齊襄公十一年，即公元前六八七年，春，齊襄公與文薑在防地魯地）相會。
齊襄公十二年，即公元前六八六年，夏，齊國、魯國聯合包圍郕國，郕國人向齊國投降。
魯國人請求攻打齊師，魯莊公不允。
冬十二月，齊襄公在姑棼遊玩，就到貝丘打獵，見到一頭大野豬。
跟隨在襄公身邊的人表示，這是公子彭生。
齊襄公因此發怒，表示公子彭生敢來見我。
襄公用箭射豬，豬人立而起，大叫。襄公恐懼，從車上墜落，傷到腳，將鞋丟失。返回之後，責令侍人費尋覓丟失之鞋。沒有覓得，襄公命人鞭笞侍人費，見血。
侍人費出，在門外遇作亂之賊。
當初，齊襄公派大夫連稱、管至父戍守葵丘，九月前往。襄公表示，來年九月派人替代。等到時間到了，襄公卻沒有任何音訊，兩人便請求派人代替，結果襄公沒有同意。連稱、管至父因此作亂。
齊僖公有一個弟弟叫仲年，仲年生無知，受到僖公的寵愛，衣物待遇與嫡子相同。等到襄公繼位，為襄公所廢黜。連稱、管至父因此以公孫無知之名作亂。
連稱有一個從妹在襄公宮中為妾，不受寵，公孫無知讓其探聽襄公的情報，表示，如果成功，我就讓你做我的夫人。
叛賊劫持侍人費，並將其綁了起來。費表示，我才剛剛被鞭打，為什麼要提他抵禦你們呢？說完還向他們展示了後背上的傷痕。
叛賊因此相信侍人費。費請求先入，將齊襄公隱藏起來，然後出去與亂賊相鬥，死在門中。侍人石之紛如死在台階上。
叛賊入內，將侍人孟陽殺死在床上偽裝成襄公睡在床上），表示，不是國君，不像。
最後叛賊發現齊襄公的腳在門下，弑齊襄公，擁立公孫無知為齊國國君。
當時，齊襄公之弟公子小白已經逃亡到了莒國。襄公之弟公子糾聽聞作亂，在管夷吾管仲）、忽召的擁護下逃亡魯國。
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