在我國的曆史長河中，無論是曆史文獻還是民間傳說，黑白無常是兩個常見的人物形象。
白無常名叫謝必安，他身形高瘦，肩窄腰細，走起步來輕緩飄盈，麵白如紙，眉眼帶笑，嘴角微揚，因他自縊而亡，所以有長舌垂至胸口。他身穿寬袖白長衫，腰係白棉繩，頭上方頂高帽上用寫著“一見生財”，手持白色哭喪棒。
黑無常名叫範無救，身材矮胖，肩寬背厚，四肢粗短，麵黑如炭，眉毛斜挑成倒八字，怒瞪雙眼。他穿的是玄色短衣，腰間係著寬寬的黑皮腰帶，頭頂方頂黑帽上題著“天下太平”，手中握著黑色哭喪棒。
相傳謝必安與範無救本是福州南台橋畔的結義兄弟，謝必安年長為七爺，範無救年幼為八爺，二人情誼異常深厚，是可以同生共死的異性兄弟。一日，二人相約橋下辦事，途中突遇烏雲密布，暴雨將至。謝必安提議返家取傘，叮囑範無救在橋下等候。
不料暴雨傾盆而下，河水迅速暴漲。範無救本可離開避險，卻因堅守與兄長的約定，始終立於橋下不肯離去，最終被洶湧洪水吞沒。謝必安攜傘趕回時，隻見濁浪滔天，兄弟已無蹤影。他悲痛欲絕，自責不已，遂在橋柱自縊殉義。
二人魂魄至陰間後，其行為打動了閻羅王。閻王感念其忠義，特封二人為地府陰差，隸屬城隍麾下，專司緝拿不法遊魂、接引亡魂赴陰間受審。
在道教神譜中，黑白無常隸屬「十大陰帥」，地位僅次於文武判官。至明清時期，他們的形象進一步世俗化：《玉曆寶鈔》將「活無常」「死有分」列為地府鬼卒，負責催促亡魂投胎。
魯迅先生的散文集「朝花夕拾」中有一篇文章叫做「無常」，裡麵有這麼一段戲文：
大王出了牌票，叫我去拿隔壁的癩子。
問了起來呢，原來是我堂房的阿侄。
生的是什麼病？傷寒，還帶痢疾。
看的是什麼郎中？下方橋的陳念義a兒子。
開的是怎樣的藥方？附子、肉桂，外加牛膝。
第一煎吃下去，冷汗發出；
第二煎吃下去，兩腳筆直。
我道nga阿嫂哭得悲傷，暫放他還陽半刻。
大王道我是得錢買放，就將我捆打四十！
戲文中的無常因為憐憫之心，私放阿侄還陽半刻，卻被閻王認為是受賄徇私，打了四十大板，這既諷刺了陽世間那些貪贓枉法的官員，也隱晦的指出陰間比陽間更公正嚴明。
如果大家有興趣，可以去遊覽一下位於重慶市豐都縣長江北岸的豐都鬼城，裡麵有個無常殿，殿內主塑黑白無常、無常婆及保山大王像。白無常謝必安高瘦白麵，口吐長舌，頭戴「一見生財」高帽，手持芭蕉扇與鐵索；黑無常範無咎矮胖黑臉，戴「天下太平」方帽，執鎖鏈與虎牌。無常婆牽兩孩童立其旁。
這裡簡單說一下無常婆，無常婆名叫蔡小梅，石柱縣人，溺水身亡後與謝必安結為冥婚。其塑像牽兩孩童，傳說是她陽間的外甥，體現了鬼也有親情。
豐都鬼城無常殿的楹聯言道：「陽世奸雄，忍心害理皆由己；陰司報應，古往今來放過誰。」這是奉勸大家與人為善，正直做人，否則天道循環，報應不爽。
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