田穰苴拍了拍他的肩膀，道：“咱們都是齊國人，都是為了保衛家鄉。你好好養病，等病好了，跟我一起殺敵人！”
消息傳開，全軍將士都知道新將軍體恤下屬，一個個都卯足了勁，恨不得馬上就跟晉燕聯軍開戰。
可田穰苴卻一點都不急。軍隊到了東阿城外三十裡的地方，他就下令紮營，不再前進了。手下的將領都急了，紛紛來勸：“將軍，晉軍就在東阿城裡，咱們應該趁勢攻城，打他們個措手不及啊！”
田穰苴卻搖了搖頭，道：“晉軍剛占領東阿，士氣正盛，而且城池堅固，咱們貿然攻城，隻會白白損失兵力。不如先穩住陣腳，探探晉軍的虛實，再找機會出擊。”
他讓人派了十幾個探子，喬裝成老百姓，去東阿城裡打探消息。沒過多久，探子就回來了，說晉軍主帥趙鞅正在城裡搜刮糧食，還強征老百姓當民夫，修建防禦工事，城裡的百姓都恨透了晉軍。
田穰苴聽了，心裡有了主意。他又讓人在營裡豎起了一塊大牌子，上麵寫著“賞罰榜”：凡是能斬殺敵軍將領的，賞黃金五十兩，封爵位；凡是能繳獲敵軍兵器、糧草的，按數量獎賞；要是臨陣脫逃、違反軍紀的，一律斬首。
這賞罰榜一立，士兵們的積極性更高了。每天訓練的時候，都喊著口號，勁頭十足。田穰苴還親自教士兵們列陣、射箭、拚殺，齊軍的戰鬥力就提升了一大截。
再說東阿城裡的趙鞅，聽說齊國派了個叫田穰苴的庶子當將軍，心裡根本沒當回事。他對手下的將領說：“一個鄉野村夫，也敢來跟我打仗？我看他就是來送死的！”
他派了個探子去齊軍大營打探，探子回來報告說，齊軍每天都在營裡訓練，田穰苴還跟士兵們一起吃飯、睡覺，一點將軍的樣子都沒有。趙鞅聽了，哈哈大笑：“看來這田穰苴真是個草包，連怎麼治軍都不知道！傳令下去，明天一早，咱們出兵去齊軍大營挑戰，把他們打個落花流水！”
第二天一早，趙鞅親自率領三萬晉軍，來到齊軍大營前挑戰。晉軍敲著戰鼓，喊著口號，聲音震天動地。齊軍的將領們都請戰，田穰苴卻道：“趙鞅這是想激怒咱們，咱們不能上當。傳令下去，堅守營壘，不許出戰！誰敢擅自出戰，斬！”
晉軍在營外罵了半天，見齊軍就是不出來，隻好悻悻地回去了。接下來的幾天，趙鞅天天派人來挑戰，可田穰苴就是不出戰，隻是讓士兵們加固營壘，做好防禦。
趙鞅漸漸不耐煩了，心裡也有點犯嘀咕：這田穰苴到底在搞什麼鬼？難道他不敢跟我打？
就在趙鞅放鬆警惕的時候，田穰苴終於行動了。他召集將領們開會，道：“晉軍連續挑戰數日，將士們已經疲憊不堪，而且他們以為咱們不敢出戰，肯定放鬆了戒備。今晚咱們就夜襲晉營，打他們個措手不及！”
將領們一聽，都興奮起來。田穰苴接著布置任務：“公孫固，你率領五千士兵，攜帶硫磺、火油，繞到晉營的後方，燒毀他們的糧草營；田豹，你率領一萬士兵，從晉營的左側進攻，擾亂他們的陣腳；我親自率領一萬五千士兵，從正麵進攻，一舉擊潰晉軍，三更時分，準時動手！”
當晚，月黑風高，正是夜襲的好時機。齊軍將士們嘴裡銜枚，手裡拿著兵器，悄悄地向晉營摸去。
公孫固率領的五千士兵，到了晉軍的糧草營。守糧的晉軍士兵都在睡覺，有的還打著呼嚕。公孫固一揮手，士兵們就把硫磺、火油灑在糧草堆上，然後點燃了火把。“呼”的一聲，火就竄了起來，風一吹，整個糧草營都變成了一片火海。
守糧的晉軍士兵被火驚醒，嚇得魂飛魄散，四處亂跑。田豹率領的一萬士兵趁機從左側進攻，殺進了晉營。晉軍毫無防備，頓時亂作一團，有的找不到兵器，有的來不及穿盔甲，就被齊軍砍倒在地。
趙鞅正在中軍大帳裡睡覺，聽到外麵的喊殺聲和火光，趕緊爬起來，穿上盔甲，拿著劍衝出大帳。可他剛出來，就看到齊軍已經殺進了營裡，晉軍士兵四處逃竄。趙鞅氣得哇哇大叫，想組織士兵抵抗，可士兵們早就炸了鍋，根本不聽他的指揮。
就在這時候，田穰苴率領的主力部隊從正麵殺了進來。田穰苴手持長槍，一馬當先，見了晉軍就殺。齊軍士兵們也都跟打了雞血似的，奮勇殺敵。晉軍哪裡抵擋得住，紛紛向後逃跑。
趙鞅見大勢已去，隻好帶著幾個親信，殺出一條血路，往晉國方向逃去。齊軍趁勢追殺，一直追出幾十裡地，才收兵回營。
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這一戰，齊軍大獲全勝，斬殺晉軍一萬多人，繳獲了大量的兵器、糧草，還解救了被晉軍擄走的老百姓。
田穰苴卻沒有放鬆警惕，他知道燕軍還在河上之地，要是燕軍知道晉軍敗了，肯定會撤軍。他當即下令：“全軍休整一日，明日進軍河上之地，進攻燕軍！”
第二天一早，齊軍就向河上之地進發。果然，燕軍主將樂羊聽說晉軍大敗，嚇得趕緊下令撤軍。可他們剛走到黃河邊，田穰苴就率領齊軍追上來了。
燕軍本來就心虛，見齊軍追來，嚇得趕緊上船逃跑。田穰苴讓人駕著小船，追擊燕軍。燕軍士兵慌不擇路，很多人掉進黃河裡淹死了，還有不少人被齊軍俘虜。樂羊好不容易才帶著殘兵逃回燕國。
就這樣，田穰苴率領齊軍，沒用一個月，就收複了被晉燕聯軍占領的所有失地。消息傳到臨淄城，齊景公高興得跳了起來，親自率領文武百官，到郊外迎接田穰苴。
見到田穰苴，齊景公一把拉住他的手，熱淚盈眶地說：“愛卿啊，你真是齊國的救星！若非你力挽狂瀾，齊國就危險了！寡人今日就封你為大司馬，執掌全國軍政，以後齊國的軍隊，就全靠你了！”
田穰苴躬身謝恩：“主公過獎了，臣隻是做了分內之事。能擊退敵寇，保住齊國，全靠主公的信任和三軍將士的奮勇殺敵。”
齊景公哈哈大笑：“好！好一個謙遜的大司馬！回宮！寡人要為你設宴慶功！”
就這樣，田穰苴從一個庶子，一躍成為齊國的大司馬，執掌全國兵權，成了齊國最有權勢的大臣之一。
田穰苴當上大司馬後，並沒有居功自傲，而是更加用心地治理軍隊。他深知，一支強大的軍隊，不僅要有嚴明的軍紀和勇猛的士兵，還要有正確的軍事思想。所以，在整頓軍務的同時，他還開始整理自己的軍事理論，想把自己的治軍經驗和打仗心得寫成一部兵書，傳給後世。
那時候沒有紙，寫書全靠竹簡。田穰苴就每天忙完軍務後，在燈下一邊思考，一邊用刀在竹簡上刻字。有時候想到一個好點子，哪怕是半夜，他也會爬起來，點亮油燈，趕緊刻在竹簡上，生怕第二天忘了。
他的妻子見他這麼辛苦，就勸他：“夫君，你白天忙軍務，晚上又熬夜寫書，身體會吃不消的。”
田穰苴笑著說：“我這輩子，最大的心願就是能為齊國打造一支強大的軍隊，再把治軍打仗的道理傳下去，讓後世的將領都知道怎麼保家衛國。現在我當了大司馬，有機會完成這個心願，怎麼能偷懶呢？”
就這樣，日複一日，年複一年，田穰苴寫了整整三年，終於完成了這部兵書。因為他後來官至大司馬，所以這部書就被稱為《司馬法》。
這部《司馬法》可不簡單，它不像其他兵書隻講怎麼打仗，而是把“仁”和“義”放在了第一位。開篇第一句就是“以仁為本，以義治之”，意思是說，戰爭的根本是仁愛，治理軍隊要靠道義。田穰苴認為，打仗不是為了殺人放火、掠奪土地，而是為了“止戈為武”——用戰爭來製止戰爭，保護老百姓不受欺負。
書裡還講了很多治軍的道理，比如“賞罰分明”：“賞不逾時，欲民速得為善之利也；罰不遷列，欲民速睹為不善之害也。”就是說，獎賞要及時，讓士兵們趕緊嘗到做好事的好處；懲罰要當場執行，讓士兵們馬上看到做壞事的後果。
再比如“體恤士卒”：“凡戰，三軍一人，勝。”意思是說，打仗的時候，全軍上下要像一個人一樣，才能打勝仗。怎麼才能做到這一點呢？就是要將領體恤士兵，跟士兵同甘共苦。田穰苴在攻打東阿的時候，跟士兵們一起吃粟米、喝野菜湯，士兵們生病了，他親自照顧，這些都寫進了《司馬法》裡，成了後世將領學習的榜樣。
除了治軍，《司馬法》裡還講了很多用兵的策略，比如“擊其微靜，避其強靜；擊其倦勞，避其閒窕”——敵人兵力薄弱、士氣低落的時候，就進攻他們；敵人兵力強大、士氣高昂的時候，就避開他們；敵人疲憊勞累的時候，就進攻他們；敵人安逸休整的時候，就避開他們。田穰苴夜襲晉營，就是用了這個策略——晉軍連續挑戰數日，疲憊不堪，又放鬆了警惕，所以他才趁機夜襲，一舉獲勝。
《司馬法》寫成後，田穰苴把它獻給了齊景公。齊景公看了之後，讚不絕口：“愛卿這部兵書，真是字字珠璣啊！有了這部書，咱們齊國的軍隊就能永遠強大了！”他讓人把《司馬法》抄了很多份，分給齊國的將領們，讓他們都學習。
後來，《司馬法》慢慢流傳到了其他國家，成了各國將領必讀的兵書。
有一次，晏嬰來拜訪田穰苴，看到他正在修改《司馬法》，就問他：“穰苴啊，你這部書裡講了這麼多仁愛的道理，可戰爭本來就是殘酷的，你覺得這些道理真的有用嗎？”
田穰苴放下手裡的刀，看著晏嬰說：“晏相，您想想，要是將領不愛惜士兵，士兵怎麼會為將領賣命？要是軍隊不體恤百姓，百姓怎麼會支持軍隊？當年周武王伐紂，之所以能成功，就是因為周武王的軍隊愛護百姓，而商紂王的軍隊殘害百姓。所以說，仁愛不是軟弱，而是強大的根本啊！”
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晏嬰聽了，點了點頭：“你說得對，仁愛的軍隊，才能得到天下人的支持，才能真正無敵於天下。”
田穰苴不僅自己寫兵書，還經常給士兵們講兵法。每天訓練結束後，他都會把士兵們召集起來，坐在草地上，拿著《司馬法》的竹簡，給他們講裡麵的道理。士兵們聽得津津有味，不僅學會了怎麼打仗，還明白了為什麼要打仗——不是為了當官發財，而是為了保衛家鄉、保護百姓。
有個年輕的士兵問田穰苴：“將軍，我要是以後當了將領，怎麼才能像您一樣，讓士兵們信服呢？”
田穰苴笑著說：“很簡單，記住四個字——‘以身作則’。你要求士兵們做到的，自己首先要做到；你禁止士兵們做的，自己首先不能做。比如你要求士兵們不貪財，那你就不能私吞糧餉；你要求士兵們不怕死，那你打仗的時候就要衝在前麵。這樣一來，士兵們自然會信服你。”
田穰苴當了大司馬後，齊國的軍隊越來越強大，邊境也越來越安定。可這時候，高昭子、國惠子、鮑氏這些老貴族，心裡卻越來越不舒服。他們看著田穰苴一步步高升，手裡掌握著全國的兵權，心裡又嫉妒又害怕——嫉妒他的功勞，害怕他會威脅到自己的地位。
有一天，高昭子和國惠子一起去見齊景公。高昭子先開口了：“主公，田穰苴如今手握重兵，威望又高，軍中將士都隻知有大司馬，不知有主公。要是他有二心，那可就危險了！”
國惠子也跟著說：“是啊主公，田氏這些年在齊國的勢力越來越大，田穰苴又是田氏的人。要是他跟田氏聯合起來，恐怕會危及主公的江山啊！”
齊景公本來就有點優柔寡斷，聽他們這麼一說，心裡也犯了嘀咕。他想起田穰苴斬莊賈的時候，說過“將在軍中，君令有所不受”，當時覺得他是為了整肅軍紀，可現在想來，又覺得田穰苴確實有點專權。
從那以後，齊景公就開始疏遠田穰苴。田穰苴也感覺到了，他心裡很委屈，可他又不想跟貴族們爭權奪利，隻好更加用心地治理軍隊，希望能讓景公回心轉意。
可貴族們並沒有就此罷手。他們見景公對田穰苴有了疑心，就變本加厲地進讒言。有一次，鮑氏故意在景公麵前說：“主公，臣聽說田穰苴最近經常跟田氏的人聚會，還在軍中提拔田氏的子弟。他這是在培植自己的勢力啊！”
齊景公聽了，更加害怕了。他決定，要解除田穰苴的兵權。
一天，齊景公召田穰苴入宮。田穰苴以為景公是要跟他商量軍務，高高興興地去了。可到了宮裡，景公卻支支吾吾地說：“穰苴啊，如今齊國邊境已經安定了，你也辛苦了這麼多年，不如解甲歸田，好好休息休息吧。軍隊的事情，寡人會交給彆人打理的。”
田穰苴一聽，如遭雷擊。他看著景公，眼裡滿是失望和委屈：“主公，臣一心為國，從未有過二心啊！您怎麼能……”
齊景公打斷他的話：“寡人知道你有功，可寡人也是為了你好。你年紀也不小了，該享享清福了。你放心，寡人會給你很多賞賜，讓你安度晚年。”
田穰苴知道，景公已經聽了貴族們的讒言，自己再怎麼解釋也沒用了。他含著眼淚，躬身道：“臣遵旨。”
就這樣，田穰苴交出了大司馬的帥印，離開了他為之奮鬥多年的軍營。回到家裡，他把自己關在書房裡，看著桌上的《司馬法》竹簡，心裡像刀割一樣難受。他想起自己當年在軍門立表斬賈，想起自己跟士兵們同甘共苦，想起自己率軍擊退晉燕聯軍，收複失地……可現在，卻因為彆人的讒言，被主公剝奪了兵權，這讓他怎麼能不傷心？
從那以後，田穰苴就變得沉默寡言，每天隻是在家研讀《司馬法》，或者去郊外的田地裡散步。有時候，他會坐在田埂上，看著遠處的軍營，想起自己當年在軍中的日子，忍不住掉眼淚。
他的兒子田無宇，見父親這麼傷心，就勸他：“父親，那些貴族們陷害您，主公又不信任您，您不如離開齊國，去其他國家謀發展。以您的才能，肯定會受到重用的。”
田穰苴搖了搖頭，道：“我是齊國人，我的根在齊國。就算主公不信任我，我也不能離開齊國。再說了，我寫《司馬法》，是為了讓齊國的軍隊強大起來，要是我離開了，這部書還有什麼意義呢？”
田無宇聽了，心裡很感動，也很敬佩父親的忠誠。
日子一天天過去，田穰苴的身體越來越差。他因為長期鬱鬱寡歡，得了重病，躺在床上起不來了。臨終前，他把田無宇叫到身邊，手裡緊緊攥著《司馬法》的竹簡，斷斷續續地說：“無宇……這部《司馬法》……是為父一生的心血……你一定要好好保管……傳給後世……記住……為將者……當以仁為本……以義治之……不能……不能辜負士兵……不能辜負百姓……”
田無宇跪在床邊，淚流滿麵地說：“父親，您放心，兒子一定記住您的話，好好保管《司馬法》，讓它流傳下去！”
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田穰苴聽了，臉上露出了一絲微笑，然後慢慢地閉上了眼睛。這一年，是齊景公二十二年公元前526年），田穰苴年僅四十歲。
田穰苴去世的消息傳到軍營，士兵們都哭了。很多士兵自發地來到田穰苴的家門口，為他守靈。老百姓們也都很傷心，他們知道，要是沒有田穰苴，齊國早就被晉燕聯軍占領了，他們也早就成了亡國奴。
晏嬰聽說田穰苴去世了，也親自來吊唁。他看著田穰苴的靈位，歎了口氣說：“穰苴啊，你是齊國的忠臣，是難得的將才。可惜主公糊塗，聽了小人的讒言，才讓你含恨而終啊！”
齊景公後來也後悔了。他聽說田穰苴去世後，士兵和百姓都很傷心，又想起田穰苴為齊國立下的功勞，心裡很不是滋味。他讓人給田穰苴追封了爵位，還派人去祭奠他。可這一切，都已經晚了。
田穰苴雖然去世了，但他的精神和他的《司馬法》，卻永遠留在了人間。他的兒子田無宇，按照他的遺願，把《司馬法》好好地保管起來，傳給了自己的兒子田乞，田乞又傳給了田常。後來，田氏在齊國的勢力越來越大，最終取代了薑氏，成為齊國的國君，這其中，也有田穰苴當年積累的威望的功勞。
而《司馬法》，則一直流傳了下來，成了中國古代最重要的兵書之一。後世的人們，為了紀念田穰苴，都尊稱他為“司馬子”，把他當成兵家的楷模。田穰苴的故事，也一直在民間流傳著，成為了一段千古佳話。
漢朝的史學家司馬遷，在寫《史記》的時候，專門為田穰苴寫了一篇《司馬穰苴列傳》，這可是《史記》裡為數不多的為武將單獨列傳的篇章。司馬遷在列傳裡，高度評價田穰苴：“文能附眾，武能威敵，真乃一代名將也！”他還把《司馬法》的部分內容收錄在列傳裡，讓更多的人知道了這部兵書。
到了唐朝，唐玄宗李隆基為了紀念曆代的名將，在長安設立了“武廟”，供奉曆代的兵家代表人物。武廟的主祀是薑子牙，旁邊還有十位名將配祀，這就是著名的“武廟十哲”。田穰苴就位列其中，跟孫武、吳起、張良、韓信這些大名鼎鼎的名將站在一起，可見唐朝對他的重視。
到了宋朝，宋太祖趙匡胤也很重視《司馬法》。他讓人把《司馬法》和《孫子兵法》《吳子兵法》等七部兵書合在一起，編成了《武經七書》，作為宋朝軍隊的教科書，讓將領們都學習。
除了帝王和將領，後世的文人也很敬仰田穰苴。唐朝的大詩人杜甫，曾經寫過一首詩讚美田穰苴：“穰苴司馬法，張良黃石術。至今皆歎仰，異代不同時。”意思是說，田穰苴的《司馬法》和張良的黃石公兵法，都是千古奇書，至今都讓人敬仰，隻可惜他們不在同一個時代。
田穰苴從一個庶子，憑借自己的才能和努力，成為齊國的大司馬，擊退強敵，收複失地，還留下了一部千古流傳的《司馬法》，最後雖然含恨而終，但他的英名卻永遠留在了人們的心中。
這正是：
春秋名將司馬公，文韜武略冠群雄。
斬賈立威軍法正，恤卒如子情義濃。
一部兵書傳後世，武廟十哲留英名。
齊疆雖失英魂在，千秋萬代仰高風！
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