宇文泰親自率大軍東下，前往接應高仲密，於是二魏第四次大戰正式拉開序幕。
西魏大軍受高仲密的鼓舞，一路勢如破竹，太子教師李遠擔當前鋒官，抵達洛陽，開府儀同三司於謹，攻克柏穀，宇文泰率軍於3月2日，包圍黃河大橋南岸城堡。
高歡也率了有十萬大軍迎敵，抵達黃河北岸，宇文泰準備在上遊放下火船，焚燒大橋，以阻截東魏進路，東魏阜城侯斛律金，讓政府助理官張亮，動員一百多隻小船，掛上很長的鏈條，一旦發現火船靠近，立即把長鏈釘到船上，然後依次拉到岸邊，大橋由此得以保全。
高歡很快渡過黃河，進入邙山構築營陣，但此後數天卻並沒有向前推進。
宇文泰得到報告，不知高歡玩什麼把戲，便把輜重留下，深夜攀登邙山，試圖展開奇襲。
這一行動被東魏斥侯發現，斥侯報告高歡說“盜賊距我們四十餘裡，吃過乾糧即行出發，相信很快就會趕到。”
高歡胸有成竹地說“他們自己會渴死。”下令各軍堅守陣地，不許輕舉妄動。
3月18日黎明，西魏軍風風火火地抵達戰場，卻不知敵人已把大刀磨利，戰馬喂飽，隻聽高歡一聲令下，大將軍彭樂率數千騎兵擔任右翼，直衝進西魏的北進縱隊，馬蹄所到之處，西魏士卒儘皆崩潰。
西魏的突擊部隊顯然錯估了東魏的防禦力量，尤其隻吃些乾糧就匆忙上路，又長途奔襲四十裡，果斷體力不支了。
彭樂越戰越勇，一直深入西魏大營，宛若戰神一般，以致東魏軍官都不敢相信眼前的景象，都以為彭樂是投奔西魏去了，高歡聽得心驚肉跳，直到接到彭樂的捷報，這才放下心來，太陽仍未高升，彭樂已俘虜高官48人，傷殺士卒三萬多人。
高歡雖然對此戰頗有信心，但彭樂的戰績還是讓他眼前一亮，鼓勵的同時讓彭樂百尺竿頭，更進一步，直接生擒宇文泰來見。
死傷三萬多人的西魏突擊隊，其實人員所剩已不多，宇文泰早就走投無路，遠遠看到一員虎將輕騎奔來，隔空喊話“你大概就是彭樂吧，真是個呆瓜白癡！今天要是沒有了我，明天怎麼還有你？為什麼不快回去，計算你的金銀財寶戰利品。”
彭樂聽此一說，當即勒馬停下，遲疑了半刻，似是認可了宇文泰的話，走到宇文泰跟前，一聲不吭地搶下他一個口袋，然後快馬揚鞭折了回去，笑哈哈地報告高歡“宇文泰刀下逃生，嚇破了膽！”
高歡眉頭一皺，“跑了？”
彭樂點了點頭，未及解釋，高歡一把推倒他，揪住他的頭發使勁地撞擊地麵，折騰了好一會兒才鬆手，期間不住地罵罵咧咧，甚至舉刀作勢要砍了他，但畢竟沒有下手。
等到高歡累得坐回椅子上，彭樂擦了擦額頭上的血，豪邁地說“給我五千騎兵，當為大王生擒宇文泰！”
高歡哼了一聲，“你把人放走，現在又說什麼再捉他回來！”讓人取出綢緞三千匹，一鼓腦全壓在彭樂背上，既作懲罰，更是對此戰的獎勵。
彭樂也算得上是東魏的當家大將了，論起凶殘程度不比高敖曹差，上次大戰期間，肚子被人挑個窟窿，灌了一壺酒，愣是又殺了十餘人才接受軍醫救治。
第二天，西魏援軍陸續趕到，雙方再次展開血戰。
這一次宇文泰準備充分，率中央縱隊長驅直入，中山公趙貴擔任左翼，領軍將軍若乾惠擔任右翼，三路同時發動，一舉擊破東魏，東魏步兵幾乎全被俘虜。
高歡在混戰中摔落馬下，赫連陽順跳下自己的戰馬，讓他騎著逃走，這時他左右的衛士隻有七人，而西魏追兵正在迫近，親軍司令尉興慶說“大王快走，我腰際還有一百支箭，足可以射殺一百人。”
高歡大為感動，承諾“事情過去後，用你當懷州督導官，你如果陣亡，也將用你兒子！”
尉興慶流淚說“兒子年紀小，請用我哥。”
高歡的眼眶也變紅了，隻身一人策馬狂奔起來，尉興慶帶著剩下的衛士一起阻擊敵人，全部被殺。
在東魏的俘虜中，有人向宇文泰泄露了高歡的行蹤，宇文泰立即組織了敢死隊三千人，全都配備短兵器，交由總司令官賀拔勝帶隊，前往追擊高歡。
賀拔勝與高歡相識，所以宇文泰有此安排。
敢死隊一路狂奔，很快就發現了高歡的身影，賀拔勝拋棄大部隊，隻帶了13個騎兵，各個手持長矛，加速追趕，一連奔馳數裡之後，終於和高歡近在咫尺，賀拔勝的長矛幾乎懟到高歡後背，可是二人都是高速運動之中，賀拔勝的速度也到了極限，長矛竟無法再向前挪動。
賀拔勝努力試了好幾次，全都沒有效果，一時間氣急敗壞起來，大聲嚷嚷“賀六渾，賀拔破胡要你的命！”
高歡哪再逞口舌之快，嚇到心膽俱裂，幾乎氣絕，更加努力策馬狂奔，漸漸地竟又拋開賀拔勝一段距離。
因宇文泰有命在先，要生擒高歡，所以賀拔勝一直沒能下令騎兵擲矛，但眼見高歡即將逃離，正要帶頭擲死高歡，忽然東魏的河州督導官劉洪徽和武衛將軍段韶衝了過來，把高歡與敵人隔離開，並朝賀拔勝瘋狂發箭，賀拔勝的坐騎和兩名騎兵同時陣亡，於是無法再行追殺，隻得眼看著高歡的身影越來越小。
高歡既回大本營，東魏將士重新振奮，也和當初的西魏一樣發起猛烈反攻，並且成效顯著，斬獲頗豐。
西魏的獨孤信和於謹集結殘兵敗將，騷擾東魏的後方，若乾惠更玩起了攻心計，吩咐炊事兵煮飯，進餐之後，下令豎起大旗，吹起號角，召集散兵遊勇，緩緩退回，以此迷惑敵人，東魏追兵懷疑有詐，不敢逼得太近，宇文泰的主力部隊得以從容撤退，駐軍渭水兩岸，其餘各軍也依次退回關中。
高歡則乘勝挺進到陝城，中央特遣政府助理官封子繪，對高歡說“統一東西分裂的局麵就在今天！從前曹操攻克漢中，不乘勝奪取巴蜀，錯誤的原因在於遲疑不決，以致後悔不及，請大王不要遲疑。”
高歡顯然就很是遲疑，召集各將領商討對策，大家多數也都認為野地沒有青草，人困馬乏，不可以追得太遠。
陳元康倒是支持封子繪的說法“兩個強大的敵人，在戰場交兵，拖延的歲月已經夠久，今天幸而打了一場勝仗，是上天把敵人交到我們手上，時機不允許失去，應當乘勝追擊。”
高歡說“如果遇到埋伏，我怎麼衝過去？”
陳元康說“大王上一次在沙苑戰敗，他們尚且沒有埋伏，而今他們潰敗成這個樣子，哪有時間埋伏，如果放棄不追，一定會有後患。”
高歡思量再三，終於沒有接受，隻讓劉豐生率數千騎兵做做樣子，自己悄悄東返。
本章完