武王剛繼位，好多諸侯就來勸他：“武王，現在商朝人心渙散，趕緊出兵伐商吧！”武王也想出兵，可薑太公卻攔住了：“不行，時機還沒到。”
武王聽了薑太公的話，就按兵不動。到了第二年，薑太公說：“可以了，咱們先去孟津看看諸侯的態度。”於是，武王載著文王的靈位，親自率大軍東進，到了孟津。沒想到，諸侯們聽說武王來了，不召而至的有八百多個。諸侯們都對武王說：“武王，現在可以伐商了！我們都跟您乾！”
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可薑太公又說：“再等等。咱們這次來，不是真要伐商，是要看看大家的決心，也讓紂王以為咱們隻是演習，放鬆警惕。”於是，武王和諸侯們在孟津舉行了一場軍事演習，展示了周國的軍威，然後就撤軍了。這就是“孟津觀兵”，薑太公不費一兵一卒，就摸清了諸侯的態度，還麻痹了紂王。
又過了兩年，商朝出大事了。比乾是紂王的叔叔，見紂王越來越荒唐，就勸紂王：“大王，您彆再寵妲己了，彆再奢侈無度了，趕緊把老百姓的賦稅減了吧！”紂王大怒：“你敢教訓我？我聽說聖人的心有七竅，我倒要看看你的心有幾竅！”說著就下令把比乾剖心了。箕子是紂王的哥哥，見比乾被殺，嚇得裝瘋賣傻，可紂王還是把他關了起來。微子啟也是紂王的哥哥，見商朝要完了，就帶著商朝的祭器，逃到了西岐。
薑太公聽到這個消息，趕緊對武王說：“武王，時機到了！商朝的賢臣都沒了，老百姓都恨紂王，咱們現在出兵，一定能打贏！”
武王一聽，馬上召集諸侯，率領四萬五千大軍，還有三百輛戰車、三千虎賁軍就是精銳部隊），直奔商朝的都城朝歌。一路上，老百姓都來送糧食、送水，還主動當向導，說：“快點打進朝歌，救咱們脫離苦海！”
到了牧野，商朝的大軍也到了。紂王派了十七萬大軍，可這十七萬大軍裡，大部分是奴隸和戰俘，隻有少數是正規軍。薑太公親自率領先鋒部隊，衝在最前麵。他站在戰車上，手裡拿著黃鉞一種兵器），大聲喊：“將士們！紂王無道，害民害國！今天咱們替天行道，滅了商朝，讓天下百姓過上好日子！”
周軍的士兵士氣大振，呐喊著衝向商軍。商軍的奴隸和戰俘早就恨透了紂王，見周軍衝過來，不但不抵抗，反而掉過頭來，喊著：“反了！反了！”引導周軍殺向商朝的正規軍。商朝的正規軍本來就沒多少，被這麼一夾擊，很快就敗了。
紂王在朝歌聽說商軍敗了，就把宮裡的金銀珠寶都搬到鹿台上，然後穿上寶玉做的衣服，點了一把火，自焚了。薑太公帶著周軍衝進朝歌，找到紂王的屍體，砍下他的頭，掛在大白旗上，宣告商朝滅亡。
滅了商朝後，武王要論功行賞，薑太公功勞最大，武王就把齊國封給了他。齊國在東海之濱，也就是現在的山東一帶。那時候的齊國，可不像現在這麼富，土地貧瘠，到處是鹽堿地，種不了莊稼，還有萊夷等少數民族經常來騷擾，老百姓都很窮困。
薑太公到了齊國，第一件事就是找當地的老人問話：“咱們這兒什麼最多？老百姓最需要什麼？”老人說：“咱們靠海，海水多；老百姓缺糧，最需要糧食。”薑太公一聽，有主意了：“靠海就煮鹽，有了鹽就能換糧食！”
於是，薑太公下令，組織老百姓煮鹽。他教老百姓用陶鍋煮海水，煮出的鹽雪白晶瑩，味道還特彆好。然後，他又派人把鹽運到其他國家，比如魯國、晉國，換回來糧食、布匹。其他國家的人都喜歡齊國的鹽，紛紛來買，齊國的鹽一下子就出名了。
除了煮鹽，薑太公還發展漁業。齊國的海邊有很多魚，薑太公就教老百姓用漁網捕魚，還造了大船，到深海去捕魚。捕來的魚，一部分自己吃，一部分曬成魚乾，運到其他國家去賣。
沒過幾年，齊國就富起來了。老百姓有飯吃，有衣穿，都高興得說：“太公真是咱們的救星啊！”其他國家的人，見齊國好，都來投奔，齊國的人口越來越多，國力也越來越強。
薑太公還很會治理國家。他說：“治理國家，不能照搬西岐的規矩，要順著當地的民俗來。”比如當地老百姓喜歡唱歌跳舞，薑太公就不禁止，還鼓勵他們搞祭祀活動，這樣老百姓就覺得自在。他還選拔人才，不管你是貴族還是平民，隻要有本事，就給你官做。有個叫寧戚的人，本來是個喂牛的，可他有學問，薑太公就把他提拔成了大夫，後來寧戚成了齊國的賢臣。
《史記》裡說：“太公至國，修政，便魚鹽之利，人民多歸齊，齊為大國。”這話一點不假，薑太公把齊國從一個窮國，變成了當時的大國，為後來齊桓公成為春秋五霸之首，打下了基礎。
在治國的同時，薑太公還把自己一輩子的用兵經驗，寫成了一本書，叫《六韜》。這本書分為《文韜》《武韜》《龍韜》《虎韜》《豹韜》《犬韜》六卷，從戰略到戰術，從指揮到訓練，都講得明明白白。
比如《文韜》裡講“文伐”，就是不用武力削弱敵人，一共有十二種方法。其中一種叫“因其所喜，以順其誌”，就是敵人喜歡什麼，你就順著他，讓他越來越驕橫。薑太公當年對付紂王，就是用的這招，紂王喜歡美女、財寶，薑太公就送給他，讓他越來越荒唐，最後自取滅亡。
還有一種叫“親其所愛，以分其威”，就是拉攏敵人身邊的人，讓敵人的勢力分散。薑太公拉攏費仲，就是用的這招，費仲幫周國說話，紂王就聽不到真話了。
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《龍韜》裡講指揮軍隊，比如怎麼選將領，怎麼看天氣打仗，怎麼傳遞消息。薑太公說：“選將領，要選有勇有謀、愛護士兵的人，不能選貪財怕死的人。”他還發明了一種傳遞消息的方法，用不同顏色的旗子表示不同的命令，比如紅旗表示進攻，白旗表示撤退，這樣士兵在戰場上就能很快收到命令。
《六韜》這本書，影響了後世好多軍事家。孫武寫《孫子兵法》，開頭就說“兵者，國之大事”，就是從《六韜》裡來的。諸葛亮隱居隆中時，天天看《六韜》，後來他出山輔佐劉備，火燒博望坡、空城計，都用了《六韜》裡的謀略。唐朝的李靖，也是靠《六韜》打了好多勝仗，他還說：“太公六韜，實為兵家之祖。”
再說武王，滅商後沒兩年就去世了，他的兒子成王繼位。成王那時候才幾歲，什麼也不懂，就由周公旦輔佐。這時候，商朝的殘餘勢力武庚，聯合武王的弟弟管叔、蔡叔，發動了叛亂，史稱“三監之亂”。
叛軍到處攻城略地，殺了好多老百姓，周朝的統治一下子就危險了。成王嚇得直哭，趕緊找薑太公：“太公，您快救救周朝！”
薑太公當時已經九十多歲了，可還是毫不猶豫地答應了。成王給了薑太公一個特權：“東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，不管是諸侯還是部落，隻要敢叛亂，您都可以征討！”
薑太公率領齊軍，親自出征。他先打徐夷，徐夷的首領以為薑太公老了，好欺負，就親自率軍來應戰。薑太公坐在戰車上，指揮齊軍擺了個“八卦陣”，徐夷的軍隊衝進去，就像進了迷宮，怎麼也衝不出來，最後全被俘虜了。徐夷的首領嚇壞了，趕緊投降。
接著，薑太公又打淮夷。淮夷的軍隊很凶猛，喜歡用長矛。薑太公就教齊軍用盾牌和短刀，盾牌擋住長矛，短刀砍敵人的腿，淮夷的軍隊很快就敗了。
然後，薑太公又和周公旦配合，周公旦在西邊打管叔，薑太公在東邊打蔡叔，兩麵夾擊。蔡叔的軍隊見齊軍厲害，紛紛投降，蔡叔被活捉了。管叔見大勢已去，就自殺了。武庚也被周公旦打敗，殺了頭。
“三監之亂”平定後，周朝的統治穩定了。成王非常感謝薑太公，就把齊國的土地又擴大了好多，齊國成了當時最大的諸侯國之一。
薑太公一直活到周康王六年，享年一百多歲。臨終前，他把兒子呂汲叫到身邊，說：“我死了以後，你要把齊國治理好，要記住，百姓是根本，不能欺壓百姓；還要和朝廷搞好關係，不能叛亂。”他還說：“把我的棺槨懸在朝堂上，頭朝東，尾朝西，我要看著齊國越來越強盛，看著周朝越來越穩定。”
薑太公死後，呂汲繼位，就是丁公。呂汲按照薑太公的囑咐，繼續治理齊國，齊國越來越強。後來，齊桓公重用管仲，稱霸諸侯，就是靠的薑太公打下的基礎。
薑太公的名聲，越傳越遠。唐朝的時候，唐太宗李世民尊薑太公為“武成王”，還建了武廟，把薑太公的畫像供在中間，兩邊是張良、韓信、孫武這些名將。宋朝的時候，宋太祖趙匡胤也很崇拜薑太公，經常讓人講薑太公的故事。直到現在，“薑太公釣魚——願者上鉤”的歇後語，還家喻戶曉；過年的時候，好多人家還貼“薑太公在此，百無禁忌”的話，祈求平安。
太公活了百來歲，一輩子裡多精彩。
前半窮來後半貴，輔佐周朝定四海。
齊國建國靠他帶，魚鹽之利富起來。
六韜兵書傳萬代，武聖名聲傳下來！
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