張飛點點道“平兒隨我馬戰斷後，士載率步卒先撤！”
眾人立即行動起來，鄧艾調整好隊伍，袁龍為首，吳碭居中，自己斷後，全軍儘可能保持隊型急急撤退。
曹休將騎兵分作兩隊，一路與張飛纏鬥，一路襲擾鄧艾，同時加緊趕去催促各處魏軍步卒加速趕來支援，漢軍毫不戀戰，邊打邊退。
鄧艾指揮漢軍用箭矢封堵騎兵的阻擊，同時不停加速退走，張飛與鄧艾刻意保持距離，兩軍能夠相互支援。
曹休忌憚張飛的勇猛，兩軍真打起來無人能抵得住張飛，更意外的是鄧艾這支殘兵的箭矢格外充足，漢軍步騎配合作戰真拚起來損失必然不小，曹休下不了決心用騎兵換取這寥寥兵馬，放他們撤回去不甘心，指望援軍一時難以抵達。
曹休心中大罵圍堵兵馬廢物，怎麼堵住一支殘軍，兩軍相耗到天色漸晚，曹軍援軍方才趕到，而漢軍已經離新野又近了三十餘裡。
曹休以為天色漸晚，新野關羽必然的報，再戰無意，先行脫戰而去。
張飛、鄧艾不敢停留，摸黑撤退，關羽得知準確消息，親自接應，眾人撤回新野安頓，關羽、龐統等撫慰兵士，予以飯食安歇。
關羽同張飛、龐統設宴款待關平、鄧艾，席間鄧艾訴說南撤
關平、鄧艾斷後阻敵，不幸兵敗，借助夜色突圍，利用魏軍尚來不及反應，狂奔一天一夜方才歇息。
關平、鄧艾商量，魏軍兵多，必然多方圍堵，一味南逃難逃全軍覆沒，因此二人先行派出精細之人探路，並收買百姓帶路，得知最近有利地形是往東南方向撤退到坦村，村北有成片丘陵。
少將軍率一百匹騎馬先往稍遠山道上行軍，留下痕跡，並且進入坦村購買糧食，稍坐停留往南而去，因有意暴露，魏軍很快探出行蹤。
鄧艾率大部隱藏在村莊十餘裡外的數處重疊山脊背麵，並且有不少樹木，隆冬樹木全無枝葉，好在樹木較多，聊勝於無，樹乾狹窄能阻擋馬匹，使得魏軍斥候怠於仔細探查，所有人身披灰布遮住鎧甲避免鎧甲反光隱藏。
魏軍未曾想到我軍敢在附近，加上趕到時已經接近黃昏，派出斥候卻沒有細細就近搜索。
魏軍分派數千兵馬並配有上千騎兵跟隨少將軍南下，剩下數千兵馬在村子中歇息，此乃天賜良機。當天夜了掛了一晚上大風，正好隱藏漢軍行動的聲音，鄧艾率兵突襲村中魏軍，斬殺上千人，俘虜大部分不及反應的魏軍。
鄧艾審問俘虜的魏軍校尉方知，魏軍統領胡昭對探明的百餘人騎兵南撤實際起了疑心，認為漢軍是一明一暗掩護撤退，步卒行動慢，追上不難。
留在村子裡的兵馬準備明天配合從各處調遣來的郡縣兵和屯田兵配合搜索，因少將軍關平在，胡昭以為少將軍身份尊貴，若能俘獲極其有利，亦不肯放棄，所以選派一千騎兵和兩千步卒精銳不做停留追撃。
時間緊迫，鄧艾下令換上魏軍衣甲，收起漢軍旌旗，並且下令收集所有能用的箭矢，射出的也要儘量收回。
關平吸引魏軍實際沒有走遠，在二十裡外的鴨池塘藏身，馬匹不利於隱藏，由關平親衛十餘人主動站出，繼續趕著馬匹吸引魏軍，保護關平。
鄧艾、關平驚險的會合後，輕裝急行，晝夜不停的行軍。為了迷惑給魏軍製造麻煩，鄧艾不僅掠奪沿途村莊，還分派騎兵掠奪附近村莊，一來造成百姓對魏軍的厭惡，二來引起魏軍的誤判。
漢軍兵馬狂奔不止，沿途數次有人建議稍做歇息，鄧艾均予以拒絕，部隊不是累的剩一口氣絕不停止腳步，過程艱難，卻成功跳出了魏軍的合圍。
而且意外趕上了先前追趕關平的魏軍，還好派出的探子和斥候先一步打探出，得以先行尋找利於藏身處休息，但魏軍發現了漢軍，無奈之下隻得準備一戰。
好在魏軍沒料到我們竟然在他們後麵，並未來得及喚回騎兵，少將軍武藝出眾，連殺魏軍數名將校，衝散魏軍我們繼續撤退。
豫州滿寵部大部分當時尚在新野外圍遊蕩，二人遭遇到小股屯田兵儘皆殺散，沿途鄧艾刻意收集箭矢，嚴令兵刃、弓弩、箭矢三種絕不能丟棄，其餘不論。
威脅最大的是胡昭率領一千騎兵，鄧艾早有考慮，儘量在不利於騎兵處行軍，不停伐木阻道，休息亦分派兵馬當道挖掘寬壕、魏軍騎兵實在有限，構不成實質威脅，最終撤離到新野百裡外。
此時漢軍主力已然撤回荊州，魏軍騰出手對付尚困在北方的小股漢軍，鄧艾、關平為了避開偵察，不斷繞路，還利用魏軍混雜，渾水摸魚派出百餘人假作魏軍小隊探聽消息，晝伏夜出行軍，沿途陸陸續續收集了數百潰兵。
關平、鄧艾方才得知甘寧將軍兵敗之事，考慮到越慢魏軍穩下來越不利，關平、鄧艾在探出有漢軍騎兵的消息後，不再顧忌其他。
利用夜色先行南撤，天亮後按事先約定分為魏軍和漢軍，假作魏軍押送俘獲漢軍，確實騙過部分魏軍，得以再往南行進十餘裡，最終被曹休騎兵識破，發生激戰，鄧艾早有準備，箭矢格外充足。
所謂歸師勿遏，鄧艾利用眾人想要返回近在咫尺的荊州，激勵三軍奮戰，放火報信，得益於張飛的判斷，最終成功在張飛的接應下順利返回。
關平、鄧艾、袁龍、吳碭等眾將士的回歸令關羽尤為高興，大肆犒賞歸來將士，次日移師樊城修整。