晉厲公被囚禁六天後，欒書、中行偃殺死了他，用一輛車做陪葬草草淹埋，晉厲公的時代便結束了。
公子周的祖父是晉襄小兒子，沒能繼位，號稱桓叔，桓叔生下惠伯談，談生下公子周。公子周說：“祖父、父親都沒有繼位，在周朝避難，並客死在周。自以為已經遠離了權力中心，從沒敢想過回晉當國君。”
是智罃迎接公子周歸晉，晉大夫盟誓擁立公子周為國君，就是晉悼公。晉悼公說：我能成為晉君，是大夫們不忘文公、襄公的意願而施惠於我。也憑借祖宗和大夫們的威靈得以繼承晉國的祭祀，我一定會兢兢業業的做事，大夫們也應該協助我。
大夫們聽了晉悼公這番話，紛紛跪地叩首，表示願儘心輔佐。晉悼公上位後，果然如他所言，兢兢業業處理國事。他先是著手整頓朝綱，懲處了一批貪汙腐敗的官員，提拔賢能之士，朝堂風氣為之一新。
在軍事上，晉悼公重用名將魏絳，改革軍製，提升軍隊戰鬥力。同時，他積極開展外交活動，與周邊諸侯國修好，使得晉國在國際上的地位逐漸提升。
然而，國內仍有一些勢力對晉悼公心懷不滿，暗中勾結國外勢力，企圖發動叛亂。晉悼公得知消息後，並未驚慌失措，他秘密部署兵力，等待時機。終於，在叛亂即將爆發之際，晉悼公果斷出擊，將叛亂勢力一網打儘，穩定了國內局勢。
悼公不忘舊情，尉問當年跟隨文公逃亡的這些功臣的後人，關心他們的政治前途，生活狀況，對於他們的困境給予幫助。對孤寡老人，孤兒國家負責養起來。這些都是人民所希望的，悼公逐漸取得了晉國民心。
這年秋天，對於反複無常的鄭國，大夫提議應該討伐。晉悼公陷入沉思，鄭國反複無常確實可惡，但此時貿然討伐，若周邊國家趁機而動，晉國恐陷入困境。
他召集眾臣商議，魏絳進言：“主公，鄭國雖可恨，但當下國內初穩，不宜大動乾戈。可先派使者前往鄭國，以恩威並施之策，若其能誠心歸降，便可免去一場戰事；若其執迷不悟，再興兵討伐也不遲。”
晉悼公點頭稱善，遂派使者前往鄭國。使者見到鄭君後，道明晉悼公之意，若鄭國能停止反複無常之舉，與晉國修好，晉國既往不咎；若繼續與晉為敵，晉國必將全力征伐。鄭君權衡利弊，最終決定向晉國臣服，派使者隨晉使回晉，獻上厚禮，表達歸降之意。晉國沒費一兵一卒，就使鄭國歸降，晉悼公很是高興。
可沒過多久，晉國終於發現，鄭國歸降晉是假，隻是害怕晉國討伐，內心卻是傾向楚國。這使得晉悼公很是生氣，決定討伐鄭國，不打服鄭國決不罷休。晉悼公厲兵秣馬，命魏絳為主帥，率精銳之師浩浩蕩蕩殺向鄭國。
鄭國得知晉軍來犯，急忙向楚國求救。楚國國君本就不願看到晉國日益強大，當下便派大軍馳援鄭國。晉軍與鄭、楚聯軍在邊境相遇，一場大戰一觸即發。魏絳深知此次對手強大，他巧妙排兵布陣，先以小股部隊誘敵深入。
鄭、楚聯軍果然中計，追入晉軍埋伏圈。刹那間，晉軍萬箭齊發，喊殺聲震天。聯軍頓時陣腳大亂，死傷無數。然而，楚將十分勇猛，迅速穩住局勢，組織反擊。雙方陷入膠著，戰事異常慘烈。晉悼公親臨前線鼓舞士氣，晉軍士氣大振，越戰越勇。經過數日激戰，鄭、楚聯軍漸漸不支。最終，鄭國被迫再次求和，楚國也無奈撤兵。晉國大獲全勝，鄭國真的歸降了晉。
晉悼公用了一個魏絳，就使晉國強大起來，悼公認識到用人的重要性，在朝會上，鼓勵大臣推薦有用之才報效晉國，祁傒推薦解狐，悼公說：“解狐不是你的仇人嗎，為什麼要推薦仇人為官呢？”
祁傒回答道：“主公問的是誰可為官，並非問誰是我的仇人。解狐雖與我有私仇，但他確實有才能，能夠勝任官職，為晉國效力，我不能因私廢公。”
晉悼公聽後，點頭稱讚祁傒的公正無私，當下便決定任用解狐。然而，解狐在得知是祁傒推薦自己後，心中十分感動，可此時他卻身患重病，自知時日無多，便向晉悼公上書，推薦祁傒之子祁午接替自己。
晉悼公再次詢問祁傒的意見，祁傒說：“祁午確實有能力，主公可放心任用。”
晉悼公遂任命祁午為官。此事傳出，晉國上下皆稱讚祁傒“外舉不避仇，內舉不避親”。在晉悼公的賢明領導與眾多賢才的輔佐下，晉國愈發強盛，成為諸侯中的霸主，周邊各國紛紛來朝。
晉悼公十一年，這時的晉國已經很強大了，悼公說：從我任用魏絳以來，九次會合諸侯，與戎、狄和解，這些都是魏子的功勞。為表彰魏絳的功勳，悼公送給魏絳一支樂隊。魏絳推辭再三，才接收過來。
晉國強大了，各諸侯國都歸附晉國，唯有秦國不表示友好。時常騷擾晉國邊境，就在這年秦國攻取了晉國的櫟邑。晉悼公很生氣，決定發兵討伐秦國。晉悼公迅速召集眾臣商議伐秦之策。魏絳諫言：“秦雖挑釁，但長途征伐，我軍恐有疲憊之險，可聯合諸侯一同出兵，壯大聲勢。”
晉悼公采納此計，即刻向各諸侯國發出邀請。各諸侯國因晉國強盛，且都曾受秦國侵擾，紛紛響應。
晉悼公親率晉軍，聯合諸侯之兵，浩浩蕩蕩殺向秦國。秦軍沒想到晉國會聯合諸侯來攻，頓時慌了陣腳。晉軍與諸侯聯軍一路勢如破竹，很快就逼近秦國都城。秦君見狀趕緊組織秦軍抵抗，晉國派六卿統領諸侯們，討伐秦國誌在必得。
晉軍渡過涇河，秦軍被打的慘敗。把秦軍追過棫林才離開。經此一戰，晉國聲威大震，晉國的霸主地位更加穩固。就在這一年冬天，悼公去世，他的兒子平公彪繼位。
喜歡話說史記請大家收藏：()話說史記書更新速度全網最快。