寧王將羅季芳收押入獄後，立即擬寫奏章上報朝廷，誣陷羅季芳等武生暗中放冷箭射傷台主，公然毀壞聖旨，致使擂台倒塌，造成眾多軍民死傷。與此同時，寧王還張貼懸賞告示，下令緝拿毆打台主的徐鳴皋、徐慶，以及放冷箭的默存子三人，並嚴令長洲、吳縣兩縣官員，務必儘快將人抓獲，暫且按下此事不表。
且說徐鳴皋和徐慶逃離玄都觀後，匆匆回到停泊在城外的船上。他們立即吩咐手下將船上帶有身份標識的燈籠等物全部撤去，並叮囑眾人：“若有人詢問，就稱我們是鎮江武生，切不可透露真實姓氏。”當夜，二人聚在一起商議營救羅季芳的辦法。徐慶憂慮道：“若去劫獄救出羅大哥，必定犯下重罪。我可以回山寨躲避，他們找不到我。但你若躲避在外，家人必定會受牽連。而且你家大業大，財產恐怕都會被官府查封充公！”徐鳴皋堅定地說：“為了兄弟，這些都顧不得了！隻是劫獄風險太大，萬一計劃失敗，後果不堪設想，我們必須想出一個周全的辦法。”徐慶分析道：“若是普通官員，或許能用銀子打通關節，但寧王對我們恨之入骨，除了劫獄，實在沒有更好的辦法。”徐鳴皋咬牙道：“罷了！為了兄弟，就算傾家蕩產也值得！我們明晚就去救他，再晚恐怕季芳性命難保。”
第二天，他們吩咐船家將船駛往鐵棱關停泊。黃昏時分，徐鳴皋和徐慶換上輕便衣服，腰間各彆一把鋼刀，悄悄來到城牆下。憑借著“壁虎遊牆”的功夫，他們手腳並用，貼在城牆之上，如同壁虎般敏捷地攀至城頭，隨後一路潛行至監獄。二人躍上監獄屋頂，透過圍牆向下張望，卻無法判斷羅季芳被關押的具體位置。於是他們輕輕跳下屋頂，在監獄內四處尋找，隻見牢房中犯人眾多，卻始終不見羅季芳的身影。
正焦急間，前方傳來巡夜更卒的腳步聲。徐慶迅速閃身躲到門後，徐鳴皋來不及躲藏，情急之下縱身一躍，用三根手指勾住一根椽子，懸空吊在房梁上。待巡夜獄卒走近，徐鳴皋突然從梁上跳下，一把將獄卒擒住，將刀刃抵在他的脖頸上，低聲喝道：“敢出聲就殺了你！”獄卒嚇得渾身發抖，語無倫次地求饒。徐鳴皋問道：“拖倒擂台的羅季芳關在哪裡？說出來饒你性命！”獄卒哆哆嗦嗦地說：“大爺饒命！他在內監末號牢房。從這兒過去，要拐五六個彎，從小門進去，關上門再轉身，就能看見牢房。”徐慶懷疑道：“他的話不可信，賢弟彆上當。”獄卒急忙辯解：“小人句句屬實！”徐鳴皋一把抓住獄卒，說：“你給我們帶路！”便押著他往前走，徐慶緊隨其後。
果然如獄卒所言，拐了五六個彎後，他們來到一扇小門前。推開門，是一條狹窄的通道。三人走進通道，回身關上門，這才看見一間狹小的牢房——原來開門時被門擋住了視線，所以剛才沒能發現。透過門縫望去，隻見羅季芳正在牢房裡大罵不止。徐鳴皋輕聲喊道：“羅大哥，我們來救你了！”羅季芳聽到徐鳴皋的聲音，急忙喊道：“老二，快救我！他們把我吊起來，疼死了！”徐慶上前查看，見羅季芳被高高吊起，趕忙將他放下，割斷繩索和鐐銬，轉身就要殺掉獄卒滅口。徐鳴皋連忙製止：“慢著，彆殺他。”說著，他將羅季芳的刑具取下，給獄卒戴上，又把他按原樣捆好吊起來。徐慶不解：“為何不堵住他的嘴？等我們走了，他一喊叫，我們就暴露了！”徐鳴皋自信地說：“無妨，這地方偏僻，他喊破喉嚨也沒人聽見。”
三人順利出了監門，循著原路返回。徐慶縱身一躍，率先翻上監獄圍牆；徐鳴皋知道羅季芳輕功不佳，便將他背在背上，運起輕功，如一陣旋風般帶著他躍上圍牆。三人隨後沿著來時的路線，神不知鬼不覺地越城而出，成功救出了這位重刑犯。
然而，徐鳴皋不殺獄卒的仁慈之舉，卻成了一個致命的失誤。原來，這個獄卒在擂台賽時就在台下，認得徐鳴皋等人。寧王本就擔心他們劫獄，因此加強了防範，一夜之間多次派人巡查。徐鳴皋等人離開不久，獄官和差役便前來查房。他們發現地上掉落的更鑼和燈籠，頓感不妙，急忙衝進牢房，隻聽見裡麵傳來“救命”的呼喊聲。眾人舉燈查看，發現地上躺著一根巡夜用的梆子，抬頭一看，犯人還吊在原處，隻是光線昏暗看不清楚。獄官大聲問：“你是誰？”上麵答道：“我是獄卒王三，快放我下來！”獄官大驚失色，連忙命人將他放下，追問犯人去向。王三便將事情經過一五一十地說了出來。獄官嚇得臉色慘白，又問：“你認得那兩個人是誰嗎？”王三肯定地說：“我昨天在台下看得清清楚楚，就是打嚴台主的那兩個揚州人！”獄官不敢耽擱，急忙前往寧王行宮稟報，同時派人到各個衙門通報此事。
消息傳開，滿城文武官員驚慌失措，紛紛趕到王府行宮聽候吩咐。寧王得知犯人果然越獄，勃然大怒，當即下旨責令地方官：必須在兩日內將羅季芳、徐鳴皋、徐慶三人緝拿歸案，否則將嚴懲所有文武官員。他還命令副教頭狄洪道帶領徒弟王能、李武，率領五百禦林軍，協同兵馬大元帥馬天龍，帶領一眾將領和士兵，沿途追擊，務必將人抓獲。
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滿城官員接到旨意後亂作一團，正不知如何是好時，馬天龍趕到。他與狄洪道商議：“他們極有可能逃回揚州，我們合兵一處，沿著官道追擊！同時讓府縣官員挨家挨戶仔細搜查。”
商議妥當，眾人正要出發，一名騎馬的衙役飛奔而來，在王府門前下馬，上前稟報道：“小人是馬快都頭郭玉，已查明揚州武生徐鶴等人的蹤跡，特來向王爺請命派兵捉拿！”馬天龍說：“徐鶴、徐慶剛從監獄劫走要犯羅季芳，王爺正下令追捕，一直沒有線索。既然你知道他們的下落，立刻帶我們去，不必再向王爺稟報。他們現在何處？”郭玉答道：“他們的船停在鐵棱關。”馬天龍隨即命令眾將士率領大軍，悄悄向鐵棱關進發，準備捉拿劫獄的“強盜”。一路上，士兵們銜枚疾行，馬匹摘下鈴鐺，連火把都用皮套包裹起來，禁止發出任何聲響。眾人齊聲領命，迅速啟程，出了閶門，悄無聲息地朝著鐵棱關行進，隻聽見陣陣馬蹄聲在夜色中回蕩。
從閶門到鐵棱關足有十裡路程，暫且按下追兵不表。再說徐鳴皋、徐慶和羅季芳成功越獄後，一路奔回鐵棱關的船上。上船後，他們卻發現原本留在船上的四個家人不見蹤影。起初，他們以為家人在後艙熟睡，並未在意。徐鳴皋說：“明天我們該去哪裡？羅大哥相貌特征明顯，容易被認出來。我和你上台打擂，也被眾人看見，這裡肯定待不下去了。”徐慶建議：“我和你找地方藏身不難，但羅大哥太容易暴露，不如先回揚州，再從長計議。”羅季芳卻嚷嚷道：“你們光說不做，我的肚子都餓癟了！”徐鳴皋苦笑道：“不怪大哥餓，我也餓了。”他連忙呼喚家人拿酒飯來，喊了幾聲卻無人應答。走到後艙一看，一個人都沒有。徐鳴皋疑惑道：“奇怪了，難道四個人都上岸了？也不留個人看船？”羅季芳猜測：“說不定賭錢去了。”徐慶搖頭道：“恐怕沒這麼簡單。就算是去玩樂，也不會四個人一起離開。你們聽，關上已經打五更了，他們還沒回來，此事必有蹊蹺。”三人你一言我一語，卻始終猜不透家人究竟去了何處。
其實，讀者們想必已經猜到：四個家人必定是被官府捕快抓走了。但他們究竟是如何暴露行蹤的呢？原來，這艘船是徐家自己打造的，極為寬敞華麗。船隻停在閶門時，周圍商船眾多，擠在一起倒不顯眼。可船駛到鐵棱關後，來往船隻稀少，即便有二三十艘商船，也遠不及這艘船金碧輝煌、引人注目。這反而成了徐鳴皋等人的破綻。那郭玉是蘇州赫赫有名的捕快，各地遇到棘手案件都會請他幫忙，他目光如炬，經驗豐富。接到寧王命令後，他料定徐鳴皋等人會從鐵棱關逃走，便帶著一眾捕快直奔鐵棱關。看到這艘顯眼的大船，郭玉心中起疑，上前詢問：“你們從哪裡來？”船上的家人按照徐鳴皋的吩咐回答：“我們是鎮江武生，來看打擂的。”但這回答非但沒有打消郭玉的懷疑，反而讓他更加確信——這夥人，恐怕就是寧王要抓的逃犯。他們究竟能否逃過這一劫？且聽下回分解。
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