“什麼？周天子被戎狄圍困？”齊桓公猛地從寶座上站起，手中的玉杯“啪”地摔碎在地。
傳令兵風塵仆仆，跪在地上氣喘籲籲：“稟君上，天子在狩獵時遭戎狄突襲，現被困於葵丘，情況危急！”
桓公眼中閃過一絲興奮，轉頭看向管仲：“仲父，這不正是你所說的‘尊王攘夷’的良機嗎？”
管仲撫須沉思，片刻後道：“確是良機，但需謹慎行事。此次出兵，既要救天子於危難，更要顯我齊國威儀。”
“好！那就立即點兵出發！”桓公迫不及待。
“且慢。”管仲攔住桓公，“出兵前，還需做三件事：第一，備足糧草輜重；第二，派使者先行，通報天子；第三，聯合諸侯共同出兵。”
桓公皺眉：“為何要聯合諸侯？我齊國獨自救駕，豈不更顯威風？”
管仲微微一笑：“聯合出兵，既顯我齊國號召力，又可分擔軍費，更可避免他國猜忌。此乃一石三鳥之計。”
三日後，齊軍整裝待發。桓公親率戰車三百乘，甲士萬人，浩浩蕩蕩向西進發。更讓桓公驚喜的是，接到齊國通知後，宋、衛、鄭三國也都派兵前來會合。
行軍途中，桓公與管仲同乘一車。
“仲父，此次出兵，若能成功救駕，我齊國在諸侯中的威望必將大增。”桓公難掩興奮。
管仲卻神色凝重：“救駕固然重要，但臣更擔心的是戎狄之患。這些遊牧民族驍勇善戰，若不徹底解決，終是心腹大患。”
“那依仲父之見，該當如何？”
“臣以為，當在邊境修築長城，設立烽火台，屯田駐軍。同時與戎狄開展貿易，以絲綢、糧食換取他們的馬匹。如此剛柔並濟，方可保邊境安寧。”
桓公聽得連連點頭：“仲父深謀遠慮，朕自愧不如。”
正說著，前方探馬來報：“稟君上，已發現戎狄營地，距此不過十裡！”
葵丘之地，周天子姬閬周襄王）正焦急地在營帳中踱步。外麵喊殺聲不絕於耳，戎狄騎兵不時發起衝擊。
“齊國的援軍何時能到？”天子問身旁的大臣。
“據報已在不遠處，但戎狄兵力雄厚，恐怕...”
正說著，外麵突然傳來震天的呐喊聲。天子急忙出帳觀看，隻見東麵煙塵滾滾，齊軍大旗迎風招展。
“齊軍來了！齊軍來了！”守軍士氣大振。
管仲站在戰車上，觀察著戰場形勢。他發現戎狄雖然勇猛，但缺乏陣型，全靠一股蠻力。
“君上，可派車兵從中路突破，步兵兩翼包抄。戎狄必亂。”管仲獻策。
桓公立即下令。果然，訓練有素的齊軍很快衝垮了戎狄的陣型。加上宋、衛、鄭三國軍隊的配合，不過半日工夫，就將戎狄擊退。
戰事結束後，周天子親自召見齊桓公。
“齊侯救駕有功，朕心甚慰。”天子雖然狼狽，仍保持著天子的威儀。