曹操差人催劉岱、王忠進戰，二人在寨中商議（天下有大勇者,卒然臨之而不驚,無故加之而不怒,此其所挾持者大,而其誌甚遠也）。
岱命王忠先去攻城（文死諫，武死戰！將無勇，則吏士恐），王忠想讓劉岱先去，劉岱不同意。
忠又提議：與劉岱同引兵去。
岱隻得拈鬮決定，王忠拈著“先”字，隻得分一半軍馬，來攻徐州。
劉備聽知軍馬到來，陳登料定此處虛張旗號，操必不在此。
劉備拒絕了張飛的請纓而答應了關羽的請纓（知人善任，人儘其才）。
雲長引三千人馬出徐州來，活捉王忠，回本陣來。
王忠軍四散奔走（兵熊熊一個，將熊熊一窩！跟對人很重要）。
雲長押解王忠，回徐州見劉備。
劉備審問王忠，王忠據實以告，劉備教付衣服酒食，且暫監下，待捉了劉岱，再作商議。
雲長知劉備有和解之意，故生擒將來（凡事留一線，日後好相見）。
劉備知翼德躁暴會殺了王忠，故不教去。
張飛見關羽捉了王忠，飛要去生擒劉岱。
劉備提醒張飛不可大意，且不可壞了劉岱性命，誤劉備大事。
張飛保證如殺了劉岱，飛償命，劉備遂與軍三千，飛引兵前進。
劉岱知王忠被擒，堅守不出。
飛守了數日，見岱不出，心生一計（士彆三日當刮目相待，用靜止的眼光看問題會吃虧的）：傳令今夜二更去劫寨，日間卻在帳中飲酒詐醉，尋軍士罪過，打了一頓，縛在營中，暗使左右縱之去。軍士得脫，徑往劉岱營中來報劫寨之事。
劉岱見降卒身受重傷（苦肉計，易騙得信任，應對之計——將計就計），聽降卒說，虛紮空寨，伏兵在外。
三更時分，張飛自引精兵，先斷劉岱後路；中路三十餘人，搶入寨中放火。
劉岱伏兵恰待殺入，張飛兩路兵齊出，岱軍自亂，各自潰散。
劉岱正撞見張飛，交馬隻一合，被張飛生擒過去，餘眾皆降。
劉備聞之，對張飛大加讚賞（見其長，讚之，利人利己）！
劉備見縛劉岱過來，慌下馬解岱縛，放出王忠，一同管待。
劉備謊稱：前因車胄欲害備，不得不殺之，劉備受曹操大恩，正思報效，不敢反，希望劉、王至許都，善言為劉備分訴。
劉岱、王忠因劉備不殺之恩，許諾以兩家老小保劉備，劉備稱謝。
次日儘還原領軍馬，送出郭外。
劉岱、王忠行不上十餘裡，張飛攔住其去路（江山易改，本性難移！犯錯之人，慎防之），嚇得劉岱、王忠在馬上發顫。
張飛欲廝殺之際，關羽出麵阻止，劉岱、王忠方才放心。
劉岱、王忠連連保證不再攻打徐州，飛表示：便是曹操自來，也殺個片甲不回！今番權且寄下兩顆頭！
劉岱、王忠抱頭鼠竄而去（一個唱紅臉一個唱白臉，恩威並施）。
四、未雨綢繆
雲長、翼德回見劉備言明：曹操必然複來。
孫乾向劉備獻計：分兵屯小沛，守邳城，為犄角之勢（人眾若取攻守之勢，當依陣法而行），以防曹操。
劉備用乾言，令雲長守下邳，甘、糜二夫人亦於下邳安置。
甘夫人乃小沛人也，糜夫人乃糜竺之妹也，孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州。
劉備與張飛屯小沛（敵中有我，我中有敵，方不致全軍覆沒），劉岱、王忠回見曹操，具言劉備不反之事（為敵說情者，心傾於敵也）。
操大怒，喝令左右推出斬之。
預知二人性命如何，且看下回分解。