1902年9月28日清晨5時，四國島土佐清水港外海，威遠編隊的艦船已在晨曦中露出輪廓。鄧世昌站在威遠號戰列艦艦橋，望遠鏡裡能清晰看到港岸線上的日軍碉堡——3門203毫米岸防炮正緩緩轉動炮口，六門150毫米岸防炮的炮管在晨光中泛著冷光。此時，編隊距離港口13千米，恰好是日軍203毫米岸防炮的射程極限；而威遠編隊要發起有效打擊，必須向前衝鋒5千米，闖過那片“看得見卻打不著”的死亡海域。
“各艦注意！按預定陣型推進！”鄧世昌的命令通過無線電傳到每艘艦船。威遠號戰列艦305毫米主炮射程10千米）居中，六艘安海級巡洋艦分列兩側——其中“閩江號”“鷺島號”“台澎號”為船政改裝艦，各加裝一門210毫米主炮射程10千米），另外三艘“渤溟號”“黃海號”“吳淞號”則是標準150毫米主炮射程9千米）。
5時10分，編隊以5節速度緩慢推進。13千米處，日軍203毫米岸防炮率先開火，第一發炮彈落在威遠號右舷800米處，激起的水柱如同一座臨時水塔。“觀測長！報距離！”鄧世昌喊道。“12千米！日軍203炮命中率提升！”觀測手的聲音帶著急促。
5時15分，編隊推進至12千米。三艘船政改裝艦的210毫米主炮率先反擊——“閩江號”的第一發炮彈拖著橙紅色尾焰飛向日軍碉堡，卻在距離目標1千米處落地爆炸，激起的塵土掩蓋了半個碉堡。“射程不夠！還得再衝2千米！”“閩江號”艦長在無線電裡大喊。
此時，日軍六門150毫米岸防炮也加入射擊。一發炮彈擊中“渤溟號”的艦艏，甲板上的錨機被炸飛，兩名水兵當場犧牲。“將軍！‘渤溟號’前甲板受損！”通信兵報告。鄧世昌咬牙道：“繼續推進！威遠號用305主炮壓製203毫米岸防炮！”
5時25分，編隊抵達10千米——這是威遠號305毫米主炮和三艘改裝艦210毫米主炮的有效射程。“威遠號，齊射！”鄧世昌一聲令下，戰列艦的四座主炮同時轟鳴，305毫米炮彈如驚雷般飛向日軍203毫米炮位。與此同時，“閩江號”“鷺島號”“台澎號”的210毫米主炮也接連開火，目標直指日軍150毫米岸防炮碉堡。
但日軍岸防炮的射速更快——203毫米炮每分鐘能發射2發，150毫米炮每分鐘能發射5發。一發203毫米炮彈擦著威遠號艦橋飛過，擊中後方的“黃海號”巡洋艦——艦體水線處被撕開一個兩米長的口子，海水瞬間湧入，“黃海號”艦長急忙下令“左滿舵，撤出戰鬥”，但艦體已開始傾斜，最終因進水過多，被迫停在10千米處搶修，淪為日軍岸防炮的固定靶。
5時35分，三艘標準安海級巡洋艦“渤溟號”“吳淞號”“珠江號”）仍在10千米處——它們的150毫米主炮要到9千米才能有效打擊，而要壓製日軍150毫米岸防炮，必須推進到8千米。“將軍！艦炮夠不到日軍炮位，登陸艇沒法出發！”參謀焦急地喊道。
鄧世昌看著海麵上不斷炸開的水柱，知道登陸艇衝灘的前提是壓製住日軍近程岸防炮。“命令‘渤溟號’‘吳淞號’‘珠江號’，衝刺到8千米！用150主炮覆蓋日軍150毫米岸防炮！”
三艘巡洋艦立刻提速，從10千米向8千米衝刺。這2千米的距離，成了最凶險的“死亡衝刺”——日軍六門150毫米岸防炮集中火力轟擊，炮彈在艦船周圍密集爆炸。“吳淞號”的煙囪被一發炮彈擊中，濃煙滾滾；“珠江號”的後主炮被炸毀，炮組全員犧牲；“渤溟號”的艦橋玻璃全被震碎，艦長的手臂被彈片劃傷，卻仍死死盯著前方：“快！再衝500米！”
5時42分，三艘巡洋艦終於抵達8千米。“150主炮，自由射擊！”艦長們同時下令。艦艏的主炮開始連續轟鳴，150毫米炮彈精準落在日軍150毫米岸防炮碉堡上——一座碉堡的頂蓋被炸開，炮管歪向一邊；另一座碉堡的炮盾被擊穿，裡麵的日軍炮手當場陣亡。
但代價也隨之而來：“珠江號”的右舷被兩發150毫米炮彈擊中，艦體結構受損嚴重，艦長不得不下令“棄艦”，水兵們乘救生艇撤離，半小時後，“珠江號”在海麵上爆炸沉沒；“吳淞號”的彈藥艙被流彈擊中，雖未引爆，但艙體變形，主炮無法再發射，隻能緩緩後撤。
5時50分，威遠號及三艘改裝艦已摧毀日軍2門203毫米岸防炮和3門150毫米岸防炮。“登陸艇出發！”鄧世昌的命令終於下達。
500艘登陸艇從運輸船旁駛出，每艘艇載著30名士兵，向灘頭衝去。此時，編隊仍在8千米處射擊——威遠號的305主炮繼續轟擊剩餘的岸防炮，三艘改裝艦則將火力延伸至灘頭掩體，試圖壓製日軍的速射炮和馬克沁重機槍。
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但日軍的抵抗並未停止。僅剩的1門203毫米岸防炮仍在斷斷續續射擊，一發炮彈落在登陸艇群中，兩艘登陸艇被掀翻，60名士兵落入海中；灘頭陣地上，日軍用速射炮向登陸艇平射，子彈穿透艇身，士兵們紛紛中彈倒下。
“快！衝上岸就安全了！”登陸艇艇長王虎大喊。他的艇身已被打穿三個洞，海水不斷湧入，助手正用木板拚命堵漏。當登陸艇距離灘頭還有200米時，日軍的馬克沁重機槍開始掃射——艇上的10名士兵瞬間倒下，王虎的腿也被子彈擦過，鮮血染紅了褲腿。
“跳！跳下去衝！”王虎忍著劇痛，率先跳入齊腰深的海水。剩餘的士兵跟著跳下，在水中艱難地向灘頭衝鋒。日軍的子彈如雨點般襲來，海水裡不斷有人倒下，屍體順著海浪漂向遠方。
6時10分，第一批登陸士兵衝上灘頭。他們立刻架起馬克沁重機槍，向日軍掩體掃射，為後續登陸艇掩護。但日軍的掩體修得極為堅固，速射炮仍在瘋狂射擊——第二批登陸艇剛靠近，就被擊沉5艘，傷亡近200人。
鄧世昌站在威遠號艦橋，看著灘頭的慘烈景象，對通信兵說：“讓威遠號抵近至9千米，用副炮支援登陸部隊！”威遠號緩緩向前，卻在9.5千米處被日軍剩餘的203毫米岸防炮擊中艦艉——舵機受損，艦體暫時失控，隻能在海麵上打轉，所幸傷勢不重，搶修隊很快恢複了舵效。
6時30分，隨著第三批登陸艇衝上灘頭，登陸部隊終於在灘頭站穩腳跟。士兵們用炸藥包炸毀日軍的掩體，奪取了三座速射炮陣地，剩餘的日軍開始向kochi平原撤退。
“報告將軍！土佐清水港登陸成功！”通信兵興奮地喊道。鄧世昌鬆了口氣，卻難掩臉上的沉重——此次登陸，編隊付出了慘痛代價：一艘驅逐艦“敏捷號”，在掩護登陸艇時被日軍自殺式魚雷艇撞擊沉沒）、一艘安海級巡洋艦“珠江號”）沉沒；“黃海號”“吳淞號”重傷，威遠號輕傷；登陸部隊傷亡2000餘人，其中一半是在衝灘時犧牲的。
日軍方麵，3門203毫米岸防炮被炸毀2門，6門150毫米岸防炮被炸毀4門，剩餘的2門也因彈藥耗儘停止射擊；灘頭守軍傷亡3000餘人，被迫後撤至kochi平原。
7時整，鄧世昌登上灘頭。看著滿地的彈殼、破損的登陸艇和犧牲士兵的遺體，命令對身邊的參謀：“立刻清點傷亡，救治傷員；威遠編隊留下兩艘巡洋艦，保護港口其餘艦船返航琉球補給；登陸部隊休整兩小時，然後向龍宇部靠攏——四國島的硬仗，才剛剛開始。”
此時，遠處的海麵上，“黃海號”“吳淞號”仍在搶修；灘頭的臨時救護所裡，醫生們正忙著為傷員包紮傷口；士兵們則在清理陣地，掩埋犧牲戰友的遺體。陽光漸漸升起，照在土佐清水港的灘頭上，海水衝刷著血跡，卻衝不散這場衝鋒留下的慘烈印記。
鄧世昌知道，這次登陸的勝利，是用士兵的鮮血和艦船的損傷換來的——日軍岸防炮射程的優勢仍在，下次進攻本州島或九州島，若沒有王院士的新武器，這樣的傷亡還會重演。他掏出懷表，看著指針指向7時10分，心中默念：“還有22天，新武器一定要準時到。”
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