經過一番仔細計算，張良算定秦始皇將於公元前218年某日經過博浪沙（在今河南原陽東）。於是他和大力士提前來到博浪沙潛伏。期間為秦始皇出巡打前站的衛士雖來此處巡查過，但都被張良機警地躲過。
約計始皇將到，張良整頓衣服麵向韓國跪下，拜了兩拜，望空默祝道“君父有靈鬼神輔助，使我得報滅國之仇。雖死無恨”！張良此時一腔義氣直貫雲霄。祝畢立起，收拾兵器與力士前往馳道旁邊埋伏。力士身體矯捷，伏在近處，張良沒甚技力，伏得較遠。
那一刻，秦始皇的車駕在無數黑甲騎兵的扈從下，從博浪沙緩緩行過。躲在暗處的張良心中大喜，可是猛地發現了一處致命傷。原來按照秦製，天子出巡所乘車輦由六馬拉車，敢為天下先的秦始皇深知欲殺其人者不勝枚舉，因此這次出巡和大臣一樣乘坐四馬拉的車。看著眼前越來越近的一長溜高車駟馬，智商無敵的神算子張良搞不清狀況了。
箭在弦上，為了報仇苦捱十餘年的張良顧不上許多，他挺身而出，大聲招呼大力士對著車隊中間貌似最豪華的馬車發起致命一擊。大力士二話不說，發一聲喊，便祭出手中的大鐵錘。隻聽“呯”的一聲，大鐵錘擊中了那輛疑似豪車，木製車廂轟然飛散，車中之人被遠遠甩出，生死未卜。
一班護駕武士隻顧前行，出其不意，驚得手足無措，自相擾亂。
張良仔細一看，被擊中者卻不像天子乘輿，乃是從官乘坐之副車。方知忙中錯誤，枉費氣力，心中自悔魯莽。
原來始皇恐人暗算，常有副車在前，壯士不知誤中副車，早有護駕禦林軍將壯士捉住，始皇追問“誰人主使？”壯士切齒瞑目大罵曰“吾為天下誅殺無道，豈有人使之耶？”
子房見事不成暗暗叫苦，即於人叢中走脫。
原來被大鐵錘擊中的隻是副車，被撞飛的是某位倒黴的駙馬都尉，秦始皇則安然無恙。看著眼前的破車與傷者，秦始皇龍顏震怒，立刻命令趙高勘問，壯士不肯招出何人主使，乃撞柱而死。
至於那位半死不活的駙馬都尉，則因為替主子擋錘官運亨通（此時的駙馬都尉其實是官銜，並非公主的老公，後因公主的老公一般都會受封駙馬都尉，人們才將其稱作“駙馬”。駙馬都尉這一官職見諸史冊，就是從此時開始的）。
張良一路逃走，也不知力士所在，隻見詔書捕拿甚急，便改換姓名，逃到下邳友人項伯家隱藏。
項伯出身楚國貴族，是楚國大將項燕的小兒子，項羽的父親排行老大，項梁排行老二，老三就是項伯。項伯這個人也是遊俠一類的人物，年輕時喜歡行俠仗義，曾經因為殺人藏匿在下邳，受到張良的庇護，於是結為兄弟。張良在博浪沙狙擊秦始皇沒有成功，所以跑到下邳，項伯便留張良居住，兩位出身貴族的公子哥兒意氣相投互相保護，也為後來項伯救劉邦埋下了伏筆。
起初風聲尚緊，過了一時漸漸平靜。張良旅居無事鬱鬱不樂，時常出外散步。
一日偶然閒遊，到一橋頭。士人呼橋為“圮”，後人因稱此處為“圮上”。張良獨自一人立在橋邊，十分無聊。舉頭看見前麵來一老人，須眉皓白，身穿灰色寬大之衣，手持藜杖，足著赤履，徐徐行來。將近張良身邊，竟將足上所穿一履墜落到橋下去。那老人瞧了張良一眼說道“孺子，汝可為我下去取履麼？”
張良國亡家破，滿腔冤憤，正在無可發泄。忽聞老人之言，心中錯愕，覺得此人陌路相逢，素不認識，竟敢如此無禮！一時怒從心起，即欲動手將他毆打。驀然轉念“他是老人，我若打他，於理不順。”立即住手，正要走開，又想“老人精力已衰，自己不能下橋拾取，失卻一履如何走路？我今遇見何妨行個方便。”於是依言前往橋下取履，卻見此履墜在橋柱之旁。張良躡足下去取履到手，回身走上橋來。方欲交與老人，又聽老人說道“可將履與我著上？”張良心想既已替他取履，索性人情做到底，便跪下去，一手捧住老人之足，一手將履套上，極其恭謹。老人行不數步，又將履溺於泥中，又令張良去取，張良略無異色，又取而進之。如此者三次。老人向張良點首道“孺子尚可教訓！由今日起算至第五日，平明時候，汝可來此地與我相會。”張良聽了，知他必有道理。遂恭恭敬敬跪下，應聲曰“諾”。
到了第五日，張良一早起來，依著老人言語行至其地。
卻見老人早已在彼等候。一見張良來遲便怒道“汝與老人約會，何以後至？”張良被責也不言語。少停老人又道“如今仍舊回去，再過五日定要早來。”張良依言回去。又過五日，張良一聞雞鳴立往其地。誰知老人又已先在。複責張良來遲，再約五日後相會。張良兩次約會都被老人占先，心中甚是過意不去。到第三次未及夜半，便前往其地等候。片刻老人方至，他見張良此次果然早來，心中歡喜，說道“正該如此。”乃向袖中取出一書付與張良。囑道“汝讀此書便可為王者之師。過後十年功成名就。後十三年，汝至濟北穀城山下，見有黃石即我是也。”老人言畢便去。
張良將老人所授之書攜歸寓中。披開一閱，原來是《太公兵法》，驚喜異常，無事時便將此書熟讀。後來佐漢高祖平定天下，都得力於此書。過了十年，張良竟得封侯。又過三年，張良隨高祖行經濟北穀城山下，果見黃石，張良取歸，當作老人香火供奉。及張良死後，將黃石一並埋在墓內。後代子孫每值春秋掃墓，年節祭祖，一體祭祀黃石。因此後人呼老人為“黃石公”，此是後話。
當日張良住在下邳，地方情形漸漸熟識。又讀得《太公兵法》，學問閱曆都有長進，比前不同。不過複仇之心並未改變。他生就一種俠性，最好扶危濟困。遂結識當地一班少年豪傑，專替人抱不平。後來交遊既多，聲氣廣通，凡有急難之人都來投奔。
從此張良便在下邳收召黨羽，暗中預備。等到陳勝起兵，他也聚眾舉事。唐人李白有詩一首，詠張良行刺始皇不成逃匿下邳之事，其詩道
子房未虎嘯，破產不為家。
滄海得壯士，椎秦博浪沙。
報韓雖不成，天地皆振動。
潛匿遊下邳，豈曰非智勇。
我來圮橋上，懷古欽英風。
惟見碧流水，曾無黃石公。
歎息此人去，蕭條徐泗空。
不說張良在項伯家隱藏。卻說始皇東巡來到徐州，風景不同，民俗自彆，桑麻繡野，禾黍鋪田。百姓來獻嘉禾，一莖三穗。始皇大喜，賞了百姓，複往東南到沛縣，又見旺氣，想此地必有異人，分付細加訪問，倘或有人，即當殺之，以絕後患。李斯曰“雲氣出沒偶然耳，何勞陛下憂心！如若差人訪察，恐騷動百姓，反生他患。”始皇曰“卿言是也。”遂命駕起行，來到會稽城中。這時十字街人叢中走出一位少年壯士來，要刺殺始皇。這時一位老者急止之曰“不可！大丈夫當立萬世之功，豈可效刺客之流耶？”少年遂止。其人為誰？老者姓項名梁，少者姓項名籍，字羽，楚將項燕之後，下相人也。項籍初學書，書不成；學劍，劍不會。梁大怒曰“爾欲何為耶？”項籍曰“書，記姓名；劍，不過敵一而已。”梁曰；“汝今欲何學？”籍曰“吾欲學萬人敵也。”項梁甚奇之。今日遇見始皇意欲刺殺，項梁急止之。因此遊行於吳楚之間，潛有圖天下之誌。
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