公元前七世紀的東亞大陸，正值春秋時代前期，周王室日漸衰微，諸侯群起爭霸。在這個英雄輩出的時代，一段傳奇的君臣關係即將拉開序幕。
公子小白趴在戰車底部，心口的劇痛讓他幾乎窒息。那一箭精準地射中了他的銅製帶鉤，衝擊力震得他五臟六腑都錯了位。
“管仲得手了！公子死了！”車外傳來喧嘩聲。
鮑叔牙的聲音哽咽卻堅定：“保護公子遺體，繼續前進！”
車簾垂下，小白在黑暗中艱難喘息。他清楚地知道，剛才放箭的正是輔佐哥哥公子糾的管仲。這位素以謀略著稱的謀士，一出手就是殺招。
兩天前，管仲率三十輕騎截住了小白的隊伍。
“公子這是要趕回臨淄？”管仲端坐馬上，語氣恭敬卻帶著威嚴。
鮑叔牙策馬向前：“管大夫帶兵攔路，是何用意？”
“隻是提醒公子，按照禮法，長子為先。公子糾是兄，理應先行。”
話音未落，管仲突然挽弓搭箭。箭矢破空而來，小白應聲倒地。
回到現實，小白在顛簸的戰車中低聲問：“走遠了嗎？”
“已經看不見了。”鮑叔牙聲音壓抑著興奮，“管仲以為得手，必定回去報喜了。我們連夜趕路，一定能搶先到達臨淄！”
小白坐起來，擦去嘴角的血跡：“這一箭之仇，我記下了。”
魯國營帳中，公子糾正舉杯慶祝。
“管仲神箭！小白一死，再無人與我爭奪君位！”
管仲卻眉頭緊鎖：“臣未見小白屍首，總覺不安。我們應當即刻啟程。”
“何必著急？小白已死，君位如同囊中之物。”
管仲退出帳外，仰望星空，心中不安——鮑叔牙不是易與之輩，絕不會輕易放棄。
果不其然，公子糾的隊伍還在悠閒前行時，小白已經連夜趕到齊國邊境。
邊境守將一見小白，立即跪拜：“恭迎公子！先君駕崩，國不可一日無主！”
“國內情況如何？”“高氏、國民兩家重臣已經控製臨淄，隻等公子歸來！”
小白精神大振：“立即出發，全速前進！”
六天後，公子糾和管仲抵達齊國邊境，看到的卻是緊閉的城門。
“放肆！我是公子糾，為何關閉城門？”
守將躬身行禮：“稟公子，我國已有新君即位。”
公子糾轉頭看向管仲，眼中滿是驚疑。
管仲長歎：“我們中計了。小白沒死，而且搶先了一步。”
臨淄城中，小白已經即位為君，史稱齊桓公。登基大典後，桓公召見鮑叔牙。
“鮑叔，如今國內初定，應當如何治理？”
鮑叔牙躬身回答：“君上，齊國需要一位大才來輔佐。”
“卿不就是最佳人選嗎？我封你為相。”
出乎意料，鮑叔牙搖頭拒絕：“臣隻能守成，無法開拓。君上若要成就霸業，需要一位遠超於我的大才。”
“天下還有比卿更厲害的人？”“有一人，勝過臣十倍。就是曾試圖刺殺您的管仲。”
桓公猛地站起：“你說什麼？管仲？那個差點要了我性命的人？”
“正是！管仲之才，經天緯地。若您能不計前嫌，任用他為相，齊國必能稱霸中原。”
桓公臉色陰晴不定：“你可知，我每晚夢中，還能感受到那支箭射中胸口的刺痛？”
“臣知道。但君主之誌，當在天下，而非私怨。”
桓公沉默良久：“好吧，就依你所言。但要如何將管仲引來齊國？”
鮑叔牙微微一笑：“此事易爾。隻需給魯侯送一封信...”
魯國宮廷中，魯侯接見齊國使者。
“我國君主要求很簡單：公子糾是我國君兄長，請魯國代為處置。至於管仲，我國君要親自報仇雪恨！”