寇恂將勸降書派人射入城中，翌日，高峻派遣軍師皇甫文出城商議。
這皇甫文見到劉秀後，不但不行禮，言語之間竟極其傲慢，絲毫沒有要投降的意思，劉秀大怒，命禦林軍將皇甫文斬首。
吳漢連忙出言說：“陛下，不可！此時略陽城中有高峻兩萬部隊今甘肅省天水市境內），其中眾多強弩手，臣已攻略陽三月不克。如今他派皇甫文出城商議，便是有心歸想，如果陛下殺了皇甫文，豈不是適得其反嗎？”
劉秀並不聽勸，命副使將皇甫文首級送回略陽，並修書一封，讓副使帶給高峻：
高峻，你軍師皇甫文對朕無禮，朕將他殺了。你若想降，那便親自出城，若不想降，那就繼續守城吧。
副使回到城中，將劉秀的書信交給高峻，當天高峻便出城投降了。
劉秀下詔於京城賜高峻宅院，令其洛陽居住。
吳漢不解的問劉秀：“陛下，臣不理解，為何陛下殺了皇甫文後，高峻反而投降了？”
劉秀說：“很簡單，皇甫文是高峻的軍師，是他的智囊，高峻派他來，商議歸降是假，打探我們虛實是真，不然的話，派一員副將前來即可，不會派智囊來的。而且皇甫文言語之間並未有歸降之意，我們如果放他回去，未免也顯得太軟弱了，高峻就會認為我們沒有信心打下略陽。朕把皇甫文殺了，就是在告訴高峻，他降與不降，朕並不是太在意，降也好，不降也罷，朕都有信心拿下略陽，所以他才會投降。”
高峻的投降，不但使天水門戶大開今甘肅省天水市境內），隴軍全線崩潰，還極大的打擊了隴軍的士氣以及隗純的信心。
建武十年公元33年），十月。
漢軍圍困天水已有半年，由於馬武切斷了公孫述和隗純的聯係，致使蜀軍無法支援隗純，糧儘援竭的隗純，選擇向漢軍投降。
漢軍滅隴之戰，先後兩次，曆經四載，以付出了祭遵、馮異兩員上將，和無數漢軍為代價，終於平定隴西全境。
至此，劉秀的敵人僅剩公孫述一人。
建武十一年公元34年），三月。
經過了半年的休整，劉秀決定對他的最後一個對手公孫述下手。
鄧禹認為西北經過連年大戰，急需恢複元氣，故而應采取守勢。而東南已安定數年，雖然岑彭、朱佑和田戎在長江沿線打了幾仗，但畢竟是局部戰爭，並未對全局造成太大影響，所以從南邊進攻較為穩妥。
劉秀采納了鄧禹的建議，詢問岑彭樓船建造情況。
岑彭回報，目前樓船已打造一千艘，另有精銳水師六萬。
劉秀估算了一下，命吳漢帶領九萬漢軍南下，和岑彭水師水路兩線並進，收複被田戎占領的夷陵今湖北省宜昌市境內）。
由於蜀軍的糧草都是通過水路運輸，成本極低，岑彭決定率領水師殲滅田戎水師，封鎖長江，斷其補給。
岑彭率領水師六萬乘一千艘樓船從漢水一路南下至漢口今湖北省武漢市境內），兩日後，刮起東風，岑彭命水師趁著東風沿江而上，直達江陵今湖北省荊州市境內）。
為了保證戰鬥力的集中，岑彭將五萬水師集中在五百艘樓船當中，把剩餘的一萬水師和五百艘樓船停在了江陵水寨。
田戎得知漢軍水師來犯，命水師都督趙青率三萬水師乘三百艘樓船迎擊岑彭。
漢朝的水戰相對來說較為簡單，無非是互射弓箭，或者近身肉搏。
這時候就有讀者問了，為什麼不用火箭，火箭射上去，船不就點著了嗎？其實火箭並非像大家想的一樣，在箭頭上綁點布，沾上火油就能直接射。那樣箭頭太重，羽箭就會失去平衡，除非天生神力，像王常這樣的無敵上將，昔日能在昆陽大戰時用裹著油布的火箭射中一百多步外的箭樓，普通士兵哪怕是善射之人也絕難辦到。
一般弓箭手能使用的火箭和一般的羽箭不同，需要特製的鏤空箭頭，在箭頭之中放上易燃之物。由於當時火藥還未被發明，所以火箭的製作成本極高，並未被廣泛運用在戰爭之中。
雖然此時是東風，可畢竟是逆流而上，漢軍戰船的機動性遠不如蜀軍高，兩軍交戰半日，漢軍小敗，漢軍退回江陵欲第二日再戰。
可第二日東風卻停了，逆江而上，如果不借助風力，隻是靠人力，那就毫無機動性可言,於是隻得暫緩攻擊計劃。
岑彭整日思考戰法，始終沒有想好破敵之策，如果是陸地上的戰鬥，岑彭根本不用想，他隻要往戰場上一站，腦子裡就會出現最優的戰法。
可漢軍都是北軍，根本沒有善水戰的將軍，自己雖然負責訓練水師，可說到底也是個半路出家，實在是想不出來太好的辦法。
岑彭想的煩了，便帶著幾個親兵去郊外轉悠，就在走過一片田地旁，他看到了兩個百姓從井中打水澆地。要說澆地是農民幾乎天天都要做的事情，可這打水的工具岑彭從未見過。
水井旁邊丈餘的地方，有一個將近兩丈高的木架子，木架子上有一根很長的木杆，木杆的一邊綁著木桶，木杆的另一邊則是綁著一塊大石頭。
百姓站在井邊，將水桶放在井口，隨後向下拉水桶之上的繩子，隨著水桶的落下，木杆另一側的大石頭也被木杆翹起。當水滿之後，百姓則一鬆手，石頭便緩緩的下落，而裝滿水的木桶則被翹了起來。
岑彭看的覺得很奇妙，於是上前問道：“小夥子，你這個打水的架子叫什麼？”
百姓回答道：“將軍，這個叫做桔槔。”
岑彭說：“能讓我來試試不？”
那百姓將水倒入一旁的牛車上的大水桶後，示意岑彭。
岑彭在百姓的指點下，很快就打上來了一桶水。
水打完了，岑彭也覺得不過如此，可有一點卻沒有想明白，於是問百姓說：“小夥子，我不太明白，你如果不用這個桔槔，那就是用力把水從井裡拉上來。而用了桔槔以後，就是用力把水桶放下去。這左右不都的用力嗎？那何必多此一舉呢？”
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