大家齊聲響應，尉遲迥於是自稱全國各軍區最高總司令，行使皇帝職權，設立臨時中央政府，正式向楊堅宣戰。
6月10日，楊堅動員關中軍隊，讓韋孝寬當大軍元帥，梁士彥、元諧、宇文忻、宇文述、崔弘度、楊素、李詢，都當大軍作戰司令官，一起討伐尉遲迥。
宮廷部會計司長楊尚希，之前去山東宣慰安撫官民，尉遲迥起兵之後，緊急返回長安，楊堅讓他率領楊家軍三千人，鎮守潼關。
五位親王本就有心排除楊堅，得知尉遲迥起兵，立即聯合京畿衛戍總司令宇文賢，準備暗殺楊堅。
楊堅提前得到消息，把宇文賢及其三個兒子斬首，但對五位親王政變的消息暫時封鎖，以防更大的變故，然後逐一將他們清除。
親王們到了楊堅的地盤，總是很難有所作為，楊堅真正擔心隻是一個尉遲迥而已。
韋孝寬率軍抵達永橋城，將領們要求立即攻擊，韋孝寬說“永橋城既小而又堅固，如果不能攻克，就傷害我們的聲威，隻要擊破他們的主力，一個小城能出什麼花樣。”率軍繞過武陟。
尉遲迥派兒子尉遲惇，率軍十萬人，進入武德，在沁水東岸列陣，正碰上沁水暴漲，雙方隔河對峙。
在此期間，尉遲迥不斷派人贈送對方金銀財寶，軍心浮動，局勢微妙。韋孝寬的秘書長李詢，秘密把此事告訴楊堅，楊堅十分憂慮，與鄭譯商議派誰接替那些收受賄賂的將領，李德林勸阻說“你與各將領原來都是帝國的權貴，誰也不服誰，今天他們之所以接受你的指揮，隻因你用了皇帝的名義發號施令，才能控製，前一次派出的將領，疑心他們不忠，後一次派出的將領，怎麼能知道他們就忠？至於收受賄賂，是真是假難以查明，如果忽然把他們免職，或許有人害怕受到懲罰，反而因此逃走，如果全都逮捕入獄，則自勳公（韋孝寬）以下，恐怕人人自危，再無人效忠。依我愚見，隻需要派一位你的心腹將領趕到前方大營，謹慎觀察內情，即便有什麼陰謀，他們也一定不敢發動，即便發動，也可以克製。”
楊堅首先想到教育部總秘書崔仲方，但崔仲方說父親身在山東，不便前往，楊堅又準備派鄭譯和劉昉，劉昉說他從沒當過武官，鄭譯則說母親已老，全都推辭，楊堅很不痛快，對這幾人開始心生排斥。
大家很清楚，這件差事風險實在太大，弄不好就身敗名裂，哪比得上在京師安逸。
就在楊堅犯愁的時候，高熲自告奮勇前往，楊堅大為感動，從此對高熲和李德林分外親密，軍事措施多與他們商議。
這時國內又有新變化，勳州軍區總司令司馬消難，獻出勳州、隨州、溫州、應州、土州、順州、沔州、澴州、嶽州等九個州，以及魯山等八個鎮，向南陳投降，並派兒子司馬永，前往建康當人質，請求南陳接應。
益州軍區總司令官王謙，也集結巴蜀所有軍隊，反抗楊堅。
蕭梁皇帝蕭巋，派立法院主任立法官柳莊，攜帶奏章前往長安朝見，同時打探北周國內的軍情，有心與尉遲迥結盟，但柳莊回國後，力勸蕭巋按兵不動，靜觀變化，所以蕭巋沒有發動。
蕭詧早在562年就去世了，享年44歲，兒子蕭巋繼續領導小朝廷，因有北周為後盾，處在大國夾縫中，倒也頑強地生存下來。
司馬消難和王謙都是龍套角色，楊堅根本沒放在眼裡，主要精力仍投入在討伐尉遲迥上麵。
高熲抵達前方軍營，在沁水上搭建浮橋，尉遲惇從上遊放下火船，高熲則在水中興築土狗抵禦，尉遲惇又下令部隊稍稍後退，打算等韋孝寬渡河一半時攻擊，而韋孝寬趁機全速渡河，高熲更燒了浮橋，以斷絕逃走的念頭，尉遲惇大敗而回，韋孝寬乘勝逼近尉遲迥的大本營——鄴城。
8月17日，尉遲惇、及尉遲惇的弟弟尉遲祐，動員所有武裝部隊共13萬人，在城南列陣，尉遲迥另率一萬精兵，頭裹綠巾，身穿錦襖，號稱黃龍兵。尉遲迥的侄子尉遲勤，率三千騎兵從青州趕來增援，後續還有五萬人馬。
尉遲迥是沙場老將，部屬都是關中人，願為他死戰，因此韋孝寬一開始連連受挫。
此時鄴城居民出來觀戰的也有好幾萬人，政府軍作戰司令宇文忻說“事情緊急，當用詭計破敵。”下令放亂箭射向觀眾，觀眾大驚之下，四散逃走，慘叫聲呼天搶地，如巨雷一般。
宇文忻於是讓士卒一起呐喊“賊寇敗了！”
鄴城守軍大為恐慌，韋孝寬乘勢發起反攻，逼迫尉遲迥逃回鄴城。
韋孝寬加強攻勢，鄴城很快攻克，尉遲迥走投無路，奔向碉樓。
崔弘度的妹夫是尉遲迥的兒子，一直關注著鄴城的動向，得知尉遲迥敗逃，立即追了上去，尉遲迥打算引弓射擊，崔弘度脫下頭盔，說“不知道你還認不認識我，今天的事情，各人都是為了效忠帝國，不能再存私心，隻因我們有親戚之情，我當製止亂兵，不對你家騷擾淩辱，形勢如此，你應該早一點為自己打算，還等什麼？”
尉遲迥隻好拋下弓箭，大罵楊堅，然後自殺。
崔弘度的弟弟崔弘升砍下尉遲迥的人頭，呈送韋孝寬。
韋孝寬下令把城中的反抗軍全體坑殺，然後繼續東下討伐關東叛軍，全都消滅。
不久之後，王謙和司馬消難也被平定，司馬消難逃往南陳，所呈獻的土地也被收回，王謙則被斬首，北齊時代的弄臣高阿那肱也參與了王謙的軍事行動，一起被砍了腦袋。
司馬消難的女兒司馬令姬，不過六七歲的年紀，卻已嫁給宇文闡當皇後，因父親的緣故，被貶為平民。
9月28日，楊堅任命世子楊勇當洛州軍區總司令、東都政務副總理，統轄故北齊全境——接手尉遲迥遺留的工作。
至此北周政權完全落入楊堅之手，國內已沒有任何反對力量。
581年初，楊堅已是相國，總管全國文武百官，並晉升為隨王，接受九錫，距離終極目標隻有一步之遙了。
開府儀同大將軍庾季才，夜觀天象，聲稱2月14日是吉日，建議楊堅於當天接受天命，奪取北周政權，皇家師傅李穆和開府儀同大將軍盧賁同時勸進。
2月14日，宇文闡讓杞公宇文椿攜帶讓位文告，教育部長趙焸攜帶玉璽，把政權正式移交給楊堅，立國25年的北周政權結束。
楊堅本年41歲，頭戴遠遊冠，接受讓位文告和玉璽，然後改戴白紗帽，身穿黃紗袍，登上臨光殿，再改戴黑紗帽，穿紅紗袍，正式登極稱帝，儀式與春節朝會一樣。
楊堅認為“隨”字的“走之底”不吉利，所以特彆把它拆掉，隻保留了“隋”，於是隋朝就此建立。
本章完