘船進攻，於禁的軍隊大亂，根本無法抵抗。於禁見大勢已去，隻好投降關羽；而龐德卻寧死不降，帶著幾個親兵在水裡抵抗，關羽派人去勸降，龐德大罵道：“我是曹魏的大將，怎麼會投降你這個叛徒！”關羽沒辦法，隻好下令把龐德殺了。
水淹七軍，擒於禁，斬龐德，關羽一下子就威震華夏——曹操在許都聽到消息，嚇得差點遷都，因為關羽的軍隊已經逼近許都，要是再往前推進，許都就危險了。孫權也害怕了，趕緊派人去跟關羽聯姻，想讓自己的兒子娶關羽的女兒，可關羽卻看不起孫權，說：“虎女焉能嫁犬子！”意思就是我的女兒是老虎的女兒，怎麼能嫁給你這個狗的兒子）孫權聽了，又生氣又害怕，隻好聯合曹操，一起對付關羽。
孫權聯合曹操後，就派呂蒙擔任大都督，率軍偷襲荊州。呂蒙知道關羽防守嚴密，正麵進攻很難取勝，於是就想了個計謀——“白衣渡江”。
呂蒙先是假裝生病，讓年輕的陸遜代替自己擔任大都督。陸遜知道關羽驕傲自大，就寫信給關羽，把關羽誇得天花亂墜，說自己很佩服關羽，願意跟關羽和好。關羽一看陸遜這麼謙虛，又年輕，就放鬆了警惕，把防守荊州的士兵大部分調到樊城前線，隻留下少數士兵防守荊州。
可關羽不知道，這正是呂蒙的計謀。呂蒙趁著荊州兵力空虛，率領大軍，讓士兵們都穿上白色的衣服，打扮成商人的樣子，坐著船沿著長江逆流而上，一直到了荊州城下。荊州的守軍以為是商人，沒有防備，呂蒙的士兵突然發起進攻，一下子就占領了荊州。糜芳劉備的小舅子，荊州的南郡太守）和傅士仁荊州的公安守將）因為平時跟關羽有矛盾，又害怕關羽回來治罪，就投降了呂蒙。
荊州失守的消息傳到樊城前線，關羽一下子就懵了——荊州是他的後方，要是荊州丟了，他的軍隊就成了無根之木，而且士兵們的家人都在荊州，要是家人被呂蒙控製，士兵們肯定無心作戰。果然，沒過多久，士兵們就聽說自己的家人在荊州被呂蒙善待，紛紛逃離軍隊，關羽的軍隊一下子就潰散了。
關羽沒辦法，隻好放棄樊城，率領剩下的士兵往荊州趕，想奪回荊州。可在路上，又遭到曹操和孫權軍隊的夾擊，關羽的士兵越來越少，最後隻剩下幾百人，被困在了麥城今湖北當陽東南）。
麥城是個小城，糧草不足，關羽多次派人向附近的蜀漢將領劉封、孟達求救，可劉封和孟達因為跟關羽有矛盾，故意不發兵救援。關羽沒辦法，隻好決定突圍，想逃回益州。他跟手下的將領王甫、周倉商量，決定在夜裡突圍，由周倉留守麥城，王甫跟著關羽一起突圍。
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當天夜裡，關羽帶著王甫和幾百名士兵，從麥城北門突圍。可孫權早就料到關羽會突圍，派潘璋、馬忠率領軍隊在麥城附近的小路上埋伏。關羽的軍隊剛走到一條小路，就遭到了潘璋、馬忠的伏擊。關羽雖然勇猛，可寡不敵眾，再加上連日作戰，已經筋疲力儘，最後被馬忠用絆馬索絆倒，生擒活捉。
關羽被押到孫權麵前，孫權還想勸降關羽，說：“雲長兄，現在劉備已經大勢已去，你要是歸降我，我保證讓你享儘榮華富貴！”關羽一聽，大罵道：“碧眼小兒，紫髯鼠輩！我與劉皇叔桃園結義，誓共扶漢室，豈會降你這個篡漢的逆賊！你要是有本事，就殺了我，我來世還要跟你算賬！”孫權見關羽寧死不降，隻好下令把關羽斬了——這一年，是建安二十五年公元220年），關羽大約六十歲。
關羽死後，他的手下周倉在麥城聽到消息，也自殺身亡；王甫得知關羽被殺，也跳城而死。而關羽的坐騎赤兔馬，因為思念關羽，拒絕進食，沒過幾天也死了。就這樣，一代武聖關羽，落了個“敗走麥城”的結局，讓人唏噓不已。
關羽被殺後，孫權為了嫁禍曹操，把關羽的首級送給了曹操。曹操知道孫權的計謀，卻還是很敬重關羽，下令用沉香木為關羽做了一具身體，然後以諸侯的禮節把關羽厚葬在洛陽——這就是現在洛陽的“關林”。而劉備在益州聽到關羽被殺的消息，悲痛欲絕，發誓要為關羽報仇，後來不顧諸葛亮、趙雲等人的勸阻，親自率領大軍攻打東吳，結果在夷陵之戰中被東吳的陸遜打敗，不久後就病逝在白帝城——蜀漢也因為這場戰爭，元氣大傷，從此開始走下坡路。
關羽雖然死了，但他的忠義精神卻流傳了下來，被後世尊為“武聖”，與“文聖”孔子齊名。在民間，老百姓為了紀念關羽，修建了很多關帝廟，每逢關羽的誕辰農曆六月二十四日），都會舉行隆重的祭祀活動。在很多地方，人們還會把關羽的畫像貼在門上，當作門神，保佑家宅平安——這是因為老百姓相信，關羽不僅忠義，而且勇猛，能驅邪避災。
在曆史上，很多朝代的皇帝都對關羽進行追封：唐朝把關羽列為“武成王廟六十四將”之一；宋朝封關羽為“義勇武安王”；明朝封關羽為“協天護國忠義大帝”；清朝更是封關羽為“忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊讚宣德關聖大帝”，簡稱“關聖大帝”——關羽的地位，越來越高，從一個曆史人物，變成了一個神一樣的存在。
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