魯莊公三十二年的冬天，曲阜宮城深處的安殿裡，魯莊公姬同躺在錦榻上，臉色蒼白。他執掌魯國三十三年，曾隨齊桓公會盟葵丘，也曾在長勺大敗齊軍，可如今，隨著他的病重，他意識到，一場嚴重的危機將要到來。
他的榻邊圍著幾位重臣，季友、公子牙、叔孫戴伯，還有他的同母弟弟慶父。莊公咳嗽了兩聲，問道：“孤百年之後，魯國社稷托付給誰，諸位可有主意嗎？”
話音剛落，公子牙便上前一步，說道：“臣以為，慶父公子賢明，又年長，可立為君，以安魯國！”他說這話時，眼角悄悄瞟了慶父一眼——公子牙與慶父素來交好，早盼著慶父能掌權，自己也能跟著榮華富貴。
莊公的眉頭皺了起來，沒等他開口，季友已厲聲反駁：“公子牙此言差矣！主公早有安排，世子般是嫡子，理應繼承大統。慶父公子若真心為魯國，當輔佐世子，而非覬覦君位！”季友是莊公的異母弟弟，品性剛直，又深得莊公信任，這話一說，殿內頓時安靜下來。
慶父緩緩抬頭，臉上帶著笑意：“季友賢弟所說極是，為兄不過是想為魯國多儘些力。主公放心，若世子即位，我必定儘心輔佐，絕無二心。”他雖然言辭懇切，可季友卻將信將疑——他太了解這位兄長了，慶父素有野心，又手握部分兵權，絕不會甘心屈居人下。
莊公咳得更厲害了，他知道慶父的心機，可當下也無力做些什麼。
沒過幾日，魯莊公薨。世子般即位，居喪於黨氏之宮。
慶父早就與莊公的夫人哀薑暗中勾搭成奸。哀薑是齊桓公的妹妹，嫁入魯國後一直無子，見般即位，便與慶父密謀：“若能除了般，立你為君，我便是魯國的太後，日後咱們共掌大權，豈不比現在痛快？”慶父正中下懷，兩人私下找來了一個叫圉人的刺客。
圉人本是莊公的養馬人，名叫犖，因早年曾調戲過黨氏的女兒孟任——那是般的生母，被莊公鞭打過，一直懷恨在心。慶父找到他時，遞上一把鋒利的銅劍：“你若能殺了般，你能得到百金賞賜，世代富貴。”圉人犖本就膽大，又貪慕富貴，當即應下。
喪期的第七天，般正在黨氏宮的庭院裡為莊公守靈，圉人犖穿著喪服，提著一個食盒假意進獻祭品。待走近時，他突然抽出銅劍，朝著般的胸口刺去。般猝不及防，倒在血泊中，臨死前隻來得及喊出一聲“慶父”。
宮中人驚呼四散，季友正在府中處理政務，聽聞消息後如遭雷擊。他知道慶父下手了，可此時慶父已控製了宮城，到處搜捕他。季友來不及多想，帶著少數親信，連夜逃出曲阜，投奔了陳國。
慶父殺了般，卻不敢立刻即位——魯莊公在位時善待百姓，魯國百姓也還念著莊公的恩情，若他立即登基，定會引發民怨。於是他把莊公的另一個兒子啟方，立為新君，便是魯閔公。閔公當時隻有八歲，年幼無知，不過是慶父手中的傀儡。
哀薑見慶父掌權，更是肆無忌憚，公然與他在宮中廝混，慶父大肆搜刮百姓財物，填補私囊。曲阜的百姓怨聲載道，不少人拖家帶口逃往鄰國。
閔公元年的春天，齊桓公派仲孫湫出使魯國。齊桓公作為諸侯霸主，一直關注著鄰國的動向，魯國是齊國的盟國，如今內亂初定，他想看看魯國的情況。仲孫湫到了曲阜，見街麵上行人稀少，店鋪大多關門。他去見閔公，發現閔公說話時畏畏縮縮，一旁的慶父反而侃侃而談，句句都在炫耀自己的功績。
夜裡，仲孫湫悄悄去見了幾位魯國老臣，才知道般被殺的真相，也知道慶父與哀薑的醜事。離開魯國前，他對送行的慶父說：“還望大夫好自為之。”慶父笑著應下，心裡卻沒當回事——他以為有哀薑在，齊桓公不會對他怎麼樣。
仲孫湫回到齊國，齊桓公問他：“魯國如今如何？可還能恢複安定？”仲孫湫歎了口氣，說出了那句流傳千年的話：“慶父不死，魯難未已。若不除慶父，魯國的災禍永遠不會停止。”齊桓公皺起眉頭，他雖不願乾涉魯國內政，可慶父這樣亂政，遲早會影響到齊國的利益，便暗中吩咐仲孫湫，密切關注魯國的動向。
慶父見齊國沒有動靜，膽子更大了。閔公二年的夏天，他覺得閔公漸漸長大，開始有了自己的主意，擔心日後不好控製，便又動了殺心。這次，他親自帶人，在閔公前往武闈宮中的習武之地）的路上設伏。閔公坐在馬車裡，還沒反應過來，就被慶父的人拖下車，一刀砍死在車輪旁。
連續兩位國君被殺，曲阜徹底亂了套。百姓們扶老攜幼，朝著城外逃去，街頭巷尾到處是哭聲和罵聲：“慶父這個亂臣賊子，殺了國君，這是要想毀掉了魯國呀！”官員們也人心惶惶，有的偷偷收拾行李準備逃亡，有的則暗中聯絡，想除掉慶父。
此時，季友正在陳國得知了閔公被殺的消息。他知道，不能再等了。他帶著公子申——莊公的另一個兒子，也是當時魯國唯一有資格即位的公子——從陳國出發，向齊國借兵，準備返回魯國平亂。
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慶父原本想在殺了閔公後直接即位，可聽到季友帶著齊國軍隊回來的消息，又看到百姓們的反抗情緒越來越激烈，終於慌了。他知道自己犯了眾怒，若季友進城，自己必死無疑。於是，他連夜收拾了金銀財寶，帶著幾個親信，逃出曲阜。
哀薑見慶父跑了，也慌了神。她知道自己雖然是齊桓公的妹妹，但若被魯國百姓抓住，下場肯定也會很慘，便也帶著人，逃往了邾國。
季友帶著公子申和莒國軍隊進入曲阜時，百姓們夾道歡迎，哭聲震天。季友先是主持了閔公的葬禮，然後擁立公子申為君，便是魯僖公。僖公即位後，第一件事就是派使者去莒國，要求莒國交出慶父——慶父是魯國的亂臣，莒國若收留他，便是與魯國為敵。
莒國國君見魯國態度堅決，又怕得罪齊桓公，便派人去勸慶父回國受審。慶父在莒國的日子並不好過，莒國人都知道他是殺君的亂臣，沒人願意接近他，他住的驛館外，每天都有百姓扔石頭罵他。如今聽莒國要送他回去，他知道自己回去也是死，便在驛館裡找了一根繩子，自縊而亡。
慶父死後，季友派人去邾國，將哀薑接回魯國。齊桓公得知哀薑的所作所為後，十分憤怒，派使者對魯國說：“哀薑身為齊國公主，卻與慶父私通，害死兩任魯君，丟儘了齊國的臉麵，你們可自行處置。”魯僖公便按照齊桓公的意思，將哀薑處死，以正國法。
慶父死了，哀薑也伏法了，魯國的亂局終於平息。魯僖公在季友的輔佐下，整頓朝政，減免賦稅，逃亡的百姓漸漸回到家鄉，曲阜的街麵上，又恢複了往日的熱鬨。
後來，人們便用“慶父不死，魯難未已”來形容那些作惡多端、不除不足以平息災禍的人。而慶父的故事，也成了春秋時期諸侯國內部權力鬥爭的一個縮影——野心若不加約束，終將釀成大禍，不僅害了自己，也害了國家與百姓。
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