?此後：匈奴日益驕橫，每年入侵邊郡，殺掠甚眾，雲中、遼東受害最重。
這一時期，漢朝雖強盛，但軍事上尤其是騎兵機動作戰能力，仍遠遜匈奴，處於被動防禦狀態。
老上單於死後，其子軍臣單於繼位。
他延續了其父的政策，但可能更注重實際利益，與漢朝的關係在“戰”與“和”之間搖擺。
1.景帝時期：相對平靜下的暗戰
漢景帝在位期間前157–前141年），是漢匈關係一個相對緩和的時期。
但這並非因為匈奴變弱或變友善，而是源於：
?漢朝的內固：景帝集中精力處理內部問題如平定七國之亂），需要穩定的邊境環境。
因此，他繼續並加強和親政策，饋贈更厚。
?匈奴的考量：七國之亂時，匈奴曾與趙王劉遂勾結，企圖趁火打劫，但叛亂迅速被周亞夫平定，匈奴未及大規模介入。
此事可能讓軍臣單於意識到漢朝內部凝聚力依然強大，大規模南侵風險較高。
?持續的摩擦：儘管無大戰，但“小人則盜邊”，小規模的騷擾和劫掠從未停止。
隻是景帝朝未發生老上單於時期那樣直逼京畿的大規模入侵。
這種“平靜”，是漢朝用財富和隱忍換來的，是“文景之治”得以實現的重要外部條件，也是一種脆弱的平衡。
2.武帝初年：和親的最後時光
漢武帝即位初期建元年間），仍延續和親。
但年輕的武帝已蓄意改變國策。
其間發生了一個插曲：匈奴來請和親，武帝命群臣商議。
博士王恢燕人，熟知匈奴反複無常）主張拒絕，而禦史大夫韓安國字長孺）力主和親，認為勞師遠征有害無利，最終和親派占上風。
但這已是和親政策的回光返照。
當漢武帝通過“馬政”等措施積蓄了足夠的力量後，元光二年前133年），他采納王恢之策，設“馬邑之謀”，企圖誘殲軍臣單於。
雖然計劃失敗，但從此漢匈關係徹底破裂，進入了長達數十年的全麵戰爭階段。
軍臣單於也成為漢武帝北伐的首要對手。
老上、軍臣單於統治時期，漢匈關係可以概括為：
?對匈奴而言：和親是獲取巨額經濟補充的手段，寇邊是保持軍事壓力、掠奪財富的日常方式。
他們掌握著戰略主動權，視漢朝為可以定期勒索的富饒鄰居。
?對漢朝文景二帝）而言：和親與防禦是積聚國力的戰略忍耐。
他們深知當時漢軍尚無能力徹底解決邊患，因此忍辱負重，將資源集中於國內經濟發展和削藩，為將來的反擊奠定堅實的基礎。
老上單於和軍臣單於，就像兩位冷酷的考官，用持續的壓力考驗著漢帝國的耐心和韌性。
而文景二帝則以驚人的定力通過了這場考試，他們攢下的錢糧、練就的軍隊，最終在漢武帝時代，由衛青、霍去病交給了匈奴一份石破天驚的“答卷”。
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