禽滑看到孫臏佯裝瘋癲，便沒有與他交談。半夜，禽滑偷偷前去探望孫臏。隻見孫臏背靠井欄而坐，看到禽滑，隻是睜大眼睛，沒有說話。禽滑流著淚說：“孫先生，您竟困窘到這般地步！我是墨子的弟子禽滑。我的老師把您的冤屈告訴了齊王，齊王對您十分傾慕。淳於公此次前來，並非隻為進貢茶葉，實際上是想帶您回齊國，為您報被砍去雙腳的仇！”孫臏聽後，淚如雨下，過了許久才說：“我本以為會死在溝渠之中，沒想到今天還有這樣的機會。但龐涓生性多疑，恐怕不好帶離，這可如何是好？”禽滑說：“我已經定下了計策，孫先生不必過於憂慮，等有了出發的日期，我便來迎接您。”兩人約定就在此處相會，孫臏千萬不要隨意離開。
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第二天，魏王設宴款待淳於髡。魏王知道淳於髡是善於辯論的人，便贈送了他豐厚的金帛。淳於髡辭彆魏王，準備啟程。龐涓又在長亭設酒為他餞行。
禽滑在前一天夜裡，就用溫車藏好了孫臏，然後讓仆人王義穿上孫臏的衣服，披頭散發，用泥土塗滿臉部，裝扮成孫臏的模樣。地方上已經將此事上報，龐涓因此沒有起疑。
淳於髡出了長亭，與龐涓歡飲後告彆。他先讓禽滑駕車快速前行，自己在後麵押陣。過了幾天，王義也成功脫身趕來。地方上的人隻看到地上扔著肮臟的衣服，卻不見孫臏的蹤影，立刻報告給龐涓。龐涓懷疑孫臏投井自儘了，派人打撈屍體，卻一無所獲。他四處打聽，也毫無消息。龐涓擔心魏王責備，便告誡左右，隻說孫臏失足溺死，上報給了魏王，也沒有懷疑孫臏去了齊國。
再說淳於髡載著孫臏離開了魏國國境，才讓孫臏沐浴更衣。進入臨淄後，田忌親自到十裡之外迎接。田忌向齊威王稟報了此事，齊威王讓孫臏乘坐蒲車入朝。齊威王向孫臏請教兵法，當即想要封他官職。孫臏推辭說：“我還沒有立下一點功勞，不敢接受爵位。龐涓要是聽說我在齊國被任用，又會心生嫉妒，挑起事端。不如暫且隱瞞此事，等有需要我的地方，我再效力，您看如何？”齊威王聽從了他的建議，讓孫臏住在田忌家中，田忌將他尊為上賓。
孫臏想和禽滑一起去感謝墨翟，可墨翟師徒二人已經不辭而彆了。孫臏不禁歎息不已。後來，孫臏又派人去打聽孫平、孫卓的消息，卻毫無音信，這才知道是龐涓設的騙局。
齊威王閒暇時，常常與宗族的公子們賽馬賭勝，以此為樂。田忌的馬比不上其他人的馬，多次輸錢。一天，田忌帶著孫臏一同到賽馬場觀看比賽。孫臏見馬匹的腳力相差不大，但田忌的馬在三場比賽中都輸了，便私下對田忌說：“您明天再賽馬，我能讓您必定獲勝。”田忌說：“先生果真能讓我獲勝，我就向大王請求，用千金作為賭注。”孫臏說：“您隻管去請求。”
田忌向齊威王請求道：“我賽馬屢次輸錢。明天我願傾儘家財，一決輸贏，每場賭注為千金。”齊威王笑著答應了。
這一天，公子們都精心裝飾了車馬，齊聚賽場，百姓前來圍觀的有數千人。田忌問孫臏：“先生必勝的方法是什麼呢？千金一場的賭注，可不能開玩笑！”孫臏說：“齊國的好馬，都集中在大王的馬廄裡，您想按馬的等級依次與他們比賽，很難取勝。不過，我有辦法讓您贏。比賽分為上、中、下三場。您用下等馬去對付他們的上等馬，用上等馬去對付他們的中等馬，用中等馬去對付他們的下等馬；這樣，您雖然會輸一場，但必定能贏兩場。”田忌說：“妙啊！”於是用金鞍錦韉裝飾他的下等馬，偽裝成上等馬，先與齊威王賭第一場。兩匹馬的腳力相差甚遠，田忌又輸了千金。齊威王大笑，田忌說：“還有兩場，要是我全輸了，您再笑話我也不遲。”等到第二場和第三場，田忌的馬果然都贏了，贏得了許多財物和千金。
田忌上奏說：“今天能獲勝，並非我的馬有多麼厲害，而是孫臏先生教我的方法。”接著，他講述了其中的緣故。齊威王感歎道：“就從這小事，便能看出孫先生的智慧！”從此，齊威王對孫臏更加敬重，賞賜無數，這是後話。
再說魏惠王廢掉孫臏後，責令龐涓去收複中山之地。龐涓上奏說：“中山離魏國遠，離趙國近，與其去遠處爭奪，不如就近割取土地。我請求為大王直接攻打邯鄲，以報中山被占之仇。”魏惠王同意了。
龐涓於是率領五百輛戰車討伐趙國，包圍了邯鄲。邯鄲的守臣趙選，連戰連敗，上表向趙成侯求救。趙成侯派人用中山之地賄賂齊國，請求齊國救援。齊威王早已知道孫臏的才能，想要拜他為大將。孫臏推辭說：“我是受過刑罰的人，如果讓我帶兵，會顯得齊國沒有其他人才，被敵人笑話。請讓田忌為將吧。”齊威王便任用田忌為將，孫臏為軍師，孫臏常常坐在輜車之中，暗中出謀劃策，不顯露自己的名聲。
田忌想要帶兵去救援邯鄲，孫臏阻止他說：“趙國的將領不是龐涓的對手，等我們趕到邯鄲，邯鄲城恐怕已經被攻破了。不如在半道上駐軍，揚言要攻打襄陵，龐涓必定會回師救援，等他回來時再攻擊他，沒有不勝的道理。”田忌采用了他的計謀。
當時，邯鄲遲遲等不到救援，趙選隻好獻城投降龐涓。龐涓派人向魏王報捷。他正準備繼續進兵，忽然聽說齊國派田忌乘虛攻打襄陵。龐涓大驚道：“襄陵要是有失，安邑就會震動，我必須回去救援根本之地。”於是下令班師回朝。
在離桂陵二十裡的地方，魏軍就遇到了齊軍。原來，孫臏早已打聽得知魏兵到來，提前做好了準備。他先派牙將袁達，率領三千人截住魏軍去路，向他們挑戰。龐涓的族子龐蔥率領前隊先到，迎戰袁達。雙方交戰了二十多個回合，袁達假裝戰敗逃走。龐蔥擔心有詐，不敢追趕，便回來向龐涓稟報。龐涓斥責道：“連一個偏將都擒不住，還怎麼擒獲田忌？”於是親自率領大軍追擊。
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快要追到桂陵時，隻見前麵齊兵排成陣勢。龐涓乘車觀看，正是孫臏剛到魏國時擺的“顛倒八門陣”。龐涓心中起疑，心想：“田忌怎麼也懂得這個陣法？難道孫臏已經回到齊國了？”當下也布好隊列。
隻見齊軍中打出大將田忌的旗號，推出一輛戰車，田忌全身披掛，手持畫戟，站在車中。田嬰手持長戈，站在車右。田忌高聲喊道：“魏國能打仗的將領，上前來說話。”龐涓親自駕車而出，對田忌說：“齊國和魏國一向交好，魏國和趙國有仇，這與齊國何乾？將軍放棄友好，挑起仇怨，實在是失策！”田忌說：“趙國把中山之地獻給我的主公，我的主公命令我帶兵救援。如果魏國也割讓幾座城池給我，我馬上退兵。”龐涓大怒道：“你有什麼本事，敢和我對陣？”田忌說：“你既然有本事，能認出我擺的陣嗎？”龐涓說：“這是‘顛倒八門陣’，我從鬼穀子那裡學來的，你從哪裡偷學了一點，反而來問我？我國中三歲的孩童，都能認得！”田忌說：“你既然能認出來，敢攻打這個陣嗎？”龐涓心裡猶豫了一下，要是說不敢打，就太丟誌氣了，於是厲聲回答道：“既然能認出來，怎麼不敢打！”
龐涓吩咐龐英、龐蔥、龐茅說：“記得孫臏曾經講過這個陣，我略知攻打之法。但這個陣能變成長蛇陣，攻擊頭部，尾部就會響應；攻擊尾部，頭部就會響應；攻擊中部，首尾都會響應，進攻的人往往會被困住。我現在去攻打這個陣，你們三人各領一軍，隻要看到這個陣一變，三隊人馬就一起進攻，讓他們首尾不能相顧，這樣就能攻破這個陣了。”
龐涓吩咐完畢，親自率領五千精銳士兵，上前攻打陣法。剛進入陣中，隻見八方旗幟顏色紛紛變換，他根本認不出哪一門是休、生、傷、杜、景、死、驚、開。龐涓在陣中東衝西撞，隻見四周戈甲如林，根本找不到出路。隻聽到金鼓齊鳴，四下裡喊聲震天，突然出現的旗幟上，都有“孫”字，原來是軍師孫臏的旗號。龐涓大驚道：“被砍去雙腳的孫臏果然在齊國，我中了他的計了！”
正在危急時刻，龐英、龐蔥兩路兵馬殺了進來，好不容易救出了龐涓，可那五千精銳士兵，一個也沒剩下。詢問龐茅的情況，才知道他已經被田嬰殺死，魏軍總共損失了兩萬多人。龐涓十分傷感。
原來，八卦陣本是按照八方布置，加上中央戊己，一共是九隊車馬，形狀呈正方形。等到龐涓進來攻打時，孫臏抽去首尾兩隊人馬作為兩角，用來遏製外麵的救援，隻留下七隊車馬，變為圓形陣勢，因此龐涓才會迷失方向。後來唐朝的衛國公李靖，就是根據這個圓形陣勢，演化出了六花陣。有詩為證：
八陣中藏不測機，傳來鬼穀少人知，
龐涓隻曉長蛇勢，那識方圓變化奇？
如今堂邑縣東南有個地方叫古戰場，就是昔日孫臏和龐涓交戰的地方。
龐涓知道孫臏在齊軍中，心中害怕，便和龐英、龐蔥商議，放棄營地逃走，連夜回到了魏國。田忌和孫臏探知魏軍營地已空，便奏凱回齊。這是周顯王十七年發生的事。）魏惠王認為龐涓有奪取邯鄲的功勞，雖然在桂陵吃了敗仗，但功過相抵。齊威王從此寵信田忌和孫臏，將兵權全部交給他們。
騶忌擔心他們將來取代自己成為相國，便暗中與門客公孫閱商量，想要奪走田忌和孫臏的恩寵。恰好龐涓派人用千金賄賂騶忌，想要趕走孫臏。騶忌正中下懷，於是讓公孫閱假扮成田忌的家人，拿著十金，在五更天去敲占卜者的門，說：“我奉田忌將軍之命，前來求卦。”卦成後，占卜者問：“這卦是問什麼事的？”公孫閱說：“我的將軍，是田氏宗族之人，手握兵權，威震鄰國。如今想要謀劃大事，麻煩您為他推斷一下吉凶。”占卜者大驚道：“這可是悖逆之事，我不敢參與！”公孫閱叮囑道：“先生即便不肯推斷，也請千萬不要泄露！”
公孫閱剛出門，騶忌派的人就到了，把占卜者抓了起來，說他為叛臣田忌占卦。占卜者說：“雖然有人來過小店，但我實際上並沒有為他占卦。”騶忌於是入朝，把田忌占卦的事情告訴了齊威王，還拉來占卜者作證。齊威王果然起了疑心，每天派人監視田忌的一舉一動。田忌得知此事後，便稱病辭去了兵權，以消除齊王的疑慮。孫臏也辭去了軍師的職務。
第二年，齊威王去世，他的兒子辟疆即位，這就是齊宣王。齊宣王向來知道田忌的冤屈，也了解孫臏的才能，便把他們都召回，恢複了原來的職位。
再說龐涓起初聽說齊國辭退了田忌和孫臏，不再任用他們，十分高興，說：“如今我終於可以橫行天下了！”當時，韓昭侯滅掉鄭國，並將都城遷到那裡。趙國的相國肥義前往韓國祝賀，趁機請求一起出兵攻打魏國，約定滅掉魏國後，共同瓜分魏國的土地。韓昭侯答應了，隻是回複說：“碰巧遇到荒年，等到來年再出兵討伐。”
龐涓得知這個消息後，對魏惠王說：“聽說韓國打算幫助趙國攻打魏國，現在趁他們還沒有聯合起來，我們應該先攻打韓國，挫敗他們的陰謀。”魏惠王同意了。於是，魏國派太子申為上將軍，龐涓為大將，出動全國兵力，向韓國進發。不知這場戰爭勝負如何，且看下回分解。
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