解決了來自軍工的挑戰，項目組內容沒有舉行慶功會，而是給忙碌了近三個月的大家放了三天假。
假期趙四難得有時間陪一陪蘇婉清，關心關心母親和妮兒。
悠閒的日子總是悄悄地就過去了，生活又回到的緊張的工作氣息中。
總裝車間裡，空氣燥熱，彌漫著機油和金屬屑的味道。
那台龐大的“工業母機之母”靜靜矗立，機械部分已完美收官。
但此刻，所有人的目光都聚焦在控製櫃那一排排密密麻麻的繼電器、接觸器和纏繞如藤蔓的線路上。
“還是不同步！”
一個年輕技術員擦著汗，聲音帶著沮喪。
他麵前，一套模擬送料機構正在測試。
當啟動按鈕按下，幾個氣缸本應按照嚴格順序依次動作，將虛擬的“工件”推入加工位。
但此刻，它們動作參差不齊，第三個氣缸總比前兩個慢上半拍，導致“工件”卡在位置，歪斜著。
幾個老師傅圍著控製櫃，手裡拿著電工筆和萬用表，眉頭緊鎖。
“時序亂了，是延時繼電器的設定問題？”
“檢查一下中間繼電器的觸點，是不是接觸不良？”
“控製氣路的電磁閥響應速度一致嗎？”
問題似乎出在控製邏輯的時序上。
沒有程序，沒有芯片，所有的控製都依靠繼電器硬接線構成的邏輯電路。
一個小小的延時不準，就足以讓整個自動化流程亂套。
趙四站在一旁，沒有出聲。
他聽著繼電器吸合斷開時“哢噠哢噠”的聲響，看著那歪斜的“工件”，眼神專注。
這種基於繼電器的順序控製，穩定性差，調整困難，正是這個時代自動化麵臨的普遍難題。
“趙組長，您看這時序……”
負責電氣的馬工轉過頭，臉上帶著無奈。
他們已經調整了小半天，換了好幾個不同規格的延時繼電器，效果都不理想。
這是一種無奈，也是一種堅強。
國外早已開始使用數字控製係統，而我們還隻能使用簡單的電路控製。
趙四走到控製櫃前，手指拂過那些冰冷的金屬器件和彩色的電線。他在心中默念：
“簽到。”
“叮！簽到成功。恭喜宿主獲得【繼電器順序控製時序優化經驗包】！【大前門香煙一包，現金2元】！”
一股信息流湧入，係統不是給的高深的算法，而是大量關於繼電器特性、觸點抖動、電磁閥響應延遲以及如何通過巧妙的線路設計和器件選配來精確控製時序的實踐經驗。
尤其是一種利用電容充放電配合小型繼電器，構成更穩定、可微調延時環節的土辦法，讓他眼前一亮。
這確實沒有利用工業單片機簡單編程就能實現控製方便，缺任然是我們的前輩能夠想到的解決辦法。
“不是換繼電器就能解決的。”
趙四開口，聲音平靜卻讓周圍的討論聲停了下來。
他拿起一支電工筆，在控製櫃的金屬麵板上畫了起來。
“問題在於，單純依靠延時繼電器，穩定性不夠，受電壓波動和器件個體差異影響太大。”
他邊畫邊說，“我們在這裡，給第三個氣缸的控製回路前，加一個簡單的RC延時環節。”
他在線路上畫了一個電阻和一個電容的符號，並聯一個小型輔助繼電器。
“利用電容充電時間來控製這個小繼電器的吸合，再由它去觸發主回路。”
“充電時間由電阻和電容值決定，我們可以通過更換不同阻值的電阻，或者並聯多個電容，來微調延時，比換整個延時繼電器精準得多。”
一位老電工眼睛一亮：“這個法子……有點像電子管收音機裡調諧回路的感覺！”