魏惠王急忙召集眾多大臣，商議抵禦秦國的計策。公子卬進言說：“衛鞅以前在魏國時，和我關係很好，我曾經向大王舉薦過他，可大王沒有采納。如今我願意領兵前往，先去和他講和。要是他不答應，我們就堅守城池，再向韓國和趙國求救。”大臣們都稱讚這個策略。魏惠王於是任命公子卬為大將，也率領五萬大軍，前去救援西河，進駐吳城。這吳城是吳起駐守西河時修築的，用來抵禦秦國，非常堅固，易於防守。）
公子卬正打算寫信，派人前往秦國軍營與衛鞅溝通，希望他能撤兵。這時，守城將士來報告說：“現在有秦國相國派來的人送書信，就在城外。”公子卬讓人用繩子把送信人從城牆上拉上來，打開書信一看，上麵寫道：
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我起初與公子您相處得極為融洽，情同骨肉。如今我們各自侍奉自己的君主，成為兩國的將領，怎麼忍心興兵作戰，讓兩國百姓生靈塗炭呢？我心裡想著與公子您約定，雙方都撤去兵車，脫下盔甲，以和平的會麵形式，在玉泉山相聚，痛飲一番後各自罷兵，避免兩國百姓遭受苦難，也能讓千秋萬代之後的人，稱讚我們兩人的交情如同管仲和鮑叔牙那般深厚。公子如果願意依從，還望告知會麵日期！
公子卬讀完信後十分高興，說：“我的想法正和這一樣。”於是熱情款待使者，並回了一封信：
相國沒有忘記往日的情誼，效仿齊桓公當年的做法，以和平會麵替代戰爭，讓秦魏兩國的百姓安寧，彰顯如管鮑般的情誼，這正是我的心願。三天之內，就等相國確定日期，我定當聽從安排。
衛鞅收到回信後，欣喜地說：“我的計策要成功了！”他再次派人進城確定日期，並表示：“秦國軍隊的前營已經撤離，先行打發回去了，隻等與元帥會麵後，就拔營全部撤離。”同時，他還送了旱藕和麝香給公子卬，說：“這兩樣東西是秦國特產，旱藕對人有益，麝香能夠辟邪，略表舊日情誼，願我們永遠交好。”公子卬以為衛鞅真心對自己好，越發相信他沒有彆的企圖，便回信表示感謝。
衛鞅暗中假傳軍令，讓前營全部撤離，公子少官率領軍隊先行出發。他又悄悄吩咐，一路上對外聲稱是打獵獲取食物，在狐岐山、白雀山等地分散埋伏，約定在當天午後未時，一齊趕到玉泉山下，隻等山上放炮為信號，就立刻殺出來，把來人全部捉拿，不許放走一個。
到了約定的日子，一大早，衛鞅就先派人進城通報：“相國已經先前往玉泉山等候，隨行人員不超過三百人。”公子卬對此深信不疑，也帶著裝著酒食的輕便車子，以及一支樂工隊伍，乘車前往赴會，人數與衛鞅的隨行人員相當。衛鞅在山下迎接。公子卬見對方人少，而且沒有攜帶兵器，便毫無疑慮。雙方見麵後，各自敘說往日的交情，以及如今兩國通和的意願。魏國的隨從人員，個個都很歡喜。兩邊都擺好了酒席，公子卬作為主人，先為衛鞅敬酒。三次敬酒，三次回敬，還演奏了三次音樂。
衛鞅讓軍吏在席間報時，隨即下令撤去魏國的筵席，改用秦國的酒食。兩個侍酒的，都是秦國有名的勇士，一個叫烏獲，能舉起千鈞重物；一個叫任鄙，徒手就能與虎豹搏鬥。衛鞅剛舉起第一杯酒相勸，便用眼神示意左右，隨即在山頂上放起一聲號炮，山下也放炮回應，聲音震動山穀。公子卬大驚，問道：“這炮聲從何而來？相國莫不是在欺騙我？”衛鞅笑著說：“暫時欺騙一次，還請見諒！”公子卬心慌意亂，想要逃跑，卻被烏獲緊緊抓住，動彈不得。任鄙指揮左右士兵捉拿其他人。公子少官率領軍士，扣押了車輛、人員等，真是滴水不漏。
衛鞅吩咐把公子卬押上囚車，先送回秦國報捷。又把俘獲的隨行人員鬆綁，賜酒給他們壓驚，仍舊讓他們乘坐原來的車輛，告訴他們：“你們就說主帥赴會回來了，騙開城門，會有重賞；要是不聽從，立刻斬首！”那些隨行人員都是小人物，誰不怕死，全都答應了。於是讓烏獲假扮成公子卬坐在車中，任鄙裝作護送使臣，跟在單車後麵。城上的守軍認出是自己人，立刻打開城門。這兩位勇將立刻動手，一拳一腳就把城門打得粉碎，城門再也關不上，上前阻攔的軍士都被打倒。背後衛鞅親自率領大軍，飛速趕來。城中軍民四處逃竄，衛鞅放縱軍士亂殺一陣，於是占領了吳城。
朱倉得知主帥被俘虜，估計西河難以堅守，便棄城逃走。衛鞅長驅直入，直逼安邑。魏惠王非常害怕，派大夫龍賈前往秦國軍營求和。衛鞅說：“魏王當初不能重用我，所以我才到秦國為官。承蒙秦王尊我為卿相，給我萬鐘俸祿，如今又把兵權交給我，如果不滅掉魏國，就辜負了秦王的重托。”龍賈說：“我聽說‘良鳥留戀舊林，良臣懷念舊主。’魏王雖然沒能重用您，但那畢竟是您的父母之邦，您怎麼能沒有感情呢？”衛鞅沉思了許久，對龍賈說：“如果要我撤兵，除非把河西之地全部割讓給秦國才行。”龍賈隻得答應，回去向魏惠王奏明。魏惠王聽從了這個建議，立即讓龍賈捧著河西地圖，獻給秦國軍隊求和。衛鞅接過地圖，接受了土地，凱旋而歸。公子卬也歸降了秦國。
魏惠王覺得安邑離秦國太近，難以防守，於是把都城遷到了大梁，從此魏國被稱為梁國。
秦孝公嘉獎衛鞅的功勞，封他為列侯，把之前奪取的魏國土地中，商於等十五座城邑作為衛鞅的食邑，號稱商君。後世就稱他為商鞅。商鞅謝恩回到府邸，對家臣說：“我本是衛國的旁支子弟，帶著謀略來到秦國，為秦國推行變法，使秦國迅速富強起來。如今又為秦國奪得魏國七百裡土地，受封十五座城邑，大丈夫得誌，也算是到了極致。”賓客們紛紛齊聲祝賀。
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這時，有一位門客厲聲走上前說：“千人唯唯諾諾，不如一個人直言相諫。你們都在商君門下，怎麼能進獻諂媚之言，讓主公陷入不利境地呢？”眾人一看，原來是上客趙良。商鞅說：“先生說眾人諂媚，那你說說我治理秦國，和五羖大夫相比，誰更賢能？”趙良說：“五羖大夫擔任秦穆公相國的時候，三次擁立晉國國君，兼並了二十個國家，讓他的君主成為西戎的霸主。他自己生活簡樸，暑天不張傘蓋，勞累時也不乘車，去世的時候，百姓悲痛哭泣，如同失去了父母。如今您擔任秦國相國八年，法令雖然得以施行，但刑罰太過殘酷，百姓隻看到了威嚴，沒感受到恩德，隻知道利益，不懂得道義。太子怨恨您懲罰了他的老師，對您恨之入骨，民間的父兄子弟，也長久心懷怨恨。一旦秦君去世，您的危險就如同早晨的露水，轉瞬即逝，您還能貪戀商於的富貴，自誇為大丈夫嗎？您為什麼不舉薦賢人來接替自己，辭去官職，歸隱田園，這樣或許還能保全自己。”商鞅聽後，默默不樂。
五個月後，秦孝公生病去世。群臣擁立太子駟即位，這就是惠文公。商鞅自認為是先朝舊臣，出入朝廷時態度傲慢。公子虔當初被商鞅割去鼻子，一直懷恨在心，此時便和公孫賈一同向惠文公上奏說：“我們聽說‘大臣權勢太重，國家就危險；君主身邊的人權勢太重，君主自身就危險。’商鞅製定法律治理秦國，秦國雖然治理得不錯，但是無論婦人還是小孩，都說這是商君的法律，而不說這是秦國的法律。如今他又受封十五座城邑，位尊權重，日後必定會謀反。”惠文公說：“我早就痛恨這個家夥了！隻是因為他是先王的臣子，謀反的跡象還不明顯，所以暫且容忍他。”於是派使者收回商鞅的相印，讓他退回到商於。
商鞅辭彆朝廷，備好車馬出城，他的儀仗隊伍，如同諸侯一般。百官都來送行，朝廷官署都空了。公子虔和公孫賈暗中告訴惠文公：“商君不知悔改，僭越地使用王者的禮儀規製，如果他回到商於，必然會謀反。”甘龍和杜摯也證實了這件事。惠文公大怒，立即命令公孫賈率領三千武士，追趕商鞅，砍下他的頭顱回來複命。
公孫賈領命出朝。當時百姓對商君積怨已久，大街小巷都是怨言。一聽說公孫賈帶兵去追趕商鞅，紛紛攘臂相隨，跟從的人何止數千。商鞅的車隊出城已經一百多裡，忽然聽到後麵喊聲震天，派人去探聽，回報說：“朝廷發兵追趕來了。”商鞅大驚，知道是新王對自己不滿，恐怕難逃災禍，急忙脫下官服下車，扮成普通士卒逃亡。
他逃到函穀關時，天色將晚，便前往旅店投宿。店主索要身份證明，商鞅說沒有。店主說：“商君製定的法律，不許收留沒有身份證明的人，違反的人要一並斬首！我可不敢收留您。”商鞅歎息道：“我製定的這個法律，竟然害了自己。”於是連夜趕路，混出了函穀關，徑直逃往魏國。
魏惠王怨恨商鞅誘捕公子卬，割走了魏國的河西之地，於是想要囚禁商鞅，把他獻給秦國。商鞅又逃回商於，打算起兵攻打秦國，卻被公孫賈追到並抓住。惠文公曆數他的罪行，吩咐把商鞅押到鬨市，用五頭牛車將他分屍。百姓爭著吃他的肉，不一會兒就吃光了。接著又把他的家族全部滅掉。可憐商鞅變法革新，讓秦國富強起來，如今卻遭受車裂之禍，這難道不是過於嚴苛帶來的報應嗎？這是周顯王三十一年發生的事。）髯翁有詩歎道：
商於封邑未經年，五路分屍亦可憐！
慘刻從來凶報至，勸君熟讀《省刑》篇。
自從商鞅死後，百姓們在道路上載歌載舞，如同卸下了沉重的負擔。六國聽說這件事，也都相互慶賀。甘龍和杜摯之前被革職，如今都官複原職。惠文公任命公孫衍為相國。公孫衍勸說惠文公向西吞並巴蜀，稱王來號令天下，要求列國全都像魏國那樣割地作為見麵禮，如果有不服從的，就發兵討伐。惠文公於是稱王，派使者通告列國，都要割地來祝賀。諸侯們都猶豫不決。隻有楚威王熊商，任用昭陽為相，剛剛打敗越國軍隊，殺死越王無疆，占領了越國全部土地，地廣兵強，與秦國為敵。秦國使者來到楚國，被楚王叱責後離開。
於是，洛陽的蘇秦帶著“兼並”的策略，前去遊說秦王。不知道蘇秦是如何遊說秦王的，且看下回分解。
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