丈八蛇矛震九州，虎臣挺戟鎮危秋。
長阪一聲驚漢祚，巴郡千騎定蜀丘。
義釋嚴顏彰雅量，力摧張合顯智謀。
惜功未成身先殞，空餘英氣照江流。
話說東漢靈帝中平元年184年），黃巾起義爆發，天下大亂。青州、徐州、幽州、冀州等地，幾十萬頭戴黃巾的流民拿著武器四處劫掠，郡縣被攻破，百姓流離失所。而在涿郡城裡，有一家酒館卻天天人滿為患，這家酒館的老板叫張飛，字翼德，本是涿郡本地的屠戶，家裡有些產業，而且身高八尺多，生得豹頭環眼、燕頷虎須，說話聲音像打雷，走起路來氣勢如奔馬。他雖然乾著殺豬賣肉的營生，卻胸懷大誌，看到黃巾作亂，經常對客人歎氣：“大丈夫就該拿上三尺長劍，平定天下的戰亂，讓百姓安居樂業，怎麼能困在集市裡，天天和豬羊打交道！”
這天張飛正準備關店，卻見一個戴青頭巾的漢子站在台階前。這人身高七尺五寸，兩耳垂肩、雙手過膝，臉色像玉一樣溫潤，眉宇間帶著憂國憂民的神色，正對著牆上的招兵榜文不停歎氣。張飛見這人氣質不一般，上前拱手問道：“您不是本地人吧？看著榜文歎氣，難道是有報國的心，卻沒找到誌同道合的人？”
這漢子正是中山靖王的後代劉備，字玄德。因為家道中落，他流落到涿郡，看到黃巾軍勢力浩大，朝廷軍隊軟弱，雖然有報國的誌向，卻沒什麼門路。兩人聊了一會兒，劉備覺得張飛說話直爽、豪氣衝天，張飛敬佩劉備仁厚寬容、有遠大誌向，當即就把他帶到後堂，擺酒招待。
酒喝到一半，忽然聽到店外傳來馬蹄聲，一個人推著一輛小車，到店門口停下，走進來坐下，喊酒保：“快打酒來，我還要趕去城裡參軍！”張飛抬眼一看，這人身高九尺，胡子有二尺長，臉像熟透的紅棗，嘴唇紅得像塗了脂粉，丹鳳眼、臥蠶眉，相貌堂堂、威風凜凜。張飛向來愛惜人才，見這人儀表不凡，就邀請他一起入座。問了才知道，這人是河東解良人，叫關羽，字雲長，因為殺了當地的惡霸，在江湖上逃難了五六年，現在聽說涿郡招兵，特意來投奔。
三人坐定後，劉備說起天下大亂、百姓受苦，自己想招兵討伐黃巾軍，卻苦於沒人幫忙。關羽慷慨地說：“我雖然沒什麼本事，願意和您一起去，共同誅殺黃巾賊，讓天下安定！”張飛聽了，一拍桌子站起來：“我家裡有不少錢，願意全拿出來招募鄉勇，和你們倆一起乾一番大事，怎麼樣？”劉備、關羽又驚又喜，三人意氣相投，於是第二天在張飛莊後的桃園裡，準備了烏牛白馬，祭拜天地，結為兄弟。
他們發誓：“劉備、關羽、張飛，雖然不同姓，但既然結為兄弟，就同心協力，共赴國難。上為國家效力，下為百姓謀安。不求同年同月同日生，但願同年同月同日死。天地神明，都來見證我們的真心。如果違背道義、忘記恩情，讓天地人都來懲罰！”發誓之後，劉備做大哥，關羽做二哥，張飛做三弟。
接下來幾天，張飛拿出全部家產，招募了三百多個鄉勇。又請工匠打造兵器：劉備做了一把雙股劍，關羽做了一把青龍偃月刀，重八十二斤，張飛則打造了丈八蛇矛——矛杆長一丈，矛尖長八寸，全用镔鐵打造，鋒利無比。一切準備就緒，三人帶著鄉勇去投奔涿郡太守。太守見他們勇武，又有鄉勇相助，就命令他們領兵討伐黃巾軍。
第一戰是涿郡附近的大興山，黃巾軍將領程遠誌帶著五萬人馬來進攻。劉備讓關羽、張飛各領一千人，分左右兩路，自己帶中路軍。敵軍一到，程遠誌派副將鄧茂出戰，張飛挺矛上馬，直衝鄧茂。兩馬相遇，沒幾個回合，張飛一矛就把鄧茂刺死在馬下。程遠誌大怒，親自帶兵衝過來，關羽揮舞青龍刀，騎馬直衝敵陣，刀光閃過，黃巾軍士兵紛紛倒地。張飛緊跟在後麵，丈八蛇矛像蛟龍出海，左挑右刺，所到之處，黃巾軍嚇得紛紛逃跑。劉備率領中路軍趁機追擊，五萬黃巾軍很快就潰散了，大興山之戰大獲全勝。
這一戰之後，張飛的名字開始傳開。當時的人都說：“涿郡的張翼德，勇冠三軍！”但張飛心裡清楚，亂世裡隻靠勇猛站不住腳，於是經常向劉備請教用兵的方法，向關羽學習戰場經驗。雖然他性格像烈火一樣急躁，卻漸漸養成了治軍嚴謹的習慣——隻要是他帶領的士兵，進退都有章法，人數雖少卻很精銳，每次打仗都搶在前麵。
建安十三年208年），曹操打敗袁紹、平定烏桓，統一了北方，接著率領二十萬大軍，對外號稱一百萬，向南征討荊州。當時荊州牧劉表剛去世，他的小兒子劉琮不戰而降，劉備勢力單薄，隻能放棄新野，帶著百姓往南撤退。走到當陽道時，曹操大軍日夜趕路，追了上來，劉備的軍隊大亂，妻兒失散，他隻帶著張飛、趙雲等幾十個人衝了出來。
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混亂中，趙雲發現甘夫人、糜夫人和阿鬥走散了，就獨自騎馬返回，衝進曹軍陣中，想找回主母和幼主。劉備逃到長阪橋，回頭一看，後麵塵土漫天，曹軍的旗幟隱約能看到，而身邊隻剩下二十多個騎兵，心裡急得不行。張飛見狀，勒住馬、挺著矛，對劉備說：“大哥彆擔心！我願意守住這座橋，擋住曹軍，您趕緊去江夏，和公子劉琦會合！”
劉備知道張飛勇猛，但還是擔心：“曹軍勢力太大，不下一百萬人，三弟你隻有二十多個人，怎麼擋得住？”張飛說：“大哥放心！我自有辦法。”說完，他讓那二十多個騎兵都砍下樹枝，綁在馬尾巴上，在橋後麵的樹林裡來回跑，揚起漫天塵土，假裝是伏兵。自己則橫握丈八蛇矛，騎馬站在長阪橋中間，睜圓雙眼，豎著虎須，等著曹軍來。
沒過多久，曹軍先鋒許褚帶著五千騎兵趕到橋前，看到張飛一個人站在橋上，橋後麵的樹林裡塵土漫天，不知道有多少兵馬，都不敢上前。許褚勒住馬，回去向曹操報告，曹操聽說後，親自帶著眾將趕來查看。
曹操騎馬站在土坡上，遠遠望著長阪橋，見張飛豹頭環眼，手裡拿著丈八蛇矛，威風凜凜，橋後麵塵土遮天蔽日，心裡暗暗琢磨：“劉備一向有計謀，這次恐怕是設了伏兵。”正猶豫的時候，張飛已經看到曹操，大聲吼道：“我是燕人張翼德！誰敢和我決一死戰？”
聲音像打雷一樣，曹軍士兵聽了，嚇得腿都發抖。曹操身邊有個將領叫夏侯傑，平時就膽小，聽到張飛的吼聲，嚇得肝膽都要裂了，從馬上摔下來，當場就斷了氣。曹操看到這情景，又想起之前郭嘉、程昱說過“關羽、張飛都是能敵萬人的猛將，不能輕敵”，心裡更害怕了，趕緊調轉馬頭，對眾將說：“張翼德聲音能震天地，恐怕真有伏兵，快撤退！”
曹軍將領本來就忌憚張飛的勇猛，又見曹操要退，紛紛調轉馬頭，爭著逃跑，甚至互相踩踏，死了不少人。張飛站在橋上，見曹軍退走，也不追趕，等曹軍走遠了，才讓二十多個騎兵拆了長阪橋，然後帶兵去江夏投奔劉備。
後來劉備見到張飛，問他怎麼退敵的，張飛笑著說：“我靠一聲吼，就嚇退了曹操的百萬大軍！”劉備歎道：“三弟的勇猛，從古到今都少見！但拆橋這件事，恐怕會讓曹操知道我們沒有伏兵，回頭再追上來。”張飛聽了，也覺得考慮不周，就請劉備趕緊去江夏，加固城防。
後來讀曆史的人，大多隻稱讚張飛在長阪坡的勇猛，卻很少有人知道，這一戰不隻是靠勇猛——讓二十個騎兵揚塵裝伏兵，是“智”；拆橋阻擋敵軍，是“斷”；大聲喝退敵人，是“威”。張飛很清楚，曹軍雖然人多，卻生性多疑，隻要擺出強硬的姿態，再加上疑兵，一定能震懾住他們。這一戰之後，“燕人張翼德”的名字傳遍天下，曹軍將士聽到這個名字，沒有不害怕的。
建安十六年211年），益州牧劉璋派法正去迎接劉備入川，想借劉備的力量抵禦張魯。劉備入川後，把軍隊駐紮在葭萌關，後來因為和劉璋反目，就命令諸葛亮、張飛、趙雲等人帶兵入川支援，自己則領兵攻打雒城。
張飛奉命率領一萬精兵，從陸路入川，途經巴郡。巴郡太守嚴顏是蜀地的老將，一向以忠義聞名，看到劉備入川是為了奪取益州，就堅守城池，不投降。張飛帶兵到巴郡城下，讓士兵叫陣，嚴顏登上城樓觀望，見張飛的軍隊陣容整齊，心裡暗暗稱讚，但還是命令士兵射箭，不讓張飛靠近。
張飛連續攻打了幾天，巴郡城牆又高、護城河又深，嚴顏防守得很嚴密，始終攻不下來。張飛性子急，每天在城下大罵，嚴顏卻不為所動，隻讓士兵堅守。張飛見硬攻沒用，回到營中，苦苦思索破敵的辦法。晚上，張飛巡查軍營，見士兵們因為久攻不下都有些懈怠，就召集眾將商議：“嚴顏這老東西，死守著不出來，如果拖得太久，恐怕會耽誤主公的大事。你們有什麼好辦法？”
一個副將說：“巴郡城後麵有一條小路，可以繞到城下，但路很險峻，恐怕有埋伏。”張飛聽了，心裡有了主意，就傳令：“明天五更做飯，天亮就拔營，全軍繞著城池走，從後路進兵，誰要是拖延，就斬了誰！”又命令一個將領帶三百人，在城下呐喊，假裝攻城，等大部隊走遠了，再悄悄撤退。
嚴顏在城裡，聽說張飛要從後路進兵，心裡暗暗高興：“我早就派人探過了，後路的小路很險峻，如果在那裡埋伏，一定能活捉張飛！”於是他召集三千精兵，在三更時分悄悄打開城門，去小路埋伏。等到天亮，果然看到張飛軍隊的前鋒押著糧草，慢慢走過來，嚴顏大喜，一聲令下，伏兵衝了出來，想搶糧草。
沒想到，那個押糧的將領並不是張飛，隻是個偏將。嚴顏正想帶兵廝殺，忽然聽到身後喊聲大起，一隊兵馬殺了過來，帶頭的正是張飛，手裡拿著丈八蛇矛，怒吼道：“老東西彆跑！我在這裡等你好久了！”嚴顏大驚，趕緊帶兵迎戰，卻被張飛的軍隊衝散。嚴顏騎馬想逃，張飛追上來，一把揪住他的鎧甲帶子，把他活捉了，帶回營中。
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