孫臏來到魏國後，就住在龐涓的府上。他對龐涓的舉薦之恩表示感謝，龐涓也一副施恩者的得意模樣。孫臏還說起鬼穀先生把自己名字由“賓”改為“臏”的事情，龐涓驚訝道：“‘臏’這字可不太吉利，先生為什麼要給你改呢？”孫臏回答：“這是先生的命令，我不敢違抗！”
第二天，兩人一同入朝拜見魏惠王。魏惠王親自走下台階迎接，禮數十分恭敬。孫臏再次叩拜，上奏道：“我不過是鄉野村夫，承蒙大王如此厚禮聘請，實在慚愧！”魏惠王說：“墨子極力稱讚先生獨得孫武子的秘傳。我盼先生到來，就像口渴之人渴望飲水一般。如今先生降臨，真是讓我欣慰至極！”接著，他轉頭問龐涓：“我想封孫先生為副軍師，與你一同執掌兵權，你覺得如何？”龐涓回答：“我和孫臏是同窗結義的兄弟，孫臏是我的兄長，哪能讓兄長做副職呢？不如先拜他為客卿，等他立下功績，我甘願讓出自己的爵位，居於他之下。”魏惠王采納了龐涓的建議，當即封孫臏為客卿，賜給他一處住宅，規格僅次於龐涓。所謂客卿，身份介於賓客和臣子之間，不以臣子之禮相待，表麵上表示優待尊崇，實際上是不想把兵權分給孫臏。）
從這以後，孫臏和龐涓時常往來。龐涓心想：“孫子既然有先生的秘傳，卻從未見他吐露，我得想辦法探探。”於是設宴請孫臏喝酒，席間談及軍事謀略。孫臏對答如流，可當孫臏反過來問龐涓幾個問題時，龐涓卻答不上來，便假裝問道：“這些難道不是孫武子《兵法》裡記載的嗎？”孫臏毫無疑慮，回答說：“是啊。”龐涓說：“我以前也承蒙先生傳授，隻是自己不用心，都忘了。今日能否借我看看，我一定不忘報答。”孫臏說：“這本書經先生詳細注解，與原本不同，先生隻讓我看了三天就收回了，我也沒有抄錄下來。”龐涓又問：“兄長還記得裡麵的內容嗎？”孫臏說：“大概還記得一些。”龐涓心裡急切地想讓孫臏傳授，但一時又不好強行逼迫。
過了幾天，魏惠王想試試孫臏的才能，便在教場檢閱軍隊，讓孫臏和龐涓各自演練陣法。龐涓擺出的陣法，孫臏一眼就看出，並能詳細說明這是什麼陣，用什麼方法可以破解。而孫臏排了一個陣，龐涓卻全然不認識，私下向孫臏打聽。孫臏說：“這是‘顛倒八門陣’。”龐涓問：“這陣有變化嗎？”孫臏說：“要是有人進攻，它就會變為‘長蛇陣’。”龐涓記住了孫臏的話，搶先跑去報告魏惠王：“孫子所布的是‘顛倒八門陣’，可以變為‘長蛇陣’。”後來魏惠王問孫臏，得到的回答與龐涓所說一致。魏惠王認為龐涓的才能不遜色於孫臏，心中十分高興。
龐涓回到府中，卻越想越不是滋味：“孫子的才能遠超於我，若不除掉他，日後我定會被他欺壓。”於是心生一計，在一次與孫臏相聚時，私下問孫臏：“兄長的宗族都在齊國，如今兄長已在魏國為官，為何不派人把他們接來，一同享受富貴呢？”孫臏聽後，流下淚說：“你雖與我同窗學習，卻不了解我家的事。我四歲時母親去世，九歲時父親也走了，是在叔父孫喬身邊長大。叔父在齊康公手下做大夫。後來田太公把齊康公遷到海上，驅逐了他的舊臣，還誅殺了很多人，我的宗族就此離散。叔父和堂兄孫平、孫卓帶著我逃到周國避難，又碰上災荒年，無奈把我賣到周北門外麵做傭人，之後就不知他們去了哪裡。我長大後，聽說鬼穀先生道德高深，心生向往，便獨自前去求學。又過了好些年，家鄉一直沒有音信，哪裡還有宗族可尋啊！”龐涓又問：“那兄長還記得故鄉的祖墳嗎？”孫臏說：“人非草木，怎能忘記根本？先生在我臨行時也說過：‘你的功名最終在故土。’如今我已成為魏國臣子，這話就不必再提了。”龐涓歎了口氣，假裝回應道：“兄長說得對，大丈夫在哪裡都能立功，何必執著於故鄉呢？”
大約過了半年，孫臏早就把之前和龐涓說的話拋到腦後了。一天，孫臏退朝剛回到住處，忽然有個操著山東口音的漢子問旁人：“這位是孫客卿嗎？”孫臏把他叫進府中，詢問他的來曆。那人說：“我叫丁乙，是臨淄人，在周國做買賣。你兄長有封信托我送到鬼穀，聽說您已在魏國做官，我就繞路到這兒來了。”說完，把信遞給孫臏。
孫臏接過信，拆開一看，大致內容是：
愚兄孫平、孫卓字達賢弟孫賓：我們家門不幸，宗族離散，轉眼間已三年了。此前在宋國為人耕種放牧，你叔父一病不起，在異鄉飄零，苦不堪言。如今幸好我們大王消除了以前的嫌隙，招我們回鄉，正打算迎接賢弟你，重建家門。聽說賢弟在鬼穀求學，如良玉受雕琢，定能成大器。現借這位客商之便，寫信告知你。望你早日做回鄉的打算，我們兄弟也好重逢！
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孫臏看完信，信以為真，忍不住大哭起來。丁乙說：“你兄長囑咐我，勸您早點回鄉，與親人團聚。”孫臏說：“我已在魏國為官，此事不能倉促決定。”於是熱情款待丁乙，留他吃飯，還寫了封回信。信的前半部分訴說了自己的思鄉之情，後半部分寫道：“弟弟我已在魏國為官，不能馬上回去，等稍有建樹，再慢慢做回鄉的打算。”還送了丁乙一錠黃金作為路費。丁乙拿了回信，當即告辭離去。
可孫臏不知道，這個所謂的丁乙，其實是龐涓的心腹徐甲。龐涓套出孫臏的身世和姓名後，便偽造了孫平、孫卓的家書，讓徐甲假扮齊國商人丁乙去見孫臏。孫臏與兄弟自幼分彆，連他們的筆跡都記不清了，自然信以為真。龐涓拿到孫臏的回信後，模仿他的筆跡，把後麵幾句改成：“弟弟如今在魏國為官，心裡卻掛念著故鄉，不久便會謀劃回鄉之事。倘若齊王不嫌棄我，我定會竭儘全力為齊國效力。”
之後，龐涓進宮私下拜見魏惠王，屏退左右，呈上這封偽造的信，說：“孫臏果然有背叛魏國、投靠齊國的心思。近日他與齊國使者私通，這是他的回信。我派人在郊外截住使者，搜到了這封信。”魏惠王看完信，說：“孫臏心係故鄉，難道是因為我沒能重用他，他覺得自己的才能得不到施展？”龐涓回答：“孫臏的祖父孫武子曾是吳王的大將，後來還是回到了齊國。誰能對自己的父母之邦忘情呢？大王雖重用孫臏，但他的心已向著齊國，肯定不會為魏國儘心儘力。況且孫臏的才能不低於我，如果齊國任用他為將領，必然會與魏國爭雄，這可是大王日後的心腹大患啊。不如殺了他。”魏惠王說：“孫臏是應召而來，如今罪狀還不明確，就貿然殺他，恐怕天下人會指責我輕視人才。”龐涓說：“大王說得對。我去勸勸孫臏，倘若他肯留在魏國，大王就重重加封他；要是他不願意，大王把他交給我治罪，我自有辦法處置。”
龐涓辭彆魏惠王，去見孫臏，問道：“聽說兄長收到了家中的信，有這回事嗎？”孫臏為人忠厚正直，毫無疑慮，便回答：“確實如此。”接著詳細說了信中讓他回鄉的意思。龐涓說：“兄弟久彆思念故鄉，這是人之常情。兄長為何不在魏王麵前請一兩個月的假，回去祭掃祖墳，然後再回來呢？”孫臏說：“我怕主公起疑，不批準我的請求。”龐涓說：“兄長不妨試試，我會在一旁儘力幫你說話。”孫臏說：“那就全靠賢弟幫忙了。”
當晚，龐涓又進宮拜見魏惠王，上奏道：“我奉大王之命去勸孫臏，他肯定不願意留下，而且還有埋怨的話。如果他近日上表章請假，主公就可以以他私通齊國使者的罪名處置他。”魏惠王點了點頭。
第二天，孫臏果然呈上一道表章，請求請假一個多月，回齊國祭掃祖墳。魏惠王看了表章後大怒，在表章末尾批示道：“孫臏私通齊國使者，如今又請求回鄉，顯然有背叛魏國之心，辜負了我對他的信任。可削去他的官職，送到軍師府治罪。”
軍政司接到旨意，把孫臏押到軍師府見龐涓。龐涓一見孫臏，假裝驚訝道：“兄長怎麼會落到這般田地！”軍政司宣讀了魏惠王的命令。龐涓領命後，問孫臏：“兄長遭受如此奇冤，我一定會在大王麵前全力為你擔保。”說完，讓車夫駕車，進宮去見魏惠王，上奏道：“孫臏雖有私通齊國使者的罪，但罪不至死。依我看，不如砍去他的雙腳，再在他臉上刺字，讓他成為廢人，終身不能回到故鄉。這樣既能保全他的性命，又能消除後患，豈不是兩全其美？我不敢擅自做主，特來請旨！”魏惠王說：“你處置得很妥當。”
龐涓回到府中，對孫臏說：“魏王十分惱怒，本想對你施以極刑，我再三為你求情，恭喜兄長保住了性命。但必須砍去雙腳、臉上刺字，這是魏國的法度，並非我不儘力。”孫臏歎息道：“我的老師說過‘雖有殘害，不為大凶’。如今能保住性命，這都是賢弟的功勞，我不敢忘記你的恩情！”
龐涓於是叫來刀斧手，把孫臏綁住，剔去了他的雙膝蓋骨。孫臏大叫一聲，昏死過去，過了好一會兒才蘇醒。接著又在他臉上刺上“私通外國”四個字，用墨塗好。龐涓假裝哭泣，拿了刀瘡藥給孫臏敷在膝蓋上，用布纏好，讓人把孫臏抬到書館，好言安慰，還準備了豐盛的食物讓他調養身體。
大約過了一個多月，孫臏的傷口愈合了，但膝蓋沒了，兩腿無力，無法行走，隻能盤著腿坐著。髯翁有詩歎道：
易名臏字禍先知，何待龐涓用計時？
堪笑孫君太忠直，尚因全命感恩私。
孫臏成了廢人，每天都靠龐涓提供三餐，心裡很過意不去。龐涓便請求孫臏傳授鬼穀子注解的孫武兵書，孫臏慷慨地答應了。龐涓給了孫臏木簡，讓他抄寫。孫臏才抄了不到十分之一，有個叫誠兒的仆人，是龐涓派來服侍孫臏的。誠兒見孫臏無辜受冤，心裡很是憐憫。
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一天，龐涓把誠兒叫到跟前，問孫臏每天能抄寫多少。誠兒說：“孫將軍因為雙腳不便，長時間躺著或短時間坐著，每天隻能寫兩三片木簡。”龐涓生氣地說：“這麼慢，什麼時候才能寫完？你去給我催他抓緊寫。”誠兒退下後，問龐涓的近侍：“軍師讓孫先生抄寫兵書，何必這麼催呢？”近侍說：“你有所不知。軍師和孫先生，表麵上相互照顧，實際上心裡相互忌恨。之所以留孫先生性命，就是為了得到兵書。一旦抄寫完，就會斷絕他的飲食。你可千萬彆泄露出去！”
誠兒得知這個消息後，偷偷告訴了孫臏。孫臏大吃一驚：“原來龐涓如此不義，我怎麼能把《兵法》傳給他呢？”可又一想：“如果不抄寫，他肯定會發怒，我的性命恐怕馬上就沒了！”左思右想，想找個脫身的辦法。突然，他想起鬼穀先生臨行時，給了自己一個錦囊，囑咐說“到了萬分危急的時候，才能打開看”。現在看來，就是時候了！
於是孫臏打開錦囊，裡麵是一塊黃絹，上麵寫著“詐瘋魔”三個字。孫臏心想：“原來是這樣。”當天晚餐擺好，孫臏正要舉筷子，突然裝作昏昏沉沉，做出嘔吐的樣子。過了一會兒，他發起怒來，瞪大眼睛大叫：“你們為什麼要用毒藥害我？”把桌上的瓶瓶罐罐都扔到地上，拿起寫好的木簡，扔進火裡焚燒，然後撲倒在地，嘴裡不停地含糊咒罵。誠兒不知道孫臏是裝的，急忙跑去告訴龐涓。
第二天，龐涓親自來看。隻見孫臏滿臉痰涎，趴在地上嗬嗬大笑，突然又大哭起來。龐涓問：“兄長為什麼笑？又為什麼哭呢？”孫臏說：“我笑是笑魏王想害我性命，可我有十萬天兵相助，他能把我怎樣？我哭是哭魏國沒有孫臏，沒人能做大將！”說完，又盯著龐涓，不停地磕頭，口中喊著：“鬼穀先生，救救我孫臏的命啊！”龐涓說：“我是龐涓，你彆認錯人了！”孫臏拉住龐涓的袍子，不肯放手，亂叫：“先生救命！”龐涓讓左右把孫臏拉開，私下問誠兒：“孫子的病是什麼時候發作的？”誠兒說：“是昨晚發作的。”龐涓上車離開，心裡疑惑不已，擔心孫臏是裝瘋，便想試試真假。他命人把孫臏拖進豬圈裡，豬圈裡糞穢狼藉，孫臏披頭散發，遮住臉，倒在地上就睡。龐涓又讓人送酒食給孫臏，騙他說：“我是可憐先生被砍去雙腳，特意表示敬意，元帥不知道這事。”孫臏已經知道這是龐涓的計謀，怒目圓睜，罵道：“你又來毒害我嗎？”把酒食打翻在地。使者又撿起豬糞和泥塊給他，孫臏接過來就吃。使者回去報告龐涓，龐涓說：“看來他是真的瘋了，不足為慮了。”
從那以後，龐涓放鬆了對孫臏的看管，任由他出入。孫臏有時早出晚歸，仍舊睡在豬圈裡；有時出去了就不回來，混在市井之中。他有時談笑自若，有時又悲傷號叫。街市上的人認出他是孫客卿，可憐他病殘，常常送些飲食給他。孫臏有時吃，有時不吃，嘴裡胡言亂語，說個不停，沒有人知道他是裝瘋。龐涓卻吩咐當地的人，每天清晨都要上報孫臏的行蹤，可見他還是對孫臏放心不下。髯翁有詩感歎道：
紛紛七國鬥乾戈，俊傑乘時歸網羅；
堪恨奸臣懷嫉忌，致令良友詐瘋魔。
當時，墨翟雲遊到齊國，客居在田忌家中。他的弟子禽滑從魏國趕來，墨翟問道：“孫臏在魏國過得怎麼樣，得意嗎？”禽滑便把孫臏被砍去雙腳的事情，詳細地告訴了墨翟。墨翟歎息道：“我本想舉薦孫臏，沒想到反而害了他！”於是又將孫臏的才能，以及龐涓妒忌孫臏的事情，轉述給了田忌。
田忌對齊威王說：“國家有這樣的賢臣，卻讓他在彆的國家受辱，這可不行！”齊威王問：“我發兵去把孫臏接回來怎麼樣？”田忌說：“龐涓連孫臏在魏國為官都容不下，又怎會容忍他到齊國來呢？要想迎接孫臏，必須如此這般……秘密地把他載回來，才能確保萬無一失。”齊威王采納了他的計謀，立即命令客卿淳於髡，以進獻茶葉為名，前往魏國求見孫臏。
淳於髡領命後，押著裝滿茶葉的車子，捧著國書，徑直來到魏國。禽滑扮作隨從一同前往。到了魏國都城，他們拜見了魏惠王，傳達了齊侯的旨意。魏惠王十分高興，把淳於髡安排在館驛住宿。