建武十一年公元35年乙未年）
春天，三月己酉日，劉秀到南陽，之後又到章陵；庚午日，劉秀回到宮中。
岑彭駐紮在津鄉，多次攻打田戎等人，但都沒成功。劉秀派吳漢率領誅虜將軍劉隆等三位將領，征調荊州的軍隊，一共有六萬多人、五千匹戰馬，到荊門和岑彭會合。岑彭準備了幾十艘戰船，吳漢覺得各郡劃船的士兵耗費糧食太多，想把他們遣散。岑彭認為蜀兵勢力強大，不能遣散這些士兵，就上書向劉秀說明情況。劉秀回複岑彭說：“大司馬指吳漢）習慣指揮步兵和騎兵，不懂水戰，荊門這邊的戰事，就全靠征南公指岑彭）你拿主意了。”閏三月，岑彭下令在軍中招募攻打浮橋的人，先登上浮橋的給予重賞。於是偏將軍魯奇響應招募衝在前麵，當時東風刮得很急，魯奇的船逆流而上，直接衝向浮橋，可橋柱上有反向的杷鉤，魯奇的船被鉤住無法離開。魯奇等人趁勢拚死戰鬥，還扔出火炬焚燒浮橋，風助火勢，橋樓崩塌燃燒起來。岑彭率領全軍順著風一起前進，勢不可擋，蜀兵大亂，淹死了幾千人，漢軍斬殺了任滿，活捉了程泛，田戎則逃到江州據守。岑彭上奏請封劉隆為南郡太守；自己則率領輔威將軍臧宮、驍騎將軍劉歆長驅直入江關。他下令軍中不許擄掠百姓，軍隊經過的地方，百姓都獻上牛肉美酒迎接慰勞，岑彭推辭不接受。百姓非常高興，紛紛打開城門投降。劉秀下詔讓岑彭代理益州牧，攻下的郡就兼任太守，如果岑彭離開該郡，就把太守的職位交給後將軍。岑彭還選拔了一些官員來擔任州中的各級官吏。岑彭到江州後，看到江州城堅固，糧食又多，很難一下子攻克，就留下馮駿駐守；自己帶兵乘勝直接前往墊江，攻破平曲，繳獲了幾十萬石大米。吳漢留在夷陵，打造露橈戰船繼續前進。
夏天，先零羌侵犯臨洮。來歙推薦馬援擔任隴西太守，馬援攻打先零羌，把他們打得大敗。
公孫述任命王元為將軍，讓他和領軍環安在河池抵禦漢軍。六月，來歙和蓋延等人進攻王元、環安，把他們打得大敗，接著攻克下辨，乘勝繼續前進。蜀人非常害怕，就派刺客刺殺來歙，來歙受了重傷但沒死，他趕緊派人快馬召來蓋延。蓋延見到來歙，就趴在地上悲痛大哭，都不敢抬頭看。來歙嗬斥蓋延說：“虎牙將軍指蓋延）你怎麼敢這樣！現在我被刺客刺傷，沒辦法再為國家效力了，所以才叫你來，想把軍事托付給你，你反倒像小孩子一樣哭哭啼啼的！我雖然身上帶著刀傷，難道就不能帶兵殺了你嗎？”蓋延忍住眼淚，勉強起身，接受來歙的囑托。來歙自己寫了表章，說：“我在夜裡人定之後，被不知什麼人刺傷，傷到了要害部位。我不是可惜自己的性命，實在是遺憾自己沒能儘好職責，給朝廷丟臉了。治理國家以得到賢才為根本，太中大夫段襄，正直可靠，可以重用，希望陛下明察。還有我的兄弟不成器，我擔心他們終究會獲罪，希望陛下可憐他們，多教導監督他們。”寫完扔下筆，抽出刀自殺身亡。劉秀得知後，十分震驚，看了表章後淚流滿麵。劉秀任命揚武將軍馬成代理中郎將，接替來歙的職位。來歙的靈柩運回洛陽，劉秀穿著白色喪服親臨吊唁、送葬。
趙王劉良跟著劉秀送完來歙的喪，進入夏城門的時候，和中郎將張邯爭搶道路，他大聲嗬斥張邯倒車，又斥責守門的士兵，讓他向前跑了幾十步。司隸校尉鮑永上奏彈劾說：“劉良沒有藩臣的禮儀，這是大不敬的行為。”劉良是尊貴的皇親國戚，鮑永卻彈劾他，使得朝廷上下一片肅然。鮑永征召扶風人鮑恢擔任都官從事，鮑恢也剛正不阿，不畏強權。劉秀常說：“皇親國戚都要收斂自己，避開鮑永和鮑恢這兩個人。”鮑永到霸陵縣巡查，路過更始帝的陵墓時，他下車下拜，痛哭儘哀後才離開。向西到扶風時，他殺牛祭祀苟諫的墳墓。劉秀聽說這些事後，心裡不太高興，就問公卿們：“鮑永這樣做，怎麼樣？”太中大夫張湛回答說：“仁愛是行為的根本，忠誠是道義的主宰。仁愛之人不忘記舊交，忠誠之人不忘記君主，這是高尚的品行。”劉秀聽了這話，心裡的不滿才消除。
劉秀親自率軍征討公孫述；秋天，七月，抵達長安。
公孫述派他的將領延岑、呂鮪、王元、公孫恢率領全部兵力在廣漢和資中抵禦漢軍，又派將領侯丹率領兩萬多人在黃石抵禦。岑彭讓臧宮率領五萬投降的士兵，從涪水到平曲，抵禦延岑，自己則分兵乘船沿長江而下回到江州，再逆都江而上，襲擊侯丹，把侯丹打得大敗；接著日夜兼程兩千多裡，直接攻下武陽。然後派精銳騎兵疾馳攻打廣都，離成都隻有幾十裡了，攻勢如同疾風驟雨，所到之處蜀軍紛紛逃散。一開始，公孫述聽說漢軍在平曲，所以派大軍前去迎擊。等到岑彭到了武陽，繞到了延岑軍隊的後麵，蜀地上下大為震驚。公孫述大驚失色，用手杖敲打著地麵說：“這是什麼神人啊！”延岑在沅水布置了很多兵力。臧宮的人馬眾多但糧食很少，糧草轉運又跟不上，投降的士兵都想叛逃，一些郡邑又重新聚集兵力，觀望成敗。臧宮想帶兵撤回，又擔心士兵反叛；正好劉秀派謁者帶兵到岑彭那裡，有七百匹馬，臧宮假傳聖旨，把這些馬要來擴充自己的兵力，日夜進軍，多樹旗幟，登上山頂擊鼓呐喊，右邊是步兵，左邊是騎兵，沿著船前進，喊殺聲震動山穀。延岑沒想到漢軍突然到來，登山遠望，十分驚恐；臧宮趁機發起猛攻，把延岑打得大敗，斬殺和淹死的有一萬多人，江水都被染紅變濁了。延岑逃到成都，他的部眾全部投降，漢軍繳獲了他們所有的兵馬和珍寶。從這以後，臧宮乘勝追擊，投降的人數以十萬計。漢軍到平陽鄉時，王元率領部眾投降。劉秀給公孫述寫信，陳述其中的禍福，向他表明自己說話算數。公孫述看了信後歎息，把信給親信們看。太常常少、光祿勳張隆都勸公孫述投降。公孫述說：“國家的興衰，這是命運啊，哪有天子投降的道理！”身邊的人都不敢再說話。常少、張隆都因為憂愁而死。
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劉秀從長安返回。
冬天，十月，公孫述派刺客假裝成逃亡的奴仆，投降岑彭，夜裡，刺殺了岑彭。太中大夫監軍鄭興暫時統領他的軍隊，等吳漢到來後交給他。岑彭治軍嚴謹，對百姓秋毫無犯。邛穀王任貴聽說岑彭的威望，從幾千裡外派使者來投降；正好趕上岑彭已經被害，劉秀把任貴所獻的東西都賜給了岑彭的妻子兒女。蜀人為岑彭建立廟宇祭祀他。
馬成等人攻破河池，接著平定了武都。先零羌的各個部落幾萬人，聚集起來進行侵擾掠奪，在浩亹隘口抵抗漢軍。馬成和馬援深入敵境討伐，把他們打得大敗，把投降的羌人遷徙安置到天水、隴西、扶風。
當時，朝廷大臣們認為金城郡破羌縣以西，路途遙遠，又常有賊寇，商議著要放棄這片地方。馬援上書說：“破羌縣以西，城池大多完好堅固，容易據守。那裡土地肥沃，灌溉便利。如果讓羌人留在湟中，那他們造成的危害就不會停止，這片地方不能放棄。”劉秀聽從了他的建議。有三千多百姓回歸，馬援為他們設置了官吏，修繕了城郭，修築了塢堡哨所，開通了溝渠，鼓勵他們耕種畜牧，郡裡的百姓安居樂業。馬援又招撫塞外的氐、羌，他們都來投降歸附，馬援上奏恢複他們侯王君長的地位，劉秀全都同意了。於是撤回馬成的軍隊。
十二月，吳漢從夷陵率領三萬人逆長江而上，討伐公孫述。
郭汲擔任並州牧，路過京城時，劉秀問他施政的得失，郭汲說：“選拔補充各種官職，應當挑選天下的賢才俊傑，不應該隻任用南陽人。”當時在位的官員大多是劉秀的同鄉故舊，所以郭汲才這麼說。
評論：建武十一年，劉秀政權在軍事、政治等方麵呈現出複雜且關鍵的發展態勢。
軍事上，劉秀對公孫述的征伐進入關鍵階段。岑彭在荊門之戰中展現出卓越的軍事指揮才能，他力排眾議，堅持水戰策略，利用火攻成功突破蜀軍防線，一路勢如破竹，深入蜀地，其治軍嚴謹，秋毫無犯，贏得了百姓的支持。然而，來歙與岑彭這兩位重要將領先後被刺殺，給戰事帶來重大挫折。來歙重傷之下仍心係國事，體現出他的忠誠與擔當；岑彭被害，使漢軍失去一員大將，令人惋惜。不過，臧宮在局勢不利的情況下，憑借果敢和智慧，假傳聖旨擴充兵力，大敗延岑，為戰事推進立下大功。
在邊疆事務方麵，馬援出任隴西太守後，成功擊敗先零羌，之後又妥善處理金城以西的問題，力主不放棄該地區，並采取一係列有效措施，如安置百姓、修繕城郭、招撫外族等，穩定了邊疆局勢，展現出其卓越的邊疆治理能力。
政治層麵，鮑永彈劾趙王劉良以及鮑恢的剛正不阿，維護了朝廷禮儀與法紀的嚴肅，使得皇親國戚有所忌憚。郭汲對官員選拔提出的建議，反映出當時朝廷用人存在地域偏向問題，也體現了有識之士對公正選拔人才的重視。
總體而言，這一年劉秀政權雖在軍事上遭遇將領遇刺等困境，但在各方努力下，對公孫述的征伐仍在推進，邊疆地區也逐漸穩定，政權在曲折的曆程中持續穩固。
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