距今4000多年前，我國原始社會開始瓦解，奴隸社會逐漸確立。“禪讓”製度被“傳子”製度所取代，也即部落聯盟大首領民主推選製，被王位世襲製所代替。
堯、舜是我國古代曆史上最有名的、由各部落民主推選出來的部落聯盟大首領。也是最後一次“禪讓”王位。這以後，就被從夏禹開始的傳子製度所取代。
具體情況是這樣的：
當部落聯盟大首領堯，年老的時候，尋找繼承人，讓負責管理四方事務的“四嶽”官名），推舉繼位人，四嶽提出讓舜繼承大首領職位。
當時舜已協助堯工作28年，經過各種嚴格的考驗和考察，證明是一位合格的大首領。當堯離世時，舜提出讓位給堯的兒子丹朱，可是部落成員卻不同意，表示歡迎舜擔任大首領。
發生糾紛事故時，矛盾的雙方都不願意找丹朱做仲裁人，而願意去找舜來仲裁；民間歌手們都歌頌舜的優良品德和業績，而不歌頌丹朱。最後，舜才不得不接替了堯的大首領職位。
後來，當舜年老時，部落成員推舉禹為舜的接班人；17年後舜離世，各部落頭人一致擁戴禹擔任部落聯盟大首領，而不擁戴舜的兒子商均。
到禹離世時，情況發生了變化，禹的兒子啟，直接繼承了禹的大首領職位，並稱王號為“夏”，建立了夏朝。
啟稱王時，和他同姓的有扈氏，說他破壞了禪讓製度，不配當部落聯盟大首領，起兵反對他。可是卻被啟打敗了，啟罰他作畜牧奴隸。
之後，民主禪讓製度便被廢除了，王位世襲製開始施行，登上曆史舞台，一直沿用了幾千年。
社會曆史的這一巨大變革的深層原因，是社會生產力的迅速增長。
古代黃河流域經常洪水泛濫成災，堯命禹治水，禹治水多年，公而忘私，身先士卒，三經家門而不入，取得了良好效果，變以堵為主的治水係統，為以疏為主的排灌係統和溝洫製度。
禹在位時，還大力發展銅製農業器具，以取代舊的落後的農具。
這些都大力促進了農業的發展，和社會生產力的迅速提高。
生產的物品有了剩餘，對戰爭中的俘虜不再殺死，而把他們養起來，隻供給他們生存所必須的食物和生活必需品，讓他們無償地從事繁重的生產勞動，生產出來的物品歸奴隸主所有。
這樣便形成了處於主導和剝削地位的奴隸主階級，及處於被剝削、被壓迫地位的奴隸階級，兩個對立的階級。
原始公社社會，與奴隸社會，在各方麵都有明顯的差彆。
堯、舜、禹時代的原始公社社會，是無階級、無剝削的、公有製的、“天下為公”、共同貧、富的“大同”社會。
啟之後的奴隸社會則是有階級、有剝削的、私有製的、“天下為私”、貧富懸殊的“小家”社會。
堯、舜、禹時代，領導人是公推即禪讓）的，也即民主選舉出來的；人們共同勞動，共同分配；老、幼、鰥、寡、孤、獨、殘廢的人由公社集體供養；沒有私有財產，沒有剝削和壓迫，沒有戰爭。
啟之後的社會，剝削、壓迫產生，“禪讓”製度被世襲、傳子製度所取代，王位私傳，財產私有，開始劃分土地的疆界，建築起了保護私財的城池。
被壓迫被剝削的奴隸階級，為反抗奴隸主貴族階級的殘酷壓迫、剝削和暴政的革命和造反行為的發生，就不可避免了；為爭奪和保護私有財產，為擴展和保衛疆土的戰爭也就不可避免了。
我國古代從此由公有製的、無階級、無壓迫、剝削的原始公社社會，開始轉變為私有製的、有階級、有壓迫、剝削的奴隸社會和封建社會。
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