楚國傾全國兵力,趕至漢水西岸,與吳軍對峙。吳國君臣特意露出破綻,引誘楚軍前來攻打,果不其然,楚軍內部不和。認為這是一個殲滅吳軍的好時機,於是兩個將領上領好的計策,準備迂回偷襲,其中一個將領感覺這個事情很簡單,功勞不能被對方搶掉。於是自己拒絕好手下的軍隊擅自出擊,吳國君臣見楚軍主動出擊,遂采取後退疲敵、尋機決戰的方針,主動由漢水東岸後撤。子常中計,揮軍直追。吳軍以逸待勞,在小彆山至大彆山間迎戰楚軍,三戰三捷。子常連敗三陣,便想棄軍而逃。史皇對他說“國家太平時,你爭著執政,現在作戰不利,你就想逃跑,這是犯了死罪。現在你隻有與吳軍拚死一戰,才可以解脫自己的罪過。”子常無奈,隻得重整部隊,在柏舉列陣,準備再戰,吳軍停止後退,在柏舉與楚軍對陣。吳軍先鋒夫概認為應先發製人,他對吳王闔閭說“子常這個人不仁不義,楚軍沒有幾個願為他賣命。我們主動出擊,楚軍必然潰逃,我軍主力隨後追擊,必獲全勝。”闔閭不同意夫概意見。夫概回營後,對部將說“既然事有可為,為臣子的就應見機行事,不必等待命令。現在我要發動進攻,拚死也要打敗楚軍,攻入郢都。”於是率領自己的5千前鋒部隊,直闖楚營。果然楚軍一觸即潰,陣勢大亂。闔閭見夫概部突擊得手,乘機以主力投入戰鬥,楚軍很快便土崩瓦解。史皇戰死,子常棄軍逃往鄭國。喪失主帥的楚軍殘部紛紛向西潰逃,吳軍乘勝追擊,到柏舉西南的清發水追上楚軍,闔閭欲立即展開攻擊,夫概認為乘其半渡而擊,必獲大勝。楚軍見吳軍追至而未進攻,急於求生,爭相渡河。待其半渡之時,闔閭揮軍攻擊,俘虜楚軍一半。
渡過河的楚軍逃到雍澨,正埋鍋造飯,吳軍先鋒夫概部追至,楚軍倉惶逃走。吳軍吃了楚軍做的飯,繼續追擊。楚左司馬沈尹戍得知子常主力潰敗,急率本部兵馬由息趕來救援。吳軍先鋒夫概部在沈尹戍部突然的淩厲反擊下,猝不及防,一下被打敗。吳軍主力趕到後,孫武指揮部隊迅速將沈尹戍部包圍。儘管沈尹戍左衝右突,奮勇衝殺,受傷三處仍無法衝出包圍。最後沈尹戍見大勢已去,遂令其部下割下自己的首級回報楚王。楚軍失去主帥,慘敗潰逃。此後,吳軍又連續五戰擊敗楚軍,一路向郢都撲去。楚昭王得知前線兵敗,不顧大臣子期、子西的反對,帶領親信逃走。昭王西逃的消息傳到軍前,楚軍立即渙散,子期率部分精兵趕去保護楚王,子西則率殘兵西逃,而吳軍輕而易舉的攻破了楚國都城郢都,吳軍攻占郢都後,進行了屠城,到處燒殺搶掠,引起了楚人的仇恨。
而楚人的王,楚昭王出逃後,先逃到雲夢,再逃到鄖國,鄖公之弟企圖謀殺楚昭王,結果楚昭王流亡到隨國,方才安定下來。
再說伍子胥進入郢都後,到處派人尋找楚平王的墓穴,楚平王仿佛知道自己惡事做的過多,為人過於荒唐,所以他的墓穴修建的比較隱蔽,伍子胥百般尋找無果,這時他下令抓了一些王公大臣,還有為其修建陵墓的工匠,將他們綁在木樁子上然後命令軍士們不斷抽打,伍子胥從天亮打到天黑,精神都快崩潰了,綁在木樁之上的人們,看到接近瘋狂的伍子胥,那些頂不住的人們都開始說道伍大人彆打了,你本是楚人。現在又何苦來逼問我等,你伍家世代忠良,難道今天真要做那個叛國之賊嗎,先王已死你何必又如此苦苦相逼呢,伍子胥聽到此言甚是惱火,最近瘋狂的喊到你給我住口,死的是我伍家,全家上下大大小小皆被處死,此時若是。發生在你身上。你也能夠繼續忠心報國嗎,快說這昏王的墳墓在哪兒,邊說邊把手上的鞭子揮在那人身上,仿佛之間看到了電光火石,終於在士兵的不斷鞭打之下。其中有人撐不住了。就交代出楚平王的墓穴在何處,伍子胥就帶著士兵。去拚命的挖掘,終於在天完全黑下來的時候。將棺槨打開,當伍子胥看到棺中的楚平王屍體時,發出歇斯底裡的叫聲,手指著屍體說就是他,要不是士兵攔著伍子胥就想跳入坑中將其碎屍萬段,這時候既是癲狂又是發笑的說道給我抬上來,說完這句,然後對著身後的人喊道金鞭,金鞭,快把我的金鞭取來,然後伍子胥就命令士兵。將楚平王的屍體放在一塊巨石之上,伍子胥看著昏王的屍體惱怒不已,於是不斷揮起金鞭砸在屍體之上,每一下都是蘊含著全身之力,就這樣打了一夜,屍體都被他敲碎了,於是他命人教,屍體和骨頭握在棉布之中。記好麻繩繼續鞭打,第2日清晨邊上就圍滿了楚國憤怒的百姓,伍子胥隻好派士兵攔住楚國的百姓,而自己繼續對楚平王的進行鞭屍,看到此幕的楚國百姓對伍子胥以及家人進行了強烈的辱罵,這其中罵得最難聽的就是一個叫申包胥的人,申包胥和伍子胥是好朋友,當初伍子胥逃難申包胥還以自己的全力幫助伍子胥逃出楚國,正是因為這個原因,申包胥才敢明目張膽的譴責伍子胥的行為,申包胥罵道你伍家世代吃楚國君王的俸祿,這才使得你們伍家代代為高官,雖然先王有錯在先,不該殺你全家滅你滿門,但他如今已經身死,你還不依不饒,進行慘無人道的鞭屍,你不能因一人之錯而滅其全國,你身為楚人到頭來卻滅了生你養你的母國,你父伍奢臨死之前,傳出言語不讓你引兵報仇,而你非但不聽,不僅引兵,滅掉楚國,還將先王遺體進行鞭打,滅母國你這屬於不仁不義,不聽父言,不報君主。你這屬於不忠不孝,你這賊子還有何麵目,生在日月之下,天地之間,伍子胥打了三天三夜,手裡的金鞭。都給乾折了,而申包胥罵了三天三夜,最後伍子胥實在是受不了,怕自己衝動把他給宰了,於是就命人把他趕了出去,申包胥走時說道伍子胥你能滅楚國,我就能救楚國。然後就毅然而然的奔向了秦國
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