漢傾逐鼎！
劉備大宴三日，劉備將糧食、旗幟、鎧甲收紮整齊，兵士包裹也收拾妥當，楊懷、高沛見此大喜，三日後，楊懷等人回到白水，差人報於劉璋劉備準備撤軍。
劉璋先被使者告知劉備大怒，要回荊州，心中憂慮，張任等勸劉璋先下手為強，封住各處關隘，派兵吞並劉備。
劉璋猶豫不決，楊懷密信又到，劉璋拿捏不住，令等等看。張任等心中著急但無可奈何。隻能操練兵馬，以防有變。
劉備與龐統商議道:“今文長已去，我等當有所動作配合。”
龐統道?:“主公放心，我已有計，十日後我等召楊懷、高沛殺之並其軍，若魏延得手，前後夾擊，若有所失，也可接應。”劉備大喜，從其言。
魏延引兵晝伏夜出，派親信扮成百姓先行一步，打探地勢，挑選白天藏身地。不敢生火做飯，隻吃帶的乾糧，周圍兩裡，遇到的樵夫和過路百姓等人，全部留在軍中。兵馬行過後，一支百人隊專門清理痕跡。
晚上加速行軍，人銜草，馬摘鈴。偷過白水後，繞過涪城，直抵綿竹，鑿山為道，開林為路，潛過雒城，到達成都。
魏延藏身離成都僅剩數個時辰路程的密林中，派人聯絡張鬆。
張鬆見到魏延所派送信之人，看罷信件。對信使道“該如何做我已儘知！”約定好時間，信使自去回報魏延。
約定當晚，魏延對副將馮習道“成敗在此一舉，我帶人先摸到城下在護城河藏身你去騙開城門，待城門開後，我趁機將守關兵卒擒獲，一舉攻破成都。”馮習點頭答應。
魏延先行一步。馮習等到黎明時分，天將亮未亮時，來到成都下叫門。守關門尉問“何處軍情？”
城下答道“白水關的，楊都督派我們往成都通報，劉備有異動，恐怕有主公不知，令我等來報。”
門尉道“張任將軍有令，晚上不得打開城門，請天明入城。”
城下怒道“軍情緊急，我馬不停蹄趕來，你卻敢耽擱，你不要項上人頭了嗎？何況這天色不用半個時辰就要被亮了。”
門尉不敢做主，隻好派人通知當值將軍鄧賢。正在此時，一人攔住正準備送信的兵卒道“何事喧嘩。”門尉一看乃張鬆，門尉告知前因後果。之後道“我們不敢違抗張將軍軍令！”
張鬆道“正好昨晚主公讓當值，看看是否有白水關消息！”
便登上城頭道“可有文憑。”
城下答道“文憑在此，可查看。”
張鬆道“呈上來。”
城下怒道“你下來看，楊都密信，豈可兒戲。”
張鬆便墜下一人，那人看後確認無誤，張鬆又命再墜一人，也確認無誤，張鬆對門尉道“既然如此，軍情緊急，不可貽誤，可開城門。”
門尉本想對張鬆說你無權乾涉守門兵馬，但又不敢，心中猶豫不已。
張鬆拿出蓋有益州牧大印的文書道“你看，這是主公親自下的命令。一旦楊懷、高沛兩位將軍送信來此，不可耽擱。怎麼？你要抗命？讓開，出事我張鬆自承擔。”喝令開門。
張鬆率領的手下立即放吊橋，眾軍士見門尉沒發話，也不好阻攔。張鬆手下打開城門。門尉隻好也默認。
馮習等五人走到吊橋上，並不入城，隻是停在門口問道“哪個是門尉”
門尉答應“小人便是。”
馮習指著他破口大罵“楊都督不信任，你們好膽子，怎麼，防賊……”
張鬆趁機急忙說好話，馮習趁機又和張鬆吵鬨，任憑好話說儘，就是不進城。
魏延已經於之前趁夜色，挑選數百精兵藏在護城河裡，聽到馮習破口大罵的聲音，便知道城門已開，趁機摸了上來。
一聲尖銳響聲後，馮習一把揪住旁邊的門尉，魏延等人竄進城門，直入城中。守關兵卒目瞪口呆，魏延趁敵不備，儘數斬殺。
接著城門火把點亮，遠處大批人馬趕來，馮習帶人分頭堵住各處城門，魏延直撲守城兵馬處，襲破成都守軍。
鄧賢乃當值，巡查至此，引兵前來查看，迎麵與魏延相遇，魏延舉刀便砍，鄧賢抵擋不住，正欲敗走，魏延趕上斬之，直襲守城兵馬。
魏延又令數隻百人隊到各處放火，給城中兵馬造成聲勢浩大的錯覺，以亂敵兵。