【遨ao遊】，奔走周旋。《後漢書·馬援傳》：“卿遨遊二帝間，今見卿，使人大慙。”
我們來深入解讀《後漢書·馬援傳》中這句充滿機鋒與時代感慨的話：“卿遨遊二帝間，今見卿，使人大慙。”
一、故事原文、注釋及翻譯
原文節選《後漢書·馬援傳》）：
援素與述同裡閈han），相善，以為既至，當握手歡如平生。而述盛陳陛戟，以延援入，交拜禮畢，使出就館。更為援製都布單衣、交讓冠，會百官於宗廟中，立舊交之位。ao）騎，警蹕bi）就車，磬折而入，禮饗官屬甚盛，欲援援以封侯大將軍位。
賓客皆樂留，援曉之曰：“天下雄雌未定，公孫不吐哺走迎國士，與圖成敗，反修飾邊幅，如偶人形。此子何足久稽天下士乎？”因辭歸，謂囂曰：“子陽井底蛙耳，而妄自尊大！不如專意東方。”
建武四年冬，囂使援奉書洛陽。援至，引見於宣德殿。
世祖迎笑謂援曰：“卿遨遊二帝間，今見卿，使人大慙。”
援頓首辭謝，因曰：“當今之世，非獨君擇臣也，臣亦擇君矣。臣與公孫述同縣，少相善。臣前至蜀，述陛戟而後進臣。臣今遠來，陛下何知非刺客奸人，而簡易若是？”
帝複笑曰：“卿非刺客，顧說客耳。”
援曰：“天下反覆，盜名字者不可勝數。今見陛下，恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也。”
【注釋】
1.卿：古代君對臣、上對下的愛稱。
2.遨遊：本義是漫遊、遊曆。此處指周旋、往來。
3.二帝：指當時並立的兩位割據勢力首領：在蜀地稱帝的公孫述字子陽）和在洛陽稱帝的劉秀光武帝）。
4.間：中間，之間。
5.大慙：非常慚愧。慙，同“慚”。
6.陛戟：在殿階下陳設戟戈的衛士，是帝王儀仗，顯示威嚴。
7.警蹕：古代帝王出入時，左右侍衛清道戒嚴。
8.磬折：身體彎折如石磬，形容非常恭敬。
9.吐哺：吐出嘴裡的食物。典出周公“一飯三吐哺”，形容為延攬人才而操心忙碌。
10.簡易：隨便，不拘禮節。
【翻譯】
馬援先是去蜀地見老友公孫述，公孫述擺儘皇帝排場，馬援認為他不足以成事，便回到割據隴右的隗囂那裡，並評價公孫述是“井底之蛙”。）
建武四年冬天，隗囂派馬援送信到洛陽。馬援到達後，被引見到宣德殿。
光武帝劉秀迎著他笑道：“您在兩位‘皇帝’之間周旋往來，今天見到您，真讓我感到十分慚愧。”
馬援叩頭辭謝，趁機說道：“當今這個時代，不單是君主在選擇臣子，臣子也在選擇君主。我和公孫述是同鄉，從小關係很好。我前些時候到蜀地去，公孫述在殿階下布滿衛士，然後才讓我進去。我如今遠道而來，陛下您怎麼知道我不是刺客或奸人，竟如此簡易隨便呢？”
光武帝又笑著說：“您不是刺客，隻不過是個說客罷了。”
馬援說：“天下局勢反複不定，盜用帝王名號的人數不勝數。今天見到陛下，您恢宏開闊，氣度不凡，與高祖劉邦）一般無二，我才知道這世上自有真正的帝王。”
二、人物介紹
1.馬援前14年－49年）：