正月底，五路大軍如期完成集結。
涿郡城外，中軍大營綿十幾裡。
整個幽州南部，如同一張拉滿的弓弦，隻待一聲令下，便會射出致命的箭矢。
二月初一，春風初起，冰雪消融。
涿郡城外的校場上，劉複一身戎裝，手持佩劍直指北方，高聲下令：
“北伐開始！”
“北伐開始！”
三萬中軍將士齊聲呐喊，聲震雲霄。
黃忠率領的先鋒營率先出發，士兵們踏著尚未完全融化的積雪，向北挺進。
隊伍中，弓箭手、刀斧手、盾牌兵依次排列，步伐整齊，甲胄在陽光下閃爍著冷光。
黃忠一馬當先，鳳嘴刀斜指天空，老當益壯的身影在隊伍最前方格外醒目。
中路主力出發的同時，東路水軍也從泉州港啟航。
李勇站在“破浪號”的船頭，望著綿延的船隊駛入濡水，對周泰、蔣欽道：
“按計劃，三日後進至濡水上遊，與中路軍在土垠城下會師！”
周泰率領的登陸部隊乘坐輕舟，緊隨主力戰船之後，隨時準備登陸作戰；
蔣欽則率偏師殿後，防備敵軍從側翼偷襲。
西路的文醜更是行動迅速，八千輕騎如同離弦之箭，從漁陽出發，沿著草原邊緣疾行，直撲遼西。
他們避開公孫瓚殘部的主力據點，專挑糧道、營寨下手，焚燒糧草、襲擾營地，讓遼西的殘部疲於奔命，根本無暇顧及右北平的戰局。
“給公孫瓚的殘兵送份‘大禮’！”
文醜笑著下令，騎兵們點燃火把，將一座囤積糧草的營寨付之一炬，火光在夜色中格外刺眼。
劉複率領的中路主力進展順利，沿途的公孫瓚殘部望風披靡。
這些殘部本就人心惶惶，聽聞公孫瓚已被俘、魏軍勢大，大多不戰而降。
隻有少數負隅頑抗的據點，也被黃忠的先鋒營迅速攻破。
大軍行進至徐無山時，遭遇了殘部的第一次頑強抵抗——守將田楷率三千士兵據守山口，試圖阻擋魏軍北上。
“主公，徐無山山口狹窄，易守難攻！”
黃忠來報，建議暫緩進攻。
劉複來到山口觀察地形，見兩側山勢陡峭，敵軍在山口設置了滾石、鹿角，冷笑道：
“這點伎倆也想擋住我軍？黃忠，你率弓箭手壓製山口守軍；
許褚，帶親衛營從左側山路迂回，繞到敵軍後方！”
計策定下，黃忠立刻指揮弓箭手在盾牌掩護下推進，箭矢如雨點般射向山口，壓製得守軍抬不起頭；
許褚則帶領五百親衛，攀著陡峭的山壁悄悄迂回。
半個時辰後，山口後方突然響起喊殺聲，許褚親衛營如神兵天降，衝入敵軍營地。
守軍前後受敵，頓時潰散，田楷在亂軍中被黃忠一箭射穿肩胛，束手就擒。
攻克徐無山後，中路軍一路勢如破竹，三月初五便抵達土垠城下。
此時東路水軍也沿濡水抵達城下，李勇、周泰、蔣欽率軍登陸，與中路軍形成合圍之勢。
土垠城內的公孫瓚殘部見援軍無望、糧草斷絕，在魏軍攻城的第三天便開城投降。