管夷吾，字仲，他生得相貌堂堂，精神抖擻，博通古代典籍，對古今之事了如指掌，擁有經天緯地的才能和濟世匡時的謀略。他曾與鮑叔牙一同經商，到了分錢財的時候，管夷吾多拿了一倍。鮑叔牙的隨從心中憤憤不平，鮑叔牙卻解釋道：“管仲並非貪圖這點小錢，隻因他家境貧寒，生活窘迫，我是自願讓給他的。”管夷吾還曾隨軍出征，每次到了戰場上，他總是待在後隊，而在班師回朝的時候，又走在隊伍前麵。很多人嘲笑他膽小怯懦。鮑叔牙卻為他辯白：“管仲家中有老母親需要贍養，他要留著性命儘孝，哪裡是真的害怕戰鬥呢？”管夷吾多次與鮑叔牙商議事情，卻常常意見不合。鮑叔牙說：“人總會有得誌和不得誌的時候，假如管仲遇到合適的時機，必定能做到萬無一失。”管夷吾聽聞後，感慨萬分：“生我的是父母，真正了解我的卻是鮑叔牙啊！”於是，兩人結為生死之交。
當時，齊襄公諸兒即位。襄公的長子叫糾，是魯國女子所生；次子叫小白，為莒國女子所生。雖然都是庶出，但都已長大成人。襄公打算為他們挑選老師來教導。管夷吾對鮑叔牙說：“國君有兩個兒子，日後繼承君位的，不是糾就是小白。我和你各輔佐一人。倘若日後我們輔佐的人登上君位，就互相舉薦。”鮑叔牙覺得他說得有理，便答應了。於是，管夷吾和召忽成為公子糾的老師，鮑叔牙則擔任公子小白的老師。齊襄公想要迎接文薑到禚地相會。鮑叔牙對小白說：“國君因淫亂之事被國人嘲笑，如今若能停止這種行為，還能挽回一些顏麵。要是繼續往來，就如同決堤的洪水，必將泛濫成災，你一定要去勸諫。”小白果然進宮勸諫襄公：“魯侯的死，人們議論紛紛。男女之間的嫌疑，不可不避。”襄公聽後大怒，罵道：“小孩子家，何必多嘴！”說著，還脫下鞋子朝小白扔過去。小白趕忙退了出去。鮑叔牙說：“我聽說，‘有極度淫亂行為的人，必定會招來大禍’。我們應當和你前往他國，等待日後的機會。”小白問道：“那我們該去哪個國家呢？”鮑叔牙回答：“大國喜怒無常，不如去莒國。莒國雖小，但離齊國近。國小就不敢輕視我們，離得近則早晚都能回來。”小白說：“好主意。”於是，他們前往莒國。襄公聽說後，也沒有派人去追。等到公孫無知篡位，派人來召管夷吾。管夷吾說：“這些人自身都已大禍臨頭，還想連累彆人嗎？”於是，他與召忽商量，認為魯國是公子糾母親的娘家，便護送公子糾前往魯國。魯莊公把他們安置在生竇，每月供給糧食。
魯莊公十二年春二月，這一年是齊公孫無知元年。百官在元旦這天前往朝房祝賀，看到連稱、管至父二人公然占據高位，人人心中都充滿了怨憤。雍廩察覺到眾人對連、管二人不滿，便假裝說：“有魯國來的客人傳言，‘公子糾將率領魯國軍隊攻打齊國’。諸位聽說了嗎？”各位大夫都說：“沒聽說過。”雍廩便不再提及此事。朝會結束後，各位大夫相互邀約，一同來到雍廩家中，詢問公子糾攻打齊國的消息是否屬實。雍廩說：“諸位覺得這件事該如何是好？”東郭牙說：“先君雖然無道，但他的兒子有什麼罪過呢？我們天天盼著公子糾回來。”一些大夫甚至感動得流下了眼淚。雍廩說：“我之所以對公孫無知卑躬屈膝，難道是沒有人心嗎？隻是想委曲求全，圖謀大事罷了。諸位若能相助，共同鏟除弑君的逆賊，重新擁立先君的兒子，這難道不是正義之舉嗎？”東郭牙詢問計策，雍廩說：“高敬仲是齊國的世臣，向來有才學、有聲望，為人信服。連稱、管至父這兩個逆賊，若能得到他的一句誇讚，勝過千鈞之重，隻可惜他們得不到。如果讓敬仲設下酒宴，邀請這兩個逆賊，他們必定會欣然赴約。我假裝把公子糾帶兵前來的消息，當麵報告給公孫無知。公孫無知愚蠢且膽小，等他前來，我們突然刺殺他，有誰能救他呢？然後舉火為號，關閉城門，誅殺這兩個逆賊，易如反掌。”東郭牙說：“敬仲雖然疾惡如仇，但為了國家自降身份，他應該不會拒絕。我有把握說服他。”於是，東郭牙把雍廩的計謀告訴了高傒，高傒答應了。高傒立即讓東郭牙前往連稱、管至父兩家傳達邀請。連、管二人都如期而至。高傒舉起酒杯說道：“先君行為多有失德之處，老夫每天都擔憂國家會滅亡。如今幸虧大夫們擁立了新君，老夫也能繼續守護宗廟。之前因為年老多病，未能參與朝會，如今身體稍有好轉，特地備下薄酒，以報答諸位的恩情，同時也把子孫托付給你們。”連稱與管至父再三謙讓。高傒命人將重重門戶緊閉，說道：“今日飲酒，不喝到儘興就不罷休。”他預先告誡守門人：“不要通報外麵的消息，直到城中舉火，再來傳報。”
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再說雍廩懷揣匕首，徑直來到宮門前，見到公孫無知後，上奏道：“公子糾率領魯國軍隊，早晚就要到了，希望您早日謀劃應敵之策。”無知問道：“國舅在哪裡？”雍廩回答：“國舅與管大夫在郊外飲酒，還沒回來。百官都聚集在朝中，專門等候主公商議大事。”無知信以為真。他剛走出朝堂，還沒坐穩，諸位大夫便一擁而上，雍廩從後麵刺殺了他。公孫無知的鮮血濺滿了公座，當場氣絕身亡。算起來，無知做國君才一個多月，實在可悲！連夫人聽說變故後，在宮中上吊自殺。史官作詩歎道：“隻因無寵間襄公，誰料無知寵不終。一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宮？”
當時，雍廩讓人在朝堂外放起一股狼煙，濃煙直衝雲霄。高傒正要熱情款待客人，忽然聽到門外傳來傳板聲，報告說：“外麵舉火了。”高傒立刻起身，向內室走去。連稱、管至父猝不及防，正要詢問緣故，廊下預先埋伏的壯士突然殺出，將二人砍成數段。他們的隨從雖然在場，但手中沒有武器，一時間也都喪命。雍廩與各位大夫陸續來到高傒府上，共同商議，將連稱、管至父的心臟挖出，用來祭奠襄公。一方麵派人前往姑棼離宮，取出襄公的屍體，重新進行殯殮；另一方麵派人前往魯國，迎接公子糾回國做國君。
魯莊公聽說此事後，十分高興，便打算為公子糾出兵。施伯勸諫道：“齊國和魯國強弱交替。齊國沒有國君，對魯國來說是個機會。請先不要輕舉妄動，看看局勢的變化。”莊公猶豫不決。當時，夫人文薑因為襄公被殺，從祝邱回到魯國，日夜勸說兒子興兵攻打齊國，討伐公孫無知的罪行，為她的兄長報仇。等到聽說無知被殺，齊國使者前來迎接公子糾做國君，更是欣喜萬分。她堅持要魯國接納公子糾，催促莊公儘快啟程。莊公被母親的命令所迫，便沒有聽從施伯的建議，親自率領三百輛兵車，任命曹沫為大將，秦子、梁子為左右副將，護送公子糾前往齊國。管夷吾對魯侯說：“公子小白在莒國，莒國離齊國比魯國更近，倘若他先進入齊國，我們就會陷入被動。請借給我精良的馬匹，我先去阻攔他。”魯侯問：“需要多少士兵？”管夷吾說：“三十輛兵車就足夠了。”
公子小白聽說齊國國亂無君，與鮑叔牙商議後，向莒子借了一百輛兵車，護送自己回國。這邊管夷吾率領士兵日夜兼程，趕到即墨時，聽說莒國的軍隊已經過去了，便從後麵追趕。又走了三十多裡，正好遇到莒國的士兵停車做飯。管夷吾看到小白端坐在車中，便上前鞠躬說道：“公子彆來無恙，如今這是要去哪裡？”小白回答：“我要回去奔喪。”管夷吾說：“公子糾年長，理應主持喪事；公子您不妨稍作停留，不必如此辛苦。”鮑叔牙說：“管仲，你退下吧，我們各為其主，不必多言！”管夷吾看到莒國的士兵怒目而視，一副要爭鬥的樣子，擔心寡不敵眾，便假裝答應著退下了。突然，他彎弓搭箭，瞄準小白，嗖的一箭射了過去。小白大喊一聲，口吐鮮血，倒在車中。鮑叔牙急忙上前營救，隨從們都叫嚷著：“不好了！”頓時哭聲一片。管夷吾率領那三十輛兵車，揚鞭疾馳而去。管夷吾在路上感歎道：“公子糾有福，理應成為國君啊！”他回去向魯侯報告，還與公子糾舉杯慶祝。此時，他們放下心來，一路上各個城邑的長官紛紛獻上食物，他們便慢悠悠地前行。誰知道，這一箭隻射中了小白的衣帶鉤。小白深知管夷吾箭術高超，擔心他再射，急中生智，咬破舌尖，噴血假裝倒下，就連鮑叔牙都被他瞞過了。鮑叔牙說：“管夷吾雖然離開了，但恐怕他還會再來，我們不能再耽擱了。”於是，他讓小白換上便服，乘坐溫車，從小路疾馳。快到臨淄時，鮑叔牙獨自乘車先進入城中，拜訪各位大夫，極力稱讚公子小白的賢能。各位大夫問：“公子糾馬上就要到了，該如何是好？”鮑叔牙說：“齊國接連兩位國君被殺，沒有賢能的人無法平定動亂。況且我們迎接公子糾，結果小白卻先到了，這是天意啊！魯國國君接納公子糾，他的期望回報可不低。昔日宋國擁立子突，索要賄賂貪得無厭，導致戰爭連年不斷。我們國家在經曆了這麼多災難之後，還能承受魯國的索取嗎？”各位大夫問：“那麼，該如何向魯侯交代呢？”鮑叔牙說：“我們已經有了國君，他們自然會退兵。”大夫隰朋、東郭牙齊聲說：“鮑叔牙說得對。”於是，他們迎接小白入城即位，這就是齊桓公。髯翁有詩專門詠歎射鉤這件事：“魯公歡喜莒人愁，誰道區區中帶鉤？但看一時權變處，便知有智合諸侯。”
鮑叔牙說：“魯國的軍隊還沒到，我們應該提前阻止他們。”於是，派遣仲孫湫前去迎接魯莊公，告知齊國已經有了國君。莊公得知小白沒死，大怒道：“立國君應該立年長的，小白這小子怎麼能做國君呢？我不能就這樣白白帶著三軍退兵。”仲孫湫回來報告。齊桓公問：“魯國的軍隊不退，怎麼辦？”鮑叔牙說：“用軍隊抵抗他們。”於是，齊桓公任命王子成父為右軍將領，寧越為副將；東郭牙為左軍將領，仲孫湫為副將；鮑叔牙侍奉桓公親自率領中軍，雍廩為先鋒。總共出動五百輛兵車。部署完畢後，東郭牙提議：“魯君料到我們有防備，肯定不會長驅直入。乾時這個地方水草豐美，是駐軍的好地方。如果我們設下埋伏等待，趁他們不備發動攻擊，一定能打敗他們！”鮑叔牙說：“好主意。”於是，派寧越、仲孫湫各自率領本部人馬，分路設下埋伏。又讓王子成父、東郭牙從其他道路繞到魯軍後麵。讓雍廩前去挑戰，引誘敵人。
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魯莊公和公子糾行軍到了乾時，管夷吾進諫說：“小白剛剛即位，人心還不穩定，此時應迅速出擊，齊國國內必然會發生變故。”莊公說：“按照你所說，小白不是早就被射死了嗎？”於是下令在乾時紮營。魯侯的營帳紮在前麵，公子糾的營帳紮在後麵，相距二十裡。第二天一早，偵察兵來報告：“齊軍已經到了，先鋒雍廩前來挑戰。”魯莊公說：“先打敗齊軍，齊國城中自然就會人心惶惶。”於是他帶著秦子、梁子乘坐戰車向前，對著雍廩大聲斥責道：“你帶頭謀劃誅殺叛賊，還向我請求迎立國君。如今卻又改變主意，你的信義何在？”說著，魯莊公拉弓就要射雍廩。雍廩假裝羞愧，抱頭逃竄。莊公命令曹沫去追擊。雍廩掉轉車頭迎戰，沒打幾個回合又逃走了。曹沫緊追不舍，憑借著一身勇猛，挺著畫戟追了上去，卻被鮑叔牙率領的大軍包圍。曹沫深陷重圍，左衝右突，身上中了兩箭，奮力死戰才得以脫身。
魯將秦子和梁子擔心曹沫有危險，正準備前去接應。忽然聽到左右兩邊炮聲齊響，寧越和仲孫湫兩路伏兵一起殺出，鮑叔牙率領中軍，像一堵牆一樣壓了過來。魯軍三麵受敵，抵擋不住，漸漸四散奔逃。鮑叔牙傳令：“誰能抓到魯侯，就賞賜給他萬戶的城邑。”他讓士兵在軍中大聲呼喊。秦子急忙將魯侯的繡字黃旗放倒在地。梁子又把旗子拿過來插在自己車上，秦子問他為什麼這麼做，梁子說：“我要用這旗子迷惑齊軍。”魯莊公見形勢危急，跳下戰車，換乘一輛輕便的軺車，換上平民衣服逃走了。秦子緊緊跟隨，殺出重圍。寧越遠遠望見繡旗，埋伏在路邊，以為車上坐的是魯君，便指揮士兵將其重重包圍。梁子摘下頭盔，露出臉說：“我是魯國的將領，我們國君已經跑遠了。”鮑叔牙知道齊軍已經大獲全勝，便鳴金收兵。仲孫湫獻上魯侯的戰車，寧越獻上梁子，齊侯下令將梁子在軍前斬首。齊侯因為王子成父和東郭牙兩路兵馬還沒有消息，就留下寧越和仲孫湫駐守在乾時。大軍凱旋，先行返回。
管夷吾等人負責管理輜重，駐紮在後營。他們聽說前營戰敗，就讓召忽和公子糾守住營地，自己則率領所有兵車前去接應。正好遇到魯莊公，雙方合兵一處。曹沫也收拾起殘兵敗將逃了回來。清點人數時，發現損失了十分之七。管夷吾說：“軍隊士氣已喪，不能再停留了！”於是連夜拔營出發。走了不到兩天，忽然看見前方道路上有兵車攔住去路，原來是王子成父和東郭牙繞到了魯軍後麵。曹沫挺著戟大聲呼喊：“主公快走，我拚死擋住他們！”他回頭對秦子說：“你要幫我。”秦子便上前與王子成父廝殺，曹沫則迎戰東郭牙。管夷吾保護著魯莊公，召忽保護著公子糾，奮力奪路前行。有一個穿紅袍的小將緊追魯侯，魯莊公一箭射中他的額頭。又有一個穿白袍的人追來，莊公也一箭將其射死。齊軍稍稍後退。管仲讓人把輜重、鎧甲、兵器、馬匹之類的東西，沿路丟棄，任憑齊軍搶掠，這才得以逃脫。曹沫左臂又中了一刀，但他仍奮力殺死無數齊軍，突出重圍。秦子則戰死在陣中。史官評論魯莊公在乾時之戰的失敗，實在是咎由自取。有詩感歎道：“子糾本是仇人胤，何必勤兵往納之？若念深仇天不戴，助糾不若助無知。”
魯莊公等人脫離險境，如同漏網之魚，匆忙逃命。隰朋和東郭牙在後麵追趕，一直追到汶水，把魯國境內汶陽的田地全部侵占，設置守軍後才離開。魯國人不敢與他們爭奪，齊軍大獲全勝而歸。
齊侯小白早朝時，百官前來祝賀。鮑叔牙進言說：“公子糾在魯國，有管夷吾和召忽輔佐，魯國又幫助他，這仍然是我們的心腹大患，現在還不是慶賀的時候。”齊侯小白問：“那該怎麼辦呢？”鮑叔牙說：“乾時這一戰，魯國的君臣都嚇破了膽！我應當率領三軍，兵臨魯國邊境，要求魯國討伐公子糾，魯國必定會害怕而聽從我們。”齊侯說：“我把全國的軍隊都交給你指揮。”鮑叔牙於是挑選車馬，率領大軍，一直開到汶陽，清理邊界。他派公孫隰朋給魯侯送去一封信，信中寫道：
外臣鮑叔牙，向魯國賢明的國君殿下百拜致意：一個家庭不能有兩個主人，一個國家不能有兩個君主。我們國君已經登上君位，公子糾卻想要爭奪，這不符合大義。我們國君念及兄弟之情，不忍心親自誅殺他，希望借貴國之手解決此事。管仲和召忽，是我們國君的仇人，請貴國將他們抓起來，在太廟中處死。
隰朋出發前，鮑叔牙叮囑他說：“管夷吾是天下奇才，我已經向國君推薦，準備將他召回任用，一定不能讓他死。”隰朋問：“要是魯國想殺他怎麼辦？”鮑叔牙說：“隻要提起他射中國君衣帶鉤那件事，魯國必然會相信。”隰朋連連點頭，然後出發了。魯侯收到信後，馬上召見施伯。不知他們會如何商議，且聽下回分解。
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