而此時，多爾袞入駐北京後，並未有絲毫懈怠。他深知李自成雖遭重創，但仍是心腹大患，若不徹底剿滅，恐會後患無窮。於是，多爾袞迅速調兵遣將，兵分幾路，對李自成的大順軍展開持續追殺。
李自成一路西逃，大順軍人心惶惶。在清軍的圍追堵截下，大順軍節節敗退，不斷有士兵離散或投降。李自成一邊收攏殘部，一邊向陝西方向逃竄，期望能在西安重整旗鼓，組織有效的抵抗。
龍小羽身處泗陽縣，心知此地距淮安城已然不遠。淮安城是江北四鎮之一的防區，由劉澤清駐守；另外三鎮中，黃得功駐防真州，劉良佐駐防壽州，高傑駐防揚州。
龍小羽心裡清楚，江北四鎮中隻有駐守真州的黃得功忠心耿耿，其餘三人都擁兵自重，不聽朝廷號令，行事驕橫跋扈，實在該殺。於是，在五月初三，也就是他抵達泗陽縣的第二天，便下詔讓四鎮總兵前往行在朝見。
接到龍小羽的詔令後，四鎮總兵反應各異。
黃得功得知旨意，當即毫不猶豫，點齊親兵，準備即刻啟程前往朝見。他一臉肅穆，眼神中透著堅定與忠誠，心中隻想著儘快麵聖，聆聽聖上旨意，為大乾效力。他一邊整束戰甲，一邊對麾下將士說道：“聖上有令，我等自當速速前往，不得有誤！大乾正值危難之際，正是我等儘忠之時！”
而劉澤清在淮安城中，接到詔令後，隻是冷笑一聲，將那詔令隨手扔在一旁。他斜靠在座椅上，神色慵懶又帶著幾分不屑，對身旁的幕僚說道：“如今這局勢，朝廷自顧不暇，還妄圖號令我等。我自保尚且不易，哪有閒心去什麼行在朝見。這詔令，且當作耳旁風便是。”說罷，便繼續飲酒作樂，對詔令之事不再理會。
劉良佐在壽州，看著手中的詔令，眉頭緊皺，陷入沉思。片刻後，他搖頭歎息，對身邊親信說道：“這龍小羽南遷之後，大乾氣數已衰，如今朝廷的詔令恐怕也沒什麼效力了。我手中這點兵力，得留著以備不時之需，去朝見？萬一有個閃失，豈不是自投羅網。”於是，他決定按兵不動，靜觀其變。
高傑在揚州，聽聞詔令，先是勃然大怒，將桌子上的東西一股腦掃落在地。他暴跳如雷地吼道：“龍小羽這是想把我們都騙過去，然後一網打儘吧！我高傑可沒那麼傻。想讓我去，除非他親自來揚州請我！”不僅如此，當得知黃得功準備遵令前往朝見時，高傑心生歹意，他派出一隊精銳騎兵，在黃得功必經之路設伏阻攔。
黃得功帶領親兵行至半途，忽然聽到前方一陣馬蹄聲。隻見塵土飛揚，高傑的騎兵如鬼魅般殺出。高傑一馬當先，手持長刀，攔住黃得功去路，大聲喝道：“黃得功，你這是要去哪？難道真要去聽那龍小羽的號令？他如今自身難保，你跟著他能有什麼好處？不如跟我一起，咱們割據一方，逍遙自在！”
黃得功麵色一沉，怒目而視，大聲斥責道：“高傑，你這逆賊！聖上詔令，你竟敢公然違抗，還在此阻攔我前往朝見。我黃得功一生忠心耿耿，豈會像你這般貪圖私利，背叛朝廷。識相的，速速讓開，否則休怪我刀劍無眼！”
高傑卻不以為然，冷笑一聲道：“哼，少在我麵前說這些大道理。今天你要是執意要去，就先從我屍體上踏過去！”說罷，揮刀便向黃得功砍去。黃得功毫不畏懼，提槍迎戰，雙方頓時陷入一場惡戰。
龍小羽得知四鎮情形，怒不可遏，即刻下令秦良玉率部征伐高傑、劉澤清與劉良佐。
五月二十八日，秦良玉接令從泗陽縣出發，六月初一便抵達淮安。她率軍駐紮在城外準備攻城，未曾想劉澤清已被部將王虎捆綁起來，獻給了秦良玉，淮安城就此平定。緊接著，秦良玉動身前往揚州，於六月初十抵達揚州城下。揚州城內，部將王之綱聽聞秦良玉率領朝廷大軍到來，便殺掉高傑，砍下其首級向朝廷大軍投降。與此同時，駐守壽州城的劉良佐也被部將所殺，駐防武昌城的軍閥左良玉及其子左夢庚，同樣被響應朝廷的部將誅殺。至此，揚州、壽州、武昌均告平定。
黃得功順利與秦良玉的大軍會合，兩支軍隊暫時駐紮在揚州城。
七月初一，劉良佐、左良玉、左夢庚三人的首級被運到了揚州城。
營帳內燭火搖曳，秦良玉與黃得功相對而立，望著桌上高傑、劉良佐、左良玉和左夢庚的首級，四周彌漫著一股凝重的氣息。
秦良玉率先開口，目光柔和地看向黃得功：“黃將軍，此番平定諸亂，你忠心耿耿，一路辛勞。從接到詔令即刻準備朝見，到如今與我順利會合，淮安、揚州、壽州、武昌得以平定，這其中你的功勞不可磨滅。”
黃得功連忙拱手謙道：“秦將軍過譽了，我不過是儘了身為臣子的本分。如今大乾內憂外患，這都是我該做的。隻是此番雖除了這幾個逆臣，可大乾的局勢依舊不容樂觀啊。”
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秦良玉微微頷首，輕拍黃得功的肩膀：“黃將軍無需過於憂心。我明白你一心為大乾，這些日子想必壓力不小。如今這幾處地方初定，接下來我們一同謀劃，局勢定會逐漸好轉。你為大乾如此儘心儘力，聖上知曉，日後必有嘉獎。”
黃得功神情動容：“秦將軍，嘉獎倒是其次。我隻盼能為大乾分憂，讓百姓免受戰亂之苦。隻是如今清軍在北，大乾半壁江山皆受威脅，不知該如何應對才好。”
秦良玉目光堅定地望向遠方，似乎透過營帳看到了更廣闊的天地：“黃將軍，我們此刻已平定幾處內亂，這便是一個好的開始。接下來，我們先穩定住淮安、揚州、壽州、武昌等地，安撫百姓，恢複民生。待根基穩固，再與聖上商議應對清軍之策。隻要我等上下一心，定能守護好大乾。”
黃得功深吸一口氣，眼中重燃鬥誌：“秦將軍所言極是。有秦將軍一同謀劃，我心裡踏實多了。那我們便先從安撫百姓、恢複生產做起，為大乾積蓄力量。”
秦良玉微笑著點頭：“好，黃將軍。接下來的日子，還需你我攜手共進。你若有任何想法或建議，咱們隨時商討。大乾有你這樣的忠臣良將，何愁不能轉危為安。”
七月初十，秦良玉與黃得功兩軍自揚州城出發，前往泗陽朝見，途中押著劉澤清，打算交由龍小羽處置。二十一日，兩軍抵達泗陽。