山戎是北戎的一個分支，在令支建立國家，也叫離支。它的西邊是燕國，東南方向是齊國和魯國。令支處在三國之間，依仗地勢險要、兵力強盛，既不向周天子稱臣，也不納貢，還屢次侵犯中原地區。早些時候，山戎曾侵犯齊國邊境，被鄭公子忽擊敗。如今，山戎聽說齊侯圖謀霸業，便統領一萬騎兵侵擾燕國，妄圖阻斷燕國與齊國的通路。燕莊公抵擋不住，派人抄小路向齊國告急。
齊桓公向管仲詢問對策，管仲回答說：“當下的禍患，南方有楚國，北方有山戎，西方有狄人。這些都是中原的憂患，也是盟主的責任。即便山戎不侵擾燕國，我們也該考慮對付他們，更何況燕人遭受兵災，還來求救呢？”於是，齊桓公率領軍隊去救援燕國。軍隊經過濟水時，魯莊公在魯濟迎接。桓公告知他討伐山戎的事情。魯侯說：“您去鏟除豺狼，平定北方，我們魯國也會受益，豈止是燕國呢？我願意出兵跟隨您。”桓公說：“北方地勢險要且路途遙遠，我不敢勞您大駕。要是這次能成功，那是您的福氣。不然的話，到時候再向您借兵也不晚。”魯侯說：“好的。”齊桓公告彆魯侯後，朝著西北方向進發。
令支國的國君名叫密盧，在燕境肆意掠奪已經兩個月了，擄走的百姓不計其數。得知齊軍大舉來襲，他就解除包圍離開了。齊桓公的軍隊抵達薊門關，燕莊公出城迎接，對齊侯遠道救援表示感謝。管仲說：“山戎輕易得逞後離去，並未遭受挫折。我們的軍隊如果撤退，山戎必然會再次進犯。不如趁此機會討伐他們，以消除一方的禍患。”桓公說：“好主意。”燕莊公請求率領本國軍隊作為前鋒。桓公說：“燕國剛遭受兵災，怎麼忍心再讓你們衝鋒陷陣呢？您暫且率領後軍，為我壯大聲勢就足夠了。”燕莊公說：“從這裡往東八十裡，有個國家叫無終。他們雖然也是戎族，但不依附山戎，可以招來讓他們做向導。”桓公於是拿出大量金銀財物，派公孫隰朋去召他們。無終國的國君立刻派大將虎兒斑率領兩千騎兵前來助戰。桓公又重重賞賜了虎兒斑，讓他的部隊作為前隊。
大約前行了二百裡，桓公見山路狹窄險峻，便向燕莊公詢問。燕莊公說：“這個地方叫葵茲，是北戎出入的重要通道。”桓公和管仲商議，將輜重物資和糧草分出一半，屯聚在葵茲。命令士卒伐木築土修建關隘，讓鮑叔牙駐守，負責轉運物資。軍隊休整三天，淘汰了疲弱生病的士兵，隻留下精壯的，日夜兼程繼續前進。
令支國的密盧得知齊軍前來討伐，召集將領速買商議對策。速買說：“他們的軍隊遠道而來，疲憊不堪。趁他們安營尚未穩定，突然發起衝擊，定能大獲全勝。”密盧給了他三千騎兵。速買傳令，讓士兵四散埋伏在山穀中，隻等齊軍到來就行動。虎兒斑率領的前隊先到，速買隻帶領一百多騎兵迎戰。虎兒斑勇猛無比，手持長柄鐵瓜錘，朝著速買當頭就砸。速買大喊：“先彆動手！”也舉著大杆刀迎戰。雙方剛交手幾個回合，速買假裝戰敗，把虎兒斑引入樹林。隻聽一聲呼哨，山穀中回應聲此起彼伏，將虎兒斑的軍隊截成兩段。虎兒斑拚死戰鬥，連戰馬也受傷了，眼看就要束手就擒。恰好此時齊侯的大軍趕到，王子成父大展神威，殺散速買的軍隊，救出了虎兒斑。速買大敗而逃。虎兒斑先前率領的戎兵傷亡慘重，他來見桓公，麵露愧色。桓公說：“勝敗乃兵家常事，將軍不必放在心上。”還把一匹名馬賞賜給他。虎兒斑感激不儘。
大軍向東行進三十裡，到達一個叫伏龍山的地方，桓公和燕莊公在山上紮營。王子成父和賓須無在山下分彆紮營，都用大車連接起來作為城牆，巡邏警戒十分嚴密。第二天，令支國的密盧親自帶領速買，率領一萬多騎兵前來挑戰。他們一連衝擊了好幾次，都被車城擋住，無法攻入。一直到了午後，管仲在山頭望見戎兵漸漸減少，很多人都下馬躺在地上，還破口大罵。管仲拍著虎兒斑的後背說：“將軍今天可以洗刷恥辱了！”虎兒斑答應一聲。車城打開，虎兒斑率領本國兵馬飛奔而出。隰朋說：“恐怕戎兵有詭計。”管仲說：“我已經料到了！”隨即命令王子成父率領一支軍隊從左邊出擊，賓須無率領一支軍隊從右邊出擊，兩路接應，專門攻打伏兵。原來山戎慣用埋伏之計，見齊兵堅守營壘不動，就把軍隊埋伏在山穀中，故意下馬謾罵，引誘齊兵出擊。虎兒斑的馬頭所到之處，戎兵紛紛棄馬逃跑。虎兒斑正想追趕，聽到大寨鳴金收兵，便立刻勒馬返回。密盧見虎兒斑不追，一聲呼哨，召集山穀中的人馬，打算全力進攻。沒想到王子成父和賓須無兩路兵馬殺到，把戎兵打得七零八落，再次大敗而回，損失了許多馬匹。
速買獻計說：“齊軍要進軍，必定要從黃台山穀口進入。我們把木頭和石頭滾下去截斷道路，在外麵多挖戰壕，派重兵把守。就算他們有百萬大軍，也無法飛越。伏龍山二十多裡都沒有水泉，齊軍必須到濡水去取水。如果我們把濡水堵住，他們軍中缺水，必然大亂，大亂就會潰敗。我們趁他們潰敗發起攻擊，沒有不勝的道理。同時，再派人向孤竹國求救，借兵助戰，這才是萬全之策。”密盧十分高興，依計行事。
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管仲見戎兵退後，一連三天都沒有動靜，心中起疑。便派間諜去探聽消息。間諜回來報告說：“黃台山的大路已經被堵塞了！”管仲於是召來虎兒斑詢問：“還有彆的小路可以進入嗎？”虎兒斑說：“從這裡到黃台山不過十五裡，就可以直接攻打他們的國家。如果要找彆的小路，必須從西南繞個大彎，經過芝麻嶺，從青山口抄出來，再向東走幾裡，就是令支國的巢穴。隻是山路高且險峻，車馬難以通行。”正商議著，牙將連摯稟報說：“戎主截斷了我們的取水通道，軍中缺水，怎麼辦？”虎兒斑說：“芝麻嶺一帶都是山路，沒有幾天時間到不了。如果沒有水攜帶，也很難前往。”桓公傳令，讓軍士鑿山取水，先找到水的人給予重賞。公孫隰朋進言說：“我聽說螞蟻的巢穴能指示水源，應當看看螞蟻聚集的地方，在那裡挖掘。”軍士們四處尋找，卻沒有發現螞蟻聚集的痕跡，又回來稟報。隰朋說：“螞蟻冬天喜歡溫暖，住在山的南麵；夏天喜歡涼爽，住在山的北麵。現在是冬天，它們必定在山的南麵，不能亂挖。”軍士們按照他說的做，果然在山腰挖到了清泉，泉水味道清甜。桓公說：“隰朋真是了不起！”於是把這眼泉水命名為聖泉，把伏龍山改名為龍泉山。軍中得到水，歡呼慶賀。密盧得知齊軍並沒有缺水，十分震驚，說：“難道齊軍有神明相助嗎？”速買說：“齊軍雖然有水，但他們遠道而來，糧草必定無法持續供應。我們堅守不戰，他們糧草耗儘自然會退兵。”密盧聽從了他的建議。
管仲派賓須無假裝返回葵茲取糧，讓虎兒斑帶路，率領一支軍隊從芝麻嶺進發，約定六天為期。又讓牙將連摯每天前往黃台山挑戰，牽製密盧的軍隊，讓他們不起疑心。就這樣過了六天，戎兵始終不與齊軍交戰。管仲說：“按照日子計算，賓將軍率領的西路軍應該快到了。他們既然不戰，我們不能在這裡乾等著。”於是讓士卒每人背一個袋子，裡麵裝滿土。先派人駕著二百輛空車在前麵探路，遇到塹坑的地方，就用土袋填滿。大軍一直來到穀口，齊聲呐喊，一齊搬運木石前進。密盧自以為萬無一失，每天和速買飲酒作樂。忽然聽說齊軍殺了進來，連忙跨馬迎戰。還沒來得及交鋒，戎兵來報：“西路又有敵軍殺到！”速買知道小路已經失守，無心戀戰，保護著密盧向東南方向逃跑。賓須無追趕了幾裡路，見山路崎嶇，戎人騎馬跑得飛快，無法追上，隻好返回。戰場上遺棄的馬匹、兵器、牛羊、帳幕等不計其數，都被齊軍繳獲。被擄掠的燕國百姓，也被大量解救出來。令支國的人從未見過這樣強大的軍威，紛紛帶著食物和酒水，在路邊迎接投降。桓公一一安撫他們，吩咐不許殺害一個投降的戎人。戎人十分高興。
桓公召來投降的戎人問道：“你們的君主這一去，會投奔哪個國家？”投降的戎人說：“我們國家和孤竹國相鄰，一向關係和睦。最近也派人去孤竹國請求援兵，隻是還沒到。這次他肯定會投奔孤竹國。”桓公詢問孤竹國的強弱以及路途的遠近。投降的戎人說：“孤竹國是東南方向的大國，從商朝時就有城郭。從這裡去大約一百多裡，有一條溪叫做卑耳溪。過了溪就是孤竹國的境內。隻是山路險峻難行。”桓公說：“孤竹國與山戎勾結為非作歹，既然離得這麼近，應該前去討伐。”恰好鮑叔牙派牙將高黑運送五十車乾糧到達，桓公就把高黑留在軍中聽用。從投降的戎人中挑選出一千名精壯的士兵，交給虎兒斑，補充之前損失的兵力。軍隊休整三天後，繼續起程。
密盧等人逃到孤竹國，見到國君答裡嗬，哭倒在地，詳細訴說：“齊軍依仗強大，侵占我國，希望您能借兵給我們報仇。”答裡嗬說：“我們正打算起兵相助，隻是我有點小病，耽擱了這幾天。沒想到你吃了大虧。這裡有卑耳溪，水深無法渡過。我們已經把竹筏全部拘回港中，齊兵就算有翅膀也飛不過來。等他們退兵之後，我和你帶兵殺過去，恢複你的疆土，豈不是很穩妥？”大將黃花元帥說：“恐怕他們會製造竹筏渡河，應該派兵守住溪口，日夜巡邏，才能確保萬無一失。”答裡嗬說：“他們要是製造竹筏，我怎麼會不知道？”於是沒有聽從黃花的建議。
齊桓公的大軍起程，走了不到十裡，隻見眼前頑山連綿，怪石嶙峋，草木茂密，竹林堵塞道路。有詩為證：“盤盤曲曲接青雲，怪石嵯岈路不分。任是胡兒須下馬，還愁石窟有山君。”管仲讓人取來硫黃、焰硝等引火之物，撒在草樹之間，放起火來。隻聽劈裡啪啦一陣聲響，燒得一片通紅。真可謂草木無存，狐兔絕跡，火光衝天，連續五晝夜都沒有熄滅。火熄滅之後，管仲命令鑿山開路，以便車輛通行。將領們稟報說：“山又高又險，車輛行進很費力。”管仲說：“戎人的馬匹便於奔馳，隻有車輛才能克製他們。”於是創作了上山和下山的歌曲，讓軍人傳唱。《上山歌》是這樣的：“山嵬嵬兮路盤盤，木濯濯兮頑石如欄。雲薄薄兮日生寒，我驅車兮上巉岏。鳳伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難。”《下山歌》是這樣的：“上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。聲轔轔兮人吐氣，曆幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勳孤竹兮億萬世。”人夫們唱起歌來，你唱我和，車輪轉動如飛。
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桓公和管仲、隰朋等人登上卑耳山巔，觀察上下的地勢。桓公感歎道：“我今天才知道，人力可以通過唱歌來激發。”管仲回答說：“我從前在檻車的時候，擔心魯人追趕，也創作了歌曲教給軍夫，讓他們快樂而忘記疲倦，於是有了日夜兼程的效果。”桓公問：“這是什麼緣故呢？”管仲回答說：“大凡人身體勞累就會精神疲憊，而精神愉悅就會忘記身體的疲勞。”桓公說：“仲父對人情世故的通達，竟然到了這種程度！”於是催促車徒，一起進發。
走過了幾處山頭，又登上一座山嶺，隻見前麵大小車輛都堵塞無法前進。軍士稟報說：“兩邊是天然的石壁，中間隻有一條小路，隻能容一匹馬通過，車輛無法通行。”桓公麵露懼色，對管仲說：“這裡要是有伏兵，我們肯定會戰敗！”正在猶豫，忽然看見山凹裡走出一個東西。桓公睜大眼睛一看，它似人非人，似獸非獸，大約一尺多長，穿著紅色衣服，戴著黑色帽子，光著兩隻腳，對著桓公再三拱手作揖，好像在迎接的樣子。然後用右手撩起衣服，徑直朝著石壁中間疾馳而去。桓公大驚，問管仲：“你看到了嗎？”管仲說：“我什麼也沒看到。”桓公描述了它的形狀。管仲說：“這正是我創作的歌詞裡提到的‘俞兒’。”桓公問：“俞兒是什麼？”管仲說：“我聽說北方有登山之神，名叫‘俞兒’，有稱霸天下的君主出現時，它就會現身。您所看到的，大概就是它吧？它拱手作揖迎接，是希望您前往討伐。撩起衣服，是表示前麵有水。伸出右手，是說水的右邊必定很深，讓您向左走。”髯翁寫詩評論管仲認識“俞兒”這件事：“《春秋》典籍數而知，仲父何從識‘俞兒’？豈有異人傳異事，張華《博物》總堪疑。”
管仲接著說道：“既然有河水阻攔，幸好有石壁可以據守。我們暫且在山上屯軍，派人去探明水勢，然後再進兵。”去探水的人過了很久，回來報告說：“下山不到五裡，就是卑耳溪，溪水又大又深，即便在冬天也不會乾涸。原本有竹筏可以渡河，如今卻被戎主全部收繳了。往右邊去，水更深，不止一丈多。要是從左邊走，大約三裡之外，水麵雖然寬闊但水淺，趟水過去，水還沒到膝蓋。”桓公拍手說道：“俞兒的預兆應驗了！”燕莊公說：“卑耳溪從未聽說有淺灘可以涉水過去，這大概是神明在幫助您成功啊！”桓公問：“從這裡到孤竹城，路程有多遠？”燕莊公回答：“過了溪向東走，依次是團子山、馬鞭山，再接著是雙子山，三座山相連，大約三十裡。這裡是商朝孤竹國三位君主的陵墓所在地。）過了這三座山，再走二十五裡，就是無棣城，也就是孤竹國君主的都城。”虎兒斑請求率領本部兵馬率先涉水渡河。管仲說：“軍隊都從一處行進，萬一遭遇敵人，就會進退兩難，必須分兩路前進。”於是，他命令軍人砍伐竹子，用藤條串聯起來，轉眼間就製成了數百個竹筏。他們留下車輛用來裝載竹筏，由軍士牽引著。下了山頭後，把軍馬分成兩隊，王子成父和高黑率領一支軍隊，從右邊乘坐竹筏渡河，作為正兵，公子開方和豎貂跟隨齊桓公親自接應；賓須無和虎兒斑率領一支軍隊，從左邊涉水渡河，作為奇兵，管仲和連摯跟隨燕莊公接應。兩隊人馬約定在團子山下會合。
答裡嗬在無棣城中，不清楚齊兵的動向。他派小番到溪邊打探，隻見溪裡全是竹筏，兵馬正在紛紛渡河，便急忙回城報告。答裡嗬大驚失色，立刻命令黃花元帥率領五千兵馬前去抵禦。密盧說：“我在這裡還沒有立功，願意帶領速買作為前鋒。”黃花元帥卻說：“你屢次戰敗，難以和你共事！”說完，便獨自騎馬出發了。答裡嗬對密盧說：“西北方向的團子山，是東來的要道，麻煩你們君臣前去把守，順便接應；我隨後也會趕到。”密盧嘴上雖然答應了，但心裡卻埋怨黃花元帥輕視自己，很不高興。
黃花元帥的兵馬還沒到溪口，就遇到了高黑率領的前隊。雙方交戰，高黑敵不過黃花，正打算逃走，王子成父趕到了。黃花撇下高黑，與王子成父廝殺起來。兩人大戰五十多個回合，不分勝負。這時，齊侯的大軍都到了，公子開方在右，豎貂在左，一起殺了過來。黃花元帥心慌意亂，丟下軍隊逃跑了。他帶來的五千人馬，被齊兵追殺大半，剩下的全部投降。黃花單人匹馬奔逃，快到團子山時，隻見山上兵馬如林，都打著齊、燕、無終三國的旗號，原來是賓須無等人涉水渡河，已經搶先占據了團子山。黃花不敢過山，扔掉馬匹，裝扮成打柴的人，從小路爬山逃脫了。齊桓公大獲全勝，進軍到團子山，與左路的軍馬會合紮營，接著商議下一步的征伐計劃。
密盧率領軍隊剛到馬鞭山，前哨來報告說：“團子山已經被齊兵占領了。”他隻好在馬鞭山紮營。黃花元帥逃到馬鞭山，以為是自己的軍隊，便跑了進去，沒想到是密盧的營地。密盧說：“元帥您是屢戰屢勝的將領，怎麼會獨自一人逃到這裡？”黃花羞愧萬分。他索要酒食，沒有得到，隻得到一升炒麥。他又索要馬匹，得到的卻是一匹蹄子有毛病的馬。黃花十分惱怒，回到無棣城，見到答裡嗬，請求出兵報仇。答裡嗬說：“我沒有聽從元帥的建議，才導致這樣的結果！”黃花說：“齊侯痛恨的是令支國。如今的計策，隻有砍下密盧君臣的首級，獻給齊君，與他們講和，這樣不用交戰就能讓齊兵退兵。”答裡嗬說：“密盧走投無路才來投奔我，我怎麼忍心出賣他呢？”宰相兀律古進言說：“我有一計，可以反敗為勝。”答裡嗬問：“什麼計策？”兀律古說：“我國北麵有個地方叫旱海，也叫迷穀，是一片沙漠之地，一眼望去沒有水草。曆來國人死後，都把屍體丟棄在這裡，白骨遍野，白天都能見到鬼。這裡還時常刮起冷風，風刮過時，人馬都無法存活，人一旦被風刮到，毛發就會掉落而死。而且風沙刮起時，咫尺之間都無法分辨方向。如果有人誤入迷穀，穀中的道路曲折難認，很難迅速走出來，還有毒蛇猛獸的禍患。要是能找個人假裝投降，把齊兵引誘到那裡，不用廝殺，就能讓他們十有八九死亡。我們整頓好軍馬，坐等他們陷入困境，這難道不是妙計嗎？”答裡嗬說：“齊兵怎麼會到那裡去呢？”兀律古說：“主公您和宮眷暫且躲到陽山，讓城中百姓都到山穀中躲避兵災，把城市騰空。然後讓投降的人告訴齊侯，就說：‘我們的君主逃到沙漠中借兵去了。’他們必定會來追趕，這樣就中了我們的計。”黃花元帥欣然願意前往，答裡嗬又給他一千騎兵，讓他依計行事。
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黃花元帥在路上心想：“不砍下密盧的首級，齊侯怎麼會相信我？如果事情成功，主公也不會怪罪我。”於是，他來到馬鞭山去見密盧。此時，密盧正與齊兵僵持不下，見黃花來救，很高興地出來迎接。黃花趁其不備，在馬上砍下了密盧的首級。速買大怒，拔刀上馬與黃花搏鬥。雙方的士兵也各自幫助自己的主公，相互廝殺，都有傷亡。速買料想自己無法取勝，便單刀獨馬徑直跑到虎兒斑的營中投降。虎兒斑不相信他，喝令軍士把他捆綁起來殺了。可憐令支國的君臣，隻因侵擾中原，一時間都死於非命，實在是可悲啊！史官寫詩道：“山有黃台水有濡，周圍百裡令支居。燕山鹵獲今何在？國滅身亡可歎籲！”
黃花元帥收編了密盧的軍隊，直奔齊軍營地，獻上密盧的首級。他詳細地說：“國主傾儘全國之力逃到沙漠，向外國借兵報仇。我勸他投降，他不聽。如今我親自砍下密盧的首級，前來投奔您，請求收我為小卒。我願意率領本部兵馬作為向導，追趕國主，以效力微勞。”桓公看到密盧的首級，不由得相信了他。於是，讓黃花作為前鋒，率領大軍進發，一直抵達無棣城，果然是一座空城，這更讓桓公相信黃花的話沒錯。桓公擔心答裡嗬逃得太遠，隻留下燕莊公的一支軍隊守城，其餘的全部出發，連夜追擊。黃花請求先行探路，桓公派高黑與他同行，大軍跟在後麵。
到了沙漠地帶，桓公催促軍隊快速前進。走了很久，都沒有黃花的消息。眼看天色漸晚，隻見白茫茫一片平沙，黑沉沉千重慘霧，冷颼颼幾群啼鬼，亂颯颯幾陣悲風。寒氣逼人，讓人毛骨悚然，狂風刮地，人馬都驚恐萬分，很多軍馬都因中邪而倒下。當時，桓公和管仲並馬而行。管仲對桓公說：“我早就聽說北方有旱海，是極其險惡的地方，恐怕這裡就是，不能再往前走了。”桓公急忙傳令收兵，可是前後隊已經失散了。他們帶來的火種，遇到風就熄滅，怎麼吹都點不著。管仲保護著桓公，掉轉馬頭急忙往回走。隨行的軍士們紛紛敲金擊鼓，一來是為了驅散陰氣，二來是讓各隊聽到聲音後聚集過來。隻見天昏地暗，東西南北，完全分辨不清方向。不知道走了多遠，幸好風停霧散，空中露出半輪新月。眾將聽到金鼓之聲，紛紛追隨而來，在一處屯紮下來。
等到天亮，清點眾將，人都沒少，隻是不見了隰朋。軍隊七零八落，損失了無數人馬。好在正值隆冬，毒蛇蟄伏不出，而且軍聲喧鬨，猛獸也都潛藏起來，不然的話，真的會不死也帶傷，存活下來的人寥寥無幾。管仲見山穀險惡，根本沒有人走過的痕跡，急忙下令尋找出路。無奈東衝西撞，道路曲折，始終找不到出口，桓公心裡已經開始著急。管仲進言說：“我聽說老馬識途，無終國與山戎接壤，他們的馬大多從漠北而來，可以讓虎兒斑挑選幾匹老馬，看它們往哪裡走，我們跟著走，應該能找到出路。”桓公聽從了他的建議，挑選了幾匹老馬，放開韁繩讓它們先走，隻見它們曲曲折折地前行，最終走出了穀口。髯翁寫詩道：“蟻能知水馬知途，異類能將危困扶。堪笑淺夫多自用，誰能舍己聽忠謨？”
黃花元帥帶著齊將高黑先行，徑直朝著陽山方向行進。高黑見後隊大軍還沒跟上來，便讓黃花停下來等等，等大軍到齊後一起進發。黃花卻隻顧著催馬快走。高黑心中起疑，便勒住馬不肯再走。黃花見狀，立刻將他擒住，去見孤竹國主答裡嗬。黃花隱瞞了自己殺死密盧的事，隻是說：“密盧在馬鞭山兵敗被殺，我用詐降之計，已經把齊侯的大軍引入了旱海。還擒獲了齊將高黑，聽候您的發落。”答裡嗬對高黑說：“你要是投降，我一定會重用你。”高黑怒目圓睜，大罵道：“我世代受齊國的恩惠，怎麼會向你們這些蠻夷稱臣！”他又轉頭罵黃花：“你把我騙到這裡，我一個人死不足惜。但我主的大軍一到，你們君臣就會國破身死，這不過是早晚的事，到時候讓你後悔都來不及！”黃花大怒，拔劍親手斬下了高黑的首級。高黑真是一位忠臣啊！
答裡嗬重新整頓軍隊，準備去奪回無棣城。燕莊公因為兵力少，城中空虛，難以堅守，便下令四麵放火，趁著混亂殺出重圍，一直退回到團子山下安營紮寨。
再說齊桓公的大軍走出迷穀後，沒走十裡，就遇到了一支軍隊。派人前去打探，原來是公孫隰朋。於是，兩隊人馬合兵一處，直奔無棣城。一路上，他們看到百姓們扶老攜幼，紛紛在路上行走。管仲派人詢問，百姓回答說：“孤竹國主趕走了燕兵，已經回到城中，我們之前到山穀中躲避戰亂，現在也回家了。”管仲聽後，心中有了破敵之計。他讓虎兒斑挑選幾個心腹軍士，假扮成城中百姓，混在人群中進入城中，隻等半夜點火作為內應。虎兒斑依計行事。管仲派豎貂攻打南門，連摯攻打西門，公子開方攻打東門，隻留下北門給敵人作為退路。又讓王子成父和隰朋分成兩路，埋伏在北門之外，隻等答裡嗬出城，就截住將其擒殺。管仲和齊桓公則在離城十裡的地方紮營。
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此時，答裡嗬剛剛撲滅城中的大火，召回百姓恢複生產。同時，他讓黃花整頓兵馬，準備迎戰。這天黃昏時分，忽然聽到四處響起炮聲，有人來報告說：“齊兵已經到了，把城門都圍住了。”黃花沒想到齊兵來得這麼快，大吃一驚，趕忙率領軍民登上城牆防守。到了半夜，城中四五處燃起大火，黃花派人四處搜尋放火的人。虎兒斑率領十多個人，徑直來到南門，砍開城門，放豎貂的軍隊進城。黃花知道大勢已去，急忙扶著答裡嗬上馬，尋找出路逃跑。聽說北路沒有敵軍，便打開北門逃走。沒走二裡路，隻見火把通明，鼓聲震天，王子成父和隰朋兩路軍馬殺了過來。開方、豎貂、虎兒斑占領城池後，也各自率兵追擊。黃花元帥奮力死戰了很久，最終力竭被殺。答裡嗬被王子成父擒獲。兀律古則死在了亂兵之中。
天亮後，眾人迎接桓公入城。桓公曆數答裡嗬助紂為虐的罪行，親自將他斬首，把首級懸掛在北門，以此來警示戎夷之人，安撫百姓。戎人說起高黑寧死不屈被殺的事情，桓公十分歎息，立刻下令記錄他的忠節事跡，等回國後再商議撫恤之事。
燕莊公聽說齊侯得勝入城，也從團子山快馬趕來會合。祝賀完畢後，桓公說：“我為了奔赴您的急難，跋涉千裡，幸而取得成功。令支國和孤竹國，一下子就被消滅了，開辟了五百裡土地。但我不能越過燕國來占有這些土地，就把它們增加到您的封地吧。”燕莊公說：“我憑借您的威望，能夠保住國家就足夠了，怎麼敢奢望增加土地呢？還是由您來安排吧。”桓公說：“北方邊境偏遠，如果再立夷人種族，他們必然會再次反叛，您就不要推辭了。現在道路已經打通，希望您能努力振興先召公的事業，向周王室進貢，長久地作為北方的藩國，我也會感到榮耀。”燕莊公這才不敢推辭。
桓公在無棣城大肆犒賞三軍。因為無終國有助戰之功，便把小泉山下的田地賞賜給他們。虎兒斑拜謝後先回國了。桓公讓軍隊休整五天後出發，再次渡過卑耳溪，在石壁處取回車馬，整頓妥當後緩緩前行。看到令支國一路荒煙彌漫，殘火未儘，桓公不禁淒慘地對燕莊公說：“戎主無道，連草木都受到了殃及，我們不能不引以為戒！”鮑叔牙從葵茲關前來迎接，桓公說：“軍餉供應不缺，這都是大夫您的功勞啊。”他又吩咐燕莊公在葵茲關設置戍守，然後率領齊兵撤回。
燕莊公送桓公出境，依依不舍，不知不覺就進入了齊國境內，離燕國邊境有五十多裡。桓公說：“自古以來，諸侯相送，不出自己的國境。我不能對燕君無禮。”於是，他割讓所到之處的土地給燕國，以此表示歉意。燕莊公苦苦推辭，但桓公不答應，燕莊公隻得接受土地返回。他在這片土地上修築了一座城，名叫燕留，意思是把齊侯的恩德留在燕國。燕國從此在西北方向增加了五百裡土地，在東邊增加了五十多裡土地，開始成為北方的大國。諸侯們因為桓公救援燕國，又不貪圖燕國的土地，無不敬畏齊國的威嚴，感激齊國的恩德。史官寫詩道：“千裡提兵治犬羊，要將職貢達周王。休言黷武非良策，尊攘須知定一匡。”
桓公回到魯濟，魯莊公在水邊迎接慰勞，設宴祝賀。桓公因為莊公對自己親善，特意將從兩個戎族那裡繳獲的戰利品分了一半送給魯國。莊公知道管仲有個采邑叫小穀，在魯國邊境，便征發民夫為他修築城池，以此取悅管仲。這一年是魯莊公三十二年，即周惠王十五年。這年秋天八月，魯莊公去世，魯國陷入大亂。想知道魯國發生了什麼事，且看下回分解。
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